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第1章　绪论1

1.1 自动控制系统的发展及技术现状1

1.1.1 自动控制技术的早期发展1

1.1.2　自动控制理论的早期发展2

1.1.3　控制理论的形成3

1.2　自动控制系统设计的基本知识4

1.2.1　设计的主要任务和解决的问题5

1.2.2　自动控制系统的工程设计流程6

第2章　工程设计方法9

2.1　控制系统的分析方法9

2.1.1　控制系统的时域分析方法9

2.1.2　控制系统的频域分析方法10

2.2　应用MATLAB软件分析控制系统的稳定性12

2.3　被控参数和控制参数的选取17

2.3.1　被控参数的选取17

2.3.2　控制参数的选取18

2.4　测量变送单元和执行机构的选取19

2.4.1　测量变送单元的选取19

2.4.2　执行机构的选取20

2.5　控制方案和控制规律的选取21

2.5.1　控制方案的选取21

2.5.2　控制规律的选取22

2.5.3　增量型PID算法23

2.6　系统校正方法24

2.6.1　串联校正方法24

2.6.2　并联校正方法28

2.7　控制器参数的整定方法29

2.7.1　临界比例度法29

2.7.2　反应曲线法30

2.8　典型控制系统及其基本构成31

第3章　电梯逻辑控制系统设计38

3.1　结构及控制要求38

3.1.1　基本结构38

3.1.2　工作过程40

3.1.3　控制要求41

3.2　系统总体设计43

3.2.1 设计流程43

3.2.2　方案选择43

3.2.3　系统结构45

3.3　系统硬件设计46

3.3.1 电力拖动系统设计46

3.3.2　电气控制系统设计47

3.3.3　系统供电和接地设计48

3.3.4　系统组成48

3.4　程序设计49

3.4.1　程序设计步骤49

3.4.2　电梯集选控制方式50

3.4.3　电梯控制程序的模块化设计50

3.4.4　单台电梯逻辑控制程序设计51

3.4.5　电梯群控调度策略61

3.5　监控系统设计66

3.5.1　监控要求66

3.5.3　软件组态设计67

3.5.2　RSView32监控软件简介67

3.6　系统调试68

第4章 无水氯化镁生产过程的控制系统设计71

4.1　工艺流程及控制要求71

4.1.1 工艺流程71

4.1.2　控制要求72

4.2　系统总体设计73

4.2.1　系统设计流程73

4.2.2　控制方案设计74

4.2.3　系统可靠性设计75

4.3　系统硬件设计75

4.3.2　系统功能划分76

4.3.1　系统结构76

4.3.3　设备选型及硬件配置78

4.3.4　主要硬件设备79

4.3.5　系统供电设计和接地设计81

4.4　系统的软件设计及调试82

4.4.1　软件设计流程82

4.4.2　电机启停和正反转控制程序82

4.4.3　控制规律设计84

4.4.4　监控系统设计87

4.4.5　系统调试89

4.5　系统冗余设计90

4.5.1　冗余系统结构90

4.5.2　硬件冗余与软件冗余方式的比较91

4.6　本安防爆系统设计92

4.6.1　传统本安防爆系统93

4.6.2　现场总线本安防爆系统94

第5章　飞机飞行自动控制系统的设计97

5.1　飞行自动控制系统设计综述97

5.2 飞行控制系统设计要求98

5.2.1　研制阶段的划分及各阶段的主要工作内容98

5.2.2　飞行自动控制系统的基本要求100

5.3　自动驾驶仪系统概述101

5.3.1 主要功能101

5.3.2　结构分析102

5.3.3　工作原理102

5.3.4　飞行品质设计要求104

5.4　纵向自动驾驶仪控制律设计109

5.4.1　俯仰姿态保持／控制模态控制律设计109

5.4.2　俯仰自动改平与低高度拉起模态控制律设计116

5.4.3　高度保持／控制模态的控制律设计119

5.4.4　空速的保持与控制124

5.5　横侧向自动驾驶仪模态控制律设计126

5.5.1　横侧向自动驾驶仪基本功能要求126

5.5.2　横侧向自动驾驶仪基本性能要求126

5.5.3　横侧向自动驾驶仪的内回路127

5.5.4　倾斜姿态保持／控制模态127

5.5.5　倾斜姿态自动改平和航向保持／控制模态控制律的设计129

5.6　自动着陆模态控制律设计133

5.6.1　下滑坡度截获与保持模态设计133

5.6.2　自动拉平着陆控制模态设计139

5.6.3　侧向波束导引模态142

参考文献147