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虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高
  • 范成建等编著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:7111196694
  • 出版时间:2006
  • 标注页数:307页
  • 文件大小:76MB
  • 文件页数:315页
  • 主题词:机械工程-计算机仿真-应用软件,ADAMS

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图书目录

第1章 虚拟样机技术与ADAMS1

1.1 虚拟样机技术1

1.2 多刚体系统动力学简介2

1.3 MSC.ADAMS 20034

1.3.1 核心模块4

1.3.2 功能扩展模块6

1.3.3 专业模块8

1.3.4 接口模块11

1.3.5 MSC.ADAMS 200512

1.4 ADAMS/View基本操作13

1.4.1 启动ADAMS/View程序13

1.4.2 主工具箱与标准工具栏14

1.4.3 基本设置14

1.4.4 几何建模18

1.4.5 创建约束24

1.4.7 仿真分析25

1.4.6 施加力25

1.4.8 测量曲线27

第2章 ADAMS常用函数及ADAMS/Solver基本理论29

2.1 ADAMS常用函数29

2.1.1 Series函数29

2.1.2 Step/Step5函数29

2.1.3 CUBSPL/AKISPL函数31

2.1.4 IMPACT函数32

2.1.5 BISTOP函数33

2.1.6 IF函数35

2.1.7 STACK/APPEND函数36

2.1.8 VARVAL函数36

2.1.9 MOTION函数36

2.1.10 SENVAL函数37

2.2 用户自定义函数37

2.2.1 自定义编译函数37

2.2.2 自定义子程序43

2.3 ADAMS/Solver基本理论48

2.3.1 广义坐标49

2.3.2 ADAMS中的铰链49

2.3.3 初始条件分析50

2.3.4 运动学分析52

2.3.5 动力学分析54

2.3.6 动力学分析的数值求解和雅可比矩阵的计算55

2.3.7 静力学分析57

2.3.8 实例分析58

2.3.9 利用ADAMS/Solver改进ADAMS仿真67

2.3.10 ADAMS/Solver提供的调试功能71

2.3.11 MSC.ADAMS 2005 中的α方法74

第3章 ADAMS在汽车动力学分析中的应用76

3.1 ADAMS/Car的模型结构76

3.2 入门练习76

3.3 对ADAMS/Car仿真输出结果的理解87

3.3.2 悬架分析结果的解释88

3.3.1 查看结果88

3.4 悬架的Pull分析92

3.5 悬架分析的总结97

3.5.1 悬架分析的内容97

3.5.2 悬架参数98

3.5.3 ADAMS/Car的文件管理98

3.6 整车仿真99

3.7.1 标准驾驶员接口(SDI)106

3.7 驱动样机106

3.7.2 .dcf文件介绍107

3.7.3 样机控制数据文件(.ded文件)110

3.8 用户创建模板114

3.8.1 创建Part115

3.8.2 创建部件之间的连接125

3.8.3 创建悬架参数129

3.9 模型的装配和通讯器的使用134

3.10 创建悬架子系统138

3.11.1 通讯器的类型142

3.11 通讯器的深入介绍142

3.11.2 通讯器的命名143

3.11.3 与试验台通讯器的匹配144

3.11.4 关于通讯器的练习144

3.12 轮胎146

3.12.1 轮胎模型简介146

3.12.2 ADAMS/Tire147

3.12.3 轮胎模型的选择149

3.12.4 如何使用ADAMS/Tire151

3.12.5 创建车轮模板的练习151

3.13 ADAMS/View在悬架动力学分析中的应用155

第4章 ADAMS/View传感器与脚本控制仿真159

4.1 传感器与仿真脚本159

4.1.1 传感器159

4.1.2 仿真脚本160

4.2 接触力与赫兹接触理论162

4.2.1 赫兹接触理论162

4.2.2 ADAMS接触力164

4.3 多传感器脚本控制仿真实例166

4.3.1 四轮小车建模166

4.3.2 脚本控制越障仿真175

4.4 自定义子程序在仿真脚本中的应用180

4.5 SENVAL函数应用实例183

4.5.1 简单应用183

4.5.2 SENVAL函数在脚本语句中的应用186

5.1 宏概述188

第5章 宏应用188

5.2 宏使用方法193

5.2.1 生成宏193

5.2.2 删除宏196

5.2.3 调试宏197

5.2.4 执行宏197

5.2.5 存储宏198

5.2.6 编辑宏的要点198

5.3.1 创建简易齿轮199

5.3 运用宏构建简易模块实例199

5.3.2 创建简易凸轮206

5.3.3 创建外挂CMD文件212

第6章 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真214

6.1 如何使用ADAMS/View中的控制工具箱214

6.1.1 ADAMS中建立控制器的方法214

6.1.2 使用ADAMS/View中的控制工具箱214

6.2 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真221

6.2.1 差速转向车辆建模221

6.2.2 编写MATLAB控制程序228

6.2.3 联合仿真调试、执行及注意事项233

6.3 仿真结果后处理236

6.4 运用SPLINE重现联合仿真过程240

6.5 ADAMS分布式仿真243

6.5.1 创建MSC.ADAMS的RTW目标244

6.5.3 生成控制系统代码245

6.5.2 创建控制系统245

6.5.4 创建广义状态方程248

6.5.5 MSC.ADAMS/Controls2005 TCP/IP分布式仿真249

6.6 通过插值改善联合仿真性能252

第7章 利用ADAMS/Insiight进行试验优化设计256

7.1 在ADAMS/View中使用ADAMS/Insight的基本过程256

7.2 ADAMS/Insight使用的深入分析和探讨261

7.2.1 模型的参数化261

7.2.2 ADAMS/Insight下的参数化过程265

7.2.3 ADAMS/Insight的回归分析271

7.3 ADAMS/Insight的高级应用278

7.4 蒙特卡罗方法在ADAMS/Insight中的应用283

7.5 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用287

第8章 CAD输出模型文件在ADAMS/View中的应用294

8.1 Pro/Engineer模型文件在ADAMS/View中的应用294

8.2 SolidWorks模型文件在ADAMS/View中的应用303

参考文献307

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