图书介绍
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- 杨叔子等编著 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：7560926282
- 出版时间：2005
- 标注页数：324页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：346页
- 主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务2
1.2 系统及其模型5
1.3 反馈8
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求12
1.5 机械制造的发展与控制理论的应用16
1.6 控制理论发展的简单回顾19
1.7 本课程的特点与学习方法22
习题23
第二章 系统的数学模型26
2.1 系统的微分方程26
2.2 系统的传递函数33
2.3 系统的传递函数方框图及其简化47
2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数55
2.5 相似原理58
2.6 系统的状态空间模型61
2.7 数学模型的MATLAB描述67
习题71
3.1 时间响应及其组成76
第三章 系统的时间响应分析76
3.2 典型输入信号79
3.3 一阶系统80
3.4 二阶系统83
3.5 高阶系统94
3.6 系统误差分析与计算97
3.7 δ函数在时间响应中的作用104
3.8 利用MATLAB分析时间响应109
习题113
4.1 频率特性概述117
第四章 系统的频率特性分析117
4.2 频率特性的图示方法124
4.3 频率特性的特征量145
4.4 最小相位系统与非最小相位系统146
4.5 利用MATLAB分析频率特性148
习题151
第五章 系统的稳定性154
5.1 系统稳定性的初步概念154
5.2 Routh（劳斯）稳定判据159
5.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据165
5.4 Bode（伯德）稳定判据176
5.5 系统的相对稳定性179
5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性183
习题185
第六章 系统的性能指标与校正188
6.1 系统的性能指标188
6.2 系统的校正193
6.3 串联校正194
6.4 PID校正204
6.5 反馈校正211
6.6 顺馈校正（或称顺馈补偿）214
6.7 利用MATLAB设计系统校正215
6.8 关于系统校正的一点讨论217
习题218
第七章 非线性系统初步220
7.1 概述220
7.2 描述函数法225
7.3 相平面分析法235
7.4 利用MATLAB绘制相轨迹250
7.5 本章结束语253
习题254
8.1 概述256
第八章 线性离散系统初步256
8.2 信号的采样与采样定理259
8.3 Z变换与Z反变换263
8.4 线性离散系统的传递函数269
8.5 线性离散系统的稳定性分析276
8.6 线性离散系统的校正与设计280
8.7 利用MATLAB分析线性离散系统284
习题287
9.1 系统辨识的基本概念290
第九章 系统辨识初步290
9.2 系统辨识的频率特性法292
9.3 单位脉冲响应估计298
9.4 系统辨识的差分方程法300
9.5 机械系统辨识实例308
9.6 利用MATLAB估计系统模型312
9.7 本章结束语315
习题316
附录 动态仿真工具SIMULINK简介319
参考文献323