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第1章 设备控制概论1

1.1液压传动概论1

1.1.1液压传动的工作原理1

1.1.2液压传动系统的组成2

1.1.3液压传动的优缺点及发展应用3

1.1.4液压传动系统的安装、调试、使用与维护4

1.2气压传动概论8

1.2.1气压传动的工作原理8

1.2.2气压传动系统的组成9

1.2.3气压传动的优缺点及发展应用10

1.2.4气动系统的安装、调试、使用与维护11

1.3电气控制技术概论13

1.3.1电气控制原理及发展概况13

1.3.2安全用电常识14

【本章小结】15

【习题】15

第2章 液压传动基础16

2.1液压油16

2.1.1液压油的主要物理性质16

2.1.2对液压油的要求17

2.1.3液压油的选用18

2.2液体的基本力学性质19

2.2.1静止液体的力学性质19

2.2.2流体动力学21

【本章小结】30

【习题】30

第3章 液压泵与液压马达32

3.1液压泵与液压马达的概述32

3.1.1液压泵与液压马达的工作原理32

3.1.2液压泵的性能参数33

3.1.3液压泵的分类及图形符号34

3.2液压泵34

3.2.1齿轮泵34

3.2.2叶片泵36

3.2.3柱塞泵38

3.2.4液压泵的选用及常见故障分析40

3.3液压马达43

3.3.1液压马达的特点及分类43

3.3.2液压马达的工作原理44

3.3.3液压马达的选用及常见故障分析46

【本章小结】48

【习题】48

第4章 液压控制阀49

4.1概述49

4.2压力控制阀50

4.2.1溢流阀50

4.2.2减压阀52

4.2.3压力继电器54

4.3方向控制阀55

4.3.1单向阀55

4.3.2换向阀57

4.4顺序阀63

4.4.1直动型顺序阀63

4.4.2先导式顺序阀64

4.5流量控制阀65

4.5.1节流阀66

4.5.2调速阀67

【本章小结】69

【习题】69

第5章 液压缸与液压辅助装置70

5.1液压缸70

5.1.1液压缸的类型和特点70

5.1.2活塞式液压缸71

5.1.3柱塞式液压缸73

5.1.4摆动式液压缸74

5.1.5液压缸的典型结构和组成74

5.1.6液压缸常见故障及排除方法75

5.2液压辅助装置76

5.2.1油箱76

5.2.2蓄能器77

5.2.3滤油器78

5.2.4密封装置78

5.2.5其他辅助装置79

【本章小结】80

【习题】81

第6章 液压系统的基本回路82

6.1压力控制回路82

6.1.1调压回路82

6.1.2减压回路84

6.1.3增压回路86

6.1.4卸荷回路87

6.1.5平衡回路89

6.1.6缓冲回路89

6.1.7制动回路90

6.2速度控制回路91

6.2.1调速原理91

6.2.2调速回路91

6.2.3快速运动回路95

6.3方向控制回路95

6.3.1换向回路95

6.3.2锁紧回路98

6.4顺序控制回路98

【本章小结】100

【习题】100

第7章 典型液压传动系统应用102

7.1典型液压系统的应用102

7.1.1单臂仿形刨床液压系统102

7.1.2低空间落锤式打桩机液压系统105

7.1.3叉车液压系统109

7.2液压系统常见故障及其排除方法110

7.2.1液压元件的漏油111

7.2.2管路连接的漏油113

7.2.3液压系统常见故障及其排除方法总结表115

【本章小结】117

【习题】117

第8章 气动辅助装置与执行元件119

8.1气源装置及辅助元件119

8.1.1空气压缩机119

8.1.2气源净化装置及辅助装置122

8.2传输压缩空气的管道系统131

8.2.1终端管道132

8.2.2第二级管道132

8.2.3环状管道132

8.3气动执行元件133

8.3.1气缸的分类133

8.3.2常见气缸的工作原理及用途135

8.3.3气缸的常见故障及排除方法139

8.3.4气动马达139

【本章小结】140

【习题】140

第9章 气动控制元件141

9.1压力控制阀141

9.1.1减压阀（调压阀）141

9.1.2溢流阀（安全阀）144

9.1.3压力顺序阀146

9.2流量控制阀146

9.2.1节流阀147

9.2.2排气阀148

9.2.3流量控制阀的使用149

9.3方向控制阀149

9.3.1单向型方向控制阀149

9.3.2换向型方向控制阀150

9.3.3方向控制阀的选用154

9.3.4方向阀常见故障及其排除方法154

【本章小结】155

【习题】155

第10章 气压传动基本回路及应用实例156

10.1压力控制基本回路156

10.1.1一次压力控制回路156

10.1.2二次压力控制回路156

10.2速度控制回路157

10.2.1单作用气缸速度控制回路157

10.2.2双作用气缸速度控制回路157

10.2.3快速往复动作回路158

10.3方向控制回路158

10.3.1单作用气缸换向回路158

10.3.2双作用气缸换向回路159

10.4气液联动回路159

10.4.1气液阻尼缸速度控制回路159

10.4.2气液增压缸增力回路160

10.4.3气液缸同步回路161

10.5液压传动应用实例161

10.5.1拉门自动开闭系统161

10.5.2液位的气动控制系统162

10.5.3气液动力滑台163

10.5.4气动机械手164

【本章小结】166

【习题】166

第11章 常用低压电器168

11.1电器的基本知识168

11.1.1电器的定义和分类168

11.1.2常用低压电器的分类169

11.2电磁式低压电器的基本结构169

11.2.1触头169

11.2.2灭弧方法与装置170

11.2.3电磁机构171

11.3低压电器的工作原理172

11.3.1接触器172

11.3.2继电器175

11.3.3开关电器184

11.3.4熔断器188

11.3.5主令电器190

【本章小结】196

【习题】196

第12章 电磁继电接触器控制198

12.1电磁继电接触器控制基础198

12.1.1电气控制线路图的图形、文字符号198

12.1.2电气控制线路图的绘制原则201

12.2电磁继电接触器控制的基本回路204

12.2.1全压启动控制回路204

12.2.2正反转控制回路205

12.2.3点动控制回路206

12.2.4多点控制回路207

12.2.5顺序控制回路207

12.3三相笼型异步电动机降压启动控制回路208

12.3.1星形—三角形降压启动控制线路208

12.3.2自耦变压器降压启动控制线路209

12.3.3软启动210

12.4三相笼型异步电动机制动控制回路211

12.4.1反接制动控制线路211

12.4.2能耗制动控制线路213

12.5三相笼型异步电动机速度控制回路215

12.5.1调速基本理论215

12.5.2变极调速控制回路215

12.5.3变频调速与变频器的使用216

12.6典型电气控制线路分析217

12.6.1电气控制线路分析基础217

12.6.2 C650卧式车床电气控制线路分析218

12.7常见的电气控制系统故障及排除方法222

【本章小结】225

【习题】226

第13章 可编程控制器229

13.1可编程控制器概述229

13.1.1 PLC的应用229

13.1.2 PLC基本结构231

13.1.3 PLC的工作原理232

13.1.4 PLC的分类234

13.2可编程控制器基础235

13.2.1可编程控制器指令系统特点235

13.2.2可编程控制器应用基础236

13.2.3 FX2N系列的基本指令240

13.3可编程控制器的应用251

13.3.1 PLC控制系统设计的步骤252

13.3.2 PLC简单控制系统设计252

【本章小结】254

【习题】255

参考文献256