图书介绍
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- 张艳兵，王忠庆，鲜浩编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118046418
- 出版时间：2006
- 标注页数：262页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：271页
- 主题词：计算机控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述2
1.2 计算机控制系统的组成6
1.2.1 计算机控制系统的硬件6
1.2.2 计算机控制系统的软件9
1.3 计算机控制系统的分类10
1.3.1 操作指导控制系统10
1.3.2 直接数字控制系统（DDC）10
1.3.3 计算机监督控制系统（SCC）11
1.3.4 分布式控制系统（DCS）12
1.3.5 计算机集成制造系统（CIMS）12
1.3.6 现场总线控制系统（FCS）14
1.3.7 嵌入式控制系统16
1.4 计算机控制系统的发展概况及发展趋势17
1.4.1 计算机控制系统的发展历史17
1.4.2 计算机控制系统的发展趋势19
习题121
2.1 I/O接口在计算机控制系统中的应用22
第2章 计算机控制系统的I/O接口和I/O通道22
2.2.1 程序控制方式24
2.2 I/O控制方式24
2.2.2 中断控制方式28
2.2.3 存储器直接存取方式（DMA）29
2.2.4 通道控制方式30
2.3 I/O接口设计的一般方法及应用举例32
2.3.1 数字量的输入输出32
2.3.2 开关量的输入输出33
2.4.1 数字量输入输出通道34
2.4 I/O通道的组成及工作原理34
2.4.2 模拟量输入输出通道38
2.5 D/A转换器的原理及应用45
2.5.1 D/A转换器的原理46
2.5.2 D/A转换器的应用48
2.6 A/D转换器的原理及应用49
2.6.1 A/D转换器的原理49
2.7 I/O通道的抗干扰技术52
2.6.2 A/D转换器的应用52
2.7.1 干扰的分类53
2.7.2 干扰的耦合方式54
2.7.3 常见的抗干扰技术54
习题255
第3章 常用控制程序设计56
3.1 巡回检测程序设计56
3.2 数字滤波程序设计60
3.2.1 算术平均值滤波60
3.2.2 中值滤波62
3.2.3 一阶滞后滤波63
3.2.4 程序判断滤波64
3.2.5 加权算术平均值滤波66
3.2.6 多级数字滤波器67
3.3 标度变换程序设计68
3.3.1 线性参数标度变换公式68
3.3.2 非线性参数标度变换公式69
3.4 上下限报警处理程序设计70
3.5 软件抗干扰技术71
3.6 查表技术74
3.7 数据预处理技术77
3.7.1 系统误差的自动校准77
3.7.2 线性插值法78
3.8 中小功率直流电机调速控制80
3.9 步进电机控制84
3.9.1 步进电机的结构与工作原理85
3.9.2 步进电机的工作方式86
3.9.3 步进电机程序控制原理87
习题391
第4章 数字控制器的连续化设计方法93
4.1 数字控制器的连续化设计步骤94
4.2 模拟调节器的离散化方法96
4.3 PID算法的数字实现101
4.3.1 模拟PID调节器101
4.3.2 PID算法的数字实现105
4.4.1 对积分项的改进107
4.4 几种改进的PID控制算法107
4.4.2 对微分项的改进111
4.4.3 其他改进的PID控制算法113
4.5 PID控制器的参数整定117
4.6 纯滞后对象的控制算法——施密斯（Smith）预估控制122
习题4124
第5章 数字控制器的离散化设计方法126
5.1 数字控制器的离散化设计步骤126
5.2.1 典型输入下理想最少拍无差系统的设计128
5.2 最少拍无差随动系统的设计128
5.2.2 最少拍控制器的物理可实现性和稳定性要求131
5.2.3 最少拍有纹波控制器的设计132
5.2.4 最少拍无差控制器的局限性136
5.3 最少拍无纹波随动系统的设计138
5.4 数字控制器的频域设计法144
5.4.1 w变换144
5.4.2 数字控制器的频率特性146
5.4.3 数字控制器的频域法——w变换法设计步骤148
5.4.4 串联相位滞后校正器的w变换法设计149
5.4.5 串联相位超前校正器的w变换法设计152
5.5 纯滞后对象的控制算法——大林算法154
5.5.1 大林算法的设计原则及数字控制器的形式155
5.5.2 振铃现象的产生及其消除156
5.5.3 大林算法的设计步骤160
5.6 数字控制器的实现方法161
5.6.1 直接程序设计法161
5.6.2 串行程序设计法162
5.6.3 并行程序设计法164
习题5165
第6章 总线技术在计算机控制系统中的应用168
6.1 概述168
6.1.1 总线结构168
6.1.2 总线的分类170
6.1.3 总线特性及性能指标171
6.1.4 总线标准172
6.2.1 ISA工业标准总线173
6.2 PC的局部总线173
6.1.5 总线控制方法173
6.2.2 EISA扩展的工业标准结构总线178
6.2.3 PCI总线179
6.3 并行通信技术183
6.3.1 PC并口183
6.3.2 Enhanced Parallel Port Mode(EPP)185
6.4 串行通信技术及其标准总线188
6.4.1 串行通信技术188
6.4.2 串行通信标准总线194
6.5 现场总线技术及其应用196
6.5.1 现场总线控制系统的优越性197
6.5.2 现场总线系统的技术特点197
6.5.3 典型现场总线简介198
习题6200
第7章 微型计算机控制系统的设计与实践201
7.1 系统设计的基本要求和特点201
7.1.1 系统设计的基本要求201
7.2 微型计算机控制系统的设计方法及步骤203
7.1.2 系统设计的特点203
7.2.1 设计步骤204
7.2.2 系统的设计及实现过程205
7.3 微型计算机控制系统设计举例209
7.3.1 ControX2000组态软件简介209
7.3.2 直流电机控制系统设计213
7.3.3 步进电机控制系统设计216
7.3.4 温度控制系统设计232
习题7239
8.1.1 分布式计算机控制系统的概念240
第8章 分布式计算机控制系统240
8.1 概述240
8.1.2 分布式计算机控制系统的特点241
8.1.3 分布式计算机控制系统设计的基本原则243
8.2 分布式计算机控制系统的体系结构244
8.3 分布式计算机控制系统的发展249
8.4 横河电机CENTUM CS 3000 R3集散控制系统255
习题8260
参考文献261