图书介绍
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- 李国栋，田纪熊编译 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：K15044·6403
- 出版时间：1982
- 标注页数：270页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：276页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪言1
1-1 历史的回顾1
1-2 基本概念1
1-3 系统的描述2
1-4 系统的设计、建立模型和分析3
第二章 物理系统5
2-1 引言5
2-2 模拟系统6
2-3 系统元件18
本章摘要24
习题24
第三章 控制系统的表达27
3-1 引言27
3-2 传递函数27
3-3 闭环系统29
3-4 信号流图36
3-5 状态表达式38
本章摘要46
习题47
第四章 响应--古典方法50
4-1 引言50
4-2 瞬态响应51
4-3 稳态响应58
4-4 劳斯-赫尔维茨稳定性判据63
本章摘要68
习题68
第五章 响应--状态空间法71
5-1 引言71
5-2 状态方程的频域解71
5-3 状态方程的时域解76
5-4 稳定性--矩阵的特征值84
5-5 两个例题85
5-6 控制系统的能控性和能观测性87
5-7 系统的结构分解、能控和能观测标准型问题101
5-8 传递矩阵、能控性和能观测性与传递函数的关系108
本章摘要117
习题118
第六章 性能准则123
6-1 引言123
6-2 控制系统的技术要求123
6-3 性能指标125
6-4 灵敏度函数127
6-5 控制形式129
本章摘要132
习题132
第七章 图解法135
7-1 引言135
7-2 频率响应法136
7-3 频率域的性能152
7-4 根轨迹159
7-5 使用状态方程表达时的作图法166
本章摘要167
习题168
第八章 系统的校正171
8-1 引言171
8-2 不稳定系统变为稳定的方法171
8-3 校正的类型173
8-4 串联校正173
8-5 反馈校正183
8-6 前馈校正184
8-7 实例184
8-8 使用状态变量的反馈187
本章摘要189
习题189
第九章 离散系统--古典方法192
9-1 引言192
9-2 采样器192
9-3 z变换196
9-4 保持电路200
9-5 脉冲传递函数202
9-6 系统响应206
9-7 稳定性试验210
9-8 离散系统的图解法213
本章摘要217
习题217
第十章 离散系统--状态空间法219
10-1 引言219
10-2 状态表示法219
10-3 离散状态方程组的解221
10-4 开环系统228
10-5 闭环系统229
10-6 混合系统230
10-7 稳定性233
本章摘要234
习题234
第十一章 非线性系统237
11-1 引言237
11-2 描述函数法237
11-3 相平面法245
11-4 李雅普诺夫稳定性准则251
本章摘要254
习题254
附录A 拉普拉斯和z变换255
附录B 符号及单位256
附录C 矩阵理论基础257
主要参考书270