图书介绍
视觉仿生成像制导技术及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李言俊，张科著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118043915
- 出版时间：2006
- 标注页数：318页
- 文件大小：21MB
- 文件页数：337页
- 主题词：导弹制导
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 仿生技术1
1.1.1 仿生技术发展概况1
1.1.2 仿生技术分类及主要研究内容2
1.2 红外成像制导技术8
1.2.1 红外成像制导技术发展概况8
1.2.2 红外成像制导的基本原理及特点12
1.2.3 红外制导系统的结构及工作过程14
1.3 视觉仿生成像制导技术15
1.3.1 鲎复眼仿生技术16
1.3.2 蝇复眼仿生技术18
1.3.3 人眼仿生技术19
第2章 鲎视觉系统原理及其在成像制导中的应用23
2.1 鲎视觉系统的研究意义及国内外研究现状23
2.1.1 鲎视觉系统的研究意义23
2.1.2 鲎视觉系统的国内外研究现状24
2.2 鲎视觉系统的侧抑制现象及数学模型26
2.2.1 Hartline等人对于鲎视网膜中抑制性相互作用的研究26
2.2.2 侧抑制原理的作用及应用32
2.3 数字式细胞神经网络（DCNN）在图像处理中的应用39
2.3.1 人工神经网络概述39
2.3.2 细胞神经网络及数字式细胞神经网络理论简介41
2.3.3 DCNN在图像二值化中的应用47
2.4 数字式非循环侧抑制网络50
2.4.1 数字式非循环侧抑制网络的定义51
2.4.2 数字式非循环侧抑制网络的稳定性52
2.4.3 数字式非循环侧抑制网络在图像增强中的应用55
2.4.4 侧抑制网络在图像匹配中的应用72
2.4.5 数字式非循环侧抑制网络在联想记忆中的应用75
2.5 循环侧抑制网络82
2.5.1 循环侧抑制网络与非循环侧抑制网络的主要区别82
2.5.2 循环侧抑制网络的数学模型85
2.5.3 循环侧抑制网络对图像的对比度增强验证89
3.1.1 研究的背景及科学意义91
第3章 蝇视觉仿生在成像制导中的应用91
3.1 蝇视觉系统的研究意义91
3.1.2 国内外研究现状93
3.1.3 需要解决的关键技术问题96
3.2 蝇复眼的生理及物理过程97
3.2.1 蝇视觉系统的生理结构97
3.2.2 复眼的光学特性和成像特性101
3.3 运动检测器及图像速度估计104
3.3.1 运动检测器模型分析104
3.3.2 运动检测器的一般算法108
3.3.3 运动检测器对宽带运动图像的速度估计115
3.4 图像的仿复眼镶嵌整合126
3.4.1 图像的配准128
3.4.2 基于小波分解的仿复眼图像整合方法133
3.5 蝇复眼仿生在红外成像制导中的综合应用142
3.5.1 仿蝇复眼的红外成像导引头设计142
3.5.2 图像配准算法的简化148
3.5.3 蝇复眼视觉机制在红外成像制导中的综合应用149
第4章 人眼视觉仿生在成像制导中的应用153
4.1 人眼视觉系统研究概论153
4.1.1 人眼视觉系统的研究意义153
4.1.2 人眼视觉系统的研究现状155
4.1.3 机器视觉的研究概况与方法论157
4.1.4 生物视觉研究在红外成像制导中的应用前景159
4.1.5 本章主要研究内容163
4.2 人眼视觉机制165
4.2.1 视觉系统通路165
4.2.2 视网膜生理结构和机制165
4.2.3 膝状体与视皮层172
4.3 人眼视觉系统的侧抑制与感受野机制175
4.3.1 人眼视觉系统的侧抑制信息处理机制175
4.3.2 侧抑制与感受野的联系176
4.3.3 基于能量恢复的侧抑制边缘检测方法181
4.3.4 Off型感受野模型的应用184
4.4 眼球微动与超分辨机制187
4.4.1 人眼微动与视觉适应性189
4.4.2 视网膜动态分析与模拟191
4.4.3 视觉的分辨率问题分析199
4.5 视网膜尺度空间建模设计203
4.5.1 视网膜的尺度性质204
4.5.2 新高斯空间卷积模板的构造206
4.6 视网膜视皮层映射实现算法研究214
4.6.1 视觉系统的非均匀性映射与传输分析215
4.6.2 对数极坐标映射实现算法217
4.6.3 非均匀映射的推广235
4.6.4 空间变分辨率视觉系统快速实现研究245
4.7 基于对数极坐标映射变换阵的匹配识别算法249
4.7.1 基于非均匀变换阵的图像处理与识别前景250
4.7.2 基于变换阵的匹配识别与跟踪算法253
4.8 生物启发的特定任务视觉算法279
4.8.1 基于费克纳定律的红外图像增强280
4.8.2 基于背景抑制的空中红外图像分割285
4.8.3 基于Radon变换的机场跑道识别291
4.8.4 小结296
4.9 空间变分辨率机制在红外成像制导中的应用296
4.9.1 空间变分辨率机制在红外成像制导系统中的实现297
4.9.2 基于空间双模描述的内外场景并行实现模型302
参考文献311