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1 绪论1

1.1　技术创新改变世界、创造未来1

1.2　机电发展新趋势2

1.3　创新教育2

1.3.1 大学生创新意识的确立3

1.3.2 大学生创新能力的培养3

1.3.3　机电创新设计的内容3

2　创新的基础知识5

2.1　创造力5

2.2　创造力开发的动力与原理6

2.2.1　信念型动力6

2.2.2 意图型动力7

2.2.3 激励原理8

2.2.4 流动原理8

2.2.5　调节原理9

2.3　创造力开发的自我因素10

2.3.1 自信10

2.3.2 意志11

2.3.3 勇于质疑14

2.3.4 勤于探索14

2.3.5 抓住机遇15

2.4　培养与创造有关的能力20

2.4.1 观察能力20

2.4.2 发现能力24

2.4.3 操作能力25

2.4.4　科学预见能力29

2.4.5　群体协作能力31

3　创造性思维37

3.1　形象思维和抽象思维37

3.2　收敛思维和发散思维38

3.3　有序思维和逆向思维39

3.4　直觉思维41

3.5　创造性思维的特征41

4　常用创新方法45

4.1　联想方法45

4.2　类比方法47

4.3　仿生方法49

4.4　移植方法52

4.5　组合方法56

4.6　转换创新法59

5　原理方案的创新设计63

5.1　工件传送方案设计64

5.2　构件变位方案设计65

5.3　自动上料机构方案设计65

5.4　工件抓取机构65

5.5　泵机构68

6　机构方案创新设计71

6.1　组合创新机构71

6.1.1 串联组合机构71

6.1.2　并联组合机构77

6.1.3　复合组合机构80

6.1.4 叠加组合机构81

6.2　机构同性变换原理83

6.2.1 同轨迹的机构83

6.2.2 同运动规律的机构85

6.3　机构简化变换原理87

6.3.1 机构省略简化变换87

6.3.2　行程变换机构88

6.3.3 简化变换机构88

6.4　运动链的型与应用93

7　结构方案创新设计100

7.1　结构设计的基本要求100

7.1.1　功能明确100

7.1.2　结构简单101

7.1.3　安全可靠101

7.2　结构设计的基本原理101

7.2.1　任务分配原理102

7.2.2 自补偿原理102

7.2.3　力传递原理103

7.2.4　变形协调原理104

7.2.5　等强度原理105

7.2.6　稳定性原理105

7.2.7　噪声降低原理105

7.3　结构设计方法106

7.3.1 类比设计方法106

7.3.2　计算设计方法107

7.4　降低成本的结构设计110

7.4.1 减少加工成本的结构设计111

7.4.2 减少装配成本的结构设计111

7.4.3 采用快速装拆的结构设计111

8　电子产品创新设计113

8.1 电子创新设计的方法和步骤113

8.1.1 电子设计制作的选题114

8.1.2 电子设计制作的基本原则115

8.1.3 电子设计制作的基本方法115

8.1.4 电子设计步骤117

8.2　电子创新实例118

9　机械创新设计案例125

9.1　两足智能机器人125

9.1.1 仿人两足机器人125

9.1.2 非仿人两足机器人126

9.1.3 两足智能机器人127

9.2　智能型联合救灾机器人128

9.3　模块化可重构机器人控制系统130

9.3.1 总体方案设计130

9.3.2 前端的舵机执行单元131

9.3.3 单片机组成的底层控制系统132

9.4　零度压力角渐开线盘形凸轮机构与应用136

9.5　输送浆体、半固体、固体的三种泵138

9.5.1　颗粒浆体泵138

9.5.2 低压力波动半固体润滑脂泵140

9.5.3 转盘式粉粒固体泵141

9.6　直动往复泵自动换向机构143

9.7　巷道悬挂式迈步超前临时支架146

9.8　五人乘骑电动观光自行车151

9.9　爬行机器人创意设计动画153

9.10　两根互绕扁螺旋钢丝的剪切机构设计155

9.11　偏瘫病人全关节运动促动康复器的设计159

参考文献164