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1.1 理论力学教学内容的改革与发展1

第1章 绪论1

1.2 面向能力培养的理论力学2

1.3 计算机代数3

1.4 Maple系统简介5

1.5 内容的教学安排6

第2章 力的性质及两个基本力系9

2.1 力的性质9

第1篇 静力学9

2.2 力矩和力偶11

2.3 约束和受力分析13

2.4 平面汇交力系的简化与平衡15

2.5 平面力偶系的简化与平衡17

2.6 例题编程18

第3章 平面任意力系25

3.1 平面任意力系的简化25

3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程28

3.3 物体系的平衡 静定和超静定问题29

3.4 桁架32

3.5 例题编程33

第4章 空间力系49

4.1 空间力、力矩和力偶49

4.2 空间汇交力系的简化与平衡条件52

4.3 空间力偶系的简化与平衡条件53

4.4 空间任意力系的简化与平衡条件53

4.5 重心55

4.6 例题编程57

第5章 摩擦74

5.1 滑动摩擦74

5.2 摩擦锥与摩擦自锁76

5.3 滚动摩阻77

5.4 例题编程77

第2篇 运动学87

第6章 点的运动学87

6.1 描述点的运动的直角坐标法87

6.2 描述点的运动的自然法88

6.3 描述点的运动的其他坐标法91

6.4 例题编程92

第7章 刚体的简单运动101

7.1 刚体的平行移动101

7.2 刚体的定轴转动101

7.3 例题编程103

第8章 点的合成运动110

8.1 复合运动中运动方程之间的关系110

8.2 复合运动中速度之间的关系111

8.3 复合运动中加速度之间的关系113

8.4 例题编程115

第9章 刚体的平面运动125

9.1 平面运动的运动方程125

9.2 平面运动的速度分析126

9.3 平面运动的加速度分析128

9.4 解决运动学问题的分析法128

9.5 例题编程130

10.1 质点运动的微分方程148

第3篇 动力学148

第10章 质点动力学的基本方程148

10.2 质系动力学的研究方法149

10.3 例题编程149

第11章 动量定理154

11.1 质系动量定理154

11.2 质心运动定理155

11.3 刚体的平行移动156

11.4 例题编程156

第12章 动量矩定理162

12.1 质系对固定点的动量矩定理162

12.2 刚体的定轴转动163

12.3 质系对质心的动量矩定理165

12.4 刚体的平面运动166

12.5 质系对任意动点的动量矩定理167

12.6 例题编程170

13.1 质系动能定理178

第13章 动能定理178

13.2 机械能守恒原理179

13.3 用普遍定理求解刚体及刚体系统动力学问题180

13.4 例题编程182

第4篇 分析力学195

第14章 达朗贝尔原理195

14.1 质点的达朗贝尔原理195

14.2 质系中的达朗贝尔原理195

14.4 例题编程196

14.3 惯性力系的简化196

第15章 虚位移原理207

15.1 分析力学基本概念207

15.2 虚位移原理209

15.3 虚位移原理在广义坐标中的表达式210

15.4 例题编程211

第16章 拉格朗日方程218

16.1 动力学普遍方程218

16.2 广义坐标中的达朗贝尔-拉格朗日原理219

16.3 拉格朗日方程220

16.4 例题编程222

第5篇 专题238

第17章 质点的振动238

17.1 质点的自由振动238

17.2 质点的阻尼振动240

17.3 质点的受迫振动242

17.4 例题编程245

18.2 非惯性系中的超重与失重261

18.1 质点的相对运动微分方程261

第18章 非惯性系中的质点动力学261

18.3 考虑地球自转时地球附近物体的运动特征263

18.4 例题编程264

第19章 碰撞276

19.1 两球的碰撞276

19.2 撞击中心278

19.3 例题编程278

20.1 刚体定点运动的几何特性284

第20章 刚体的空间运动284

20.2 高速自转陀螺的近似理论285

20.3 例题编程288

第21章 变质量动力学295

21.1 变质量质点的运动微分方程295

21.2 变质量质点的动力学普遍定理297

21.3 例题编程299

第22章 多自由度系统的线性振动305

22.1 模态的概念305

22.2 两个自由度系统的自由振动306

22.3 两个自由度系统的受迫振动309

22.4 动力学方程的标准形式313

22.5 例题编程315

第6篇 高级应用334

第23章 平面三体问题的轨道334

23.1 正则方程334

23.2 平面三体问题335

23.3 例题编程339

第24章 人造地球卫星342

24.1 开普行星运动定律342

24.2 牛顿万有引力定律342

24.3 例题编程342

第25章 陀螺355

25.1 对称重刚体的定点运动（拉格朗日-泊松情况）355

25.2 欧拉方程及其第一次积分355

25.3 解算与阐释357

25.4 用拉格朗日方程建模分析陀螺运动358

25.5 例题编程361

第26章 非线性振动、分岔和混沌365

26.1 非线性振动365

26.2 分岔367

26.3 混沌368

26.4 例题编程370

附录 简单匀质物体的质心位置和转动惯量385

参考文献389