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第1章　概论1

1.1 引言2

1.2　基本概念3

1.3　组合仿真方法的发展7

1.3.1　模块化的仿真组合方法7

1.3.2　面向对象的模型组合方法8

1.3.3　基于组件的仿真组合方法9

1.3.4　基于互操作协议的组合仿真方法11

1.4　基于MDA的仿真模型开发方法12

1.4.1　MDA在仿真中的作用13

1.4.2　基于MDA仿真的概念14

1.4.3　基于MDA的仿真模型组合方法14

1.5　仿真模型可移植性规范及其应用16

1.6　本书的内容组织18

第2章　仿真模型可移植性规范简介20

2.1 基本概念21

2.1.1　概述21

2.1.2　SMP的顶层结构21

2.1.3　SMP的特点23

2.2　体系结构24

2.3　运行阶段25

2.4　运行机制26

2.4.1　组件与模型的层次结构26

2.4.2　仿真服务27

2.4.3　仿真时间类型30

2.4.4　模型入口点30

2.4.5　模型发布31

2.4.6　模型交互31

2.4.7　可管理的模型33

2.5　模型和仿真环境特征35

2.5.1　静态配置仿真35

2.5.2　动态配置仿真36

2.5.3 可选特征37

2.6　仿真环境37

2.6.1　仿真环境状态图38

2.6.2　仿真环境接口41

2.6.3　ISimulator接口42

2.6.4　IComposite接口45

2.6.5　IPublication接口46

2.6.6　IDynamicsSimulaor接口46

2.6.7　仿真服务47

2.7　模型开发指南48

第3章　仿真模型开发与集成53

3.1　起步54

3.1.1　最开始的类54

3.1.2 将其转化为SMP模型55

3.1.3　向仿真环境发布数据56

3.1.4 向日志发送信息57

3.1.5 向调度管理器增加模型58

3.1.6　注册全局事件59

3.1.7　完整的模型59

3.1.8　转化为可管理的模型62

3.2　模型设计和开发65

3.2.1　基于类的设计65

3.2.2　基于接口的设计68

3.2.3　基于组件的设计70

3.2.4　基于事件的设计72

3.2.5　基于数据流的设计75

3.2.6　附加设计元素75

3.3　模型集成77

3.3.1　使用源代码集成模型77

3.3.2　使用装配进行模型集成80

3.4　模型示例84

3.4.1　基于类的示例84

3.4.2　基于接口的示例86

3.4.3　基于组件的示例90

3.4.4　基于事件的示例93

3.5　基于SMP的仿真平台Sim2000 2.097

3.5.1　概念建模阶段98

3.5.2　模型设计阶段98

3.5.3　模型开发阶段99

3.5.4　模型集成阶段99

3.5.5　调度设计阶段100

3.5.6　仿真运行阶段100

3.5.7　分析评估阶段101

第4章　SMP组件模型103

4.1　概述104

4.2　基于IDL的组件模型描述107

4.3　组件模型110

4.3.1　异常110

4.3.2　对象和组件111

4.3.3　组件机制117

4.3.4　模型机制130

4.3.5　管理接口132

4.3.6　仿真环境143

4.4　仿真服务156

4.4.1　基本服务157

4.4.2　可选服务175

第5章　SMP元模型177

5.1　概述178

5.2　SMP元模型179

5.2.1　顶层结构179

5.2.2　元模型Schemas180

5.2.3　XML Links181

5.2.4　Primitive Types181

5.3　核心元素181

5.3.1　简单类型182

5.3.2　Elements183

5.3.3　Metadata185

5.4　核心类型186

5.4.1　Types186

5.4.2　Value Types189

5.4.3 Typed E1ements196

5.4.4 Values198

5.4.5 Attributes200

5.5 SMDL Catalogues201

5.5.1 Catalogue Document201

5.5.2 C1asses203

5.5.3 Reference Types206

5.5.4 Events209

5.5.5 Catalogue Attributes211

5.6 SMDL Assemblies214

5.6.1 An Assembly Document214

5.6.2 Links216

5.7 SMDL Scheduling219

5.7.1 A Schedule Document219

5.7.2 Tasks220

5.7.3 Events221

5.7.4 Schedule Attributes223

5.8 SMDL Packages224

5.9 SMDL Workspaces225

第6章 SMP开发环境227

6.1 SMP开发环境概述228

6.1.1 XSIM工具228

6.1.2 仿真开发生命周期229

6.1.3 其他支撑工具230

6.2 SMP模型开发集成环境230

6.2.1 系统分析230

6.2.2 系统设计232

6.3 SMP模型开发集成环境总体视图240

6.4 模型设计管理工具的使用243

6.4.1 定义模型设计元素244

6.4.2 编辑模型设计元素属性248

6.5 代码预览和输出工具的使用248

6.5.1 代码预览249

6.5.2 代码输出250

6.6 模型装配管理工具的使用252

6.6.1 模型实例的定义与属性编辑253

6.6.2　模型实例编辑工具的使用256

6.7　模型调度管理工具的使用259

6.7.1　定义任务260

6.7.2　定义事件264

6.7.3　连接事件与任务266

6.8　仿真引擎267

6.8.1　系统功能267

6.8.2　面向对象设计269

第7章　基于SMP的导弹攻防对抗仿真274

7.1 应用背景275

7.2　仿真研究方法276

7.2.1 现有仿真研究方法存在的问题276

7.2.2　基于SMP的仿真研究方法277

7.3 面向SMP的模型体系分析277

7.3.1　基于UML的模型体系面向对象分析277

7.3.2　UML分析模型向SMP设计模型的映射284

7.4　基于SMP的模型框架设计285

7.5　基于想定的SMP模型集成293

7.5.1 基于Assembly编辑器的导弹攻防对抗仿真模型集成293

7.5.2　基于想定的SMP模型集成297

7.6　基于SMP的仿真实验分析环境299

7.6.1 实验设计环境299

7.6.2　实验运行环境301

7.6.3 动态表现环境302

7.6.4　分析评估环境307

第8章　卫星导航系统完好性仿真308

8.1 问题背景309

8.2　完好性的性能分析310

8.2.1 完好性的可用性分析310

8.2.2　完好性的连续性分析311

8.3　完好性仿真模型体系分析311

8.3.1 完好性仿真模型体系框架312

8.3.2　仿真模型关系分析316

8.4　基于SMP的完好性仿真模型开发集成320

8.4.1　仿真模型框架321

8.4.2　仿真模型设计323

8.4.3　仿真模型开发324

8.4.4　仿真模型集成325

8.4.5　仿真模型调度325

8.5　基于SMP的完好性仿真想定编辑器327

8.5.1　想定编辑器的设计327

8.5.2　想定编辑器的实现329

8.6　系统完好性仿真试验分析331

8.6.1 无故障／故障卫星条件下完好性性能分析334

8.6.2　RAIM对SBAS系统完好性的增强335

8.6.3　飞机的完好性仿真336

8.6.4　完好性计算比较分析337

缩略语汇总339

参考文献341