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绪论1

第一章 混合电动车辆的功率分配10

1．1混合动力传动系结构10

1．2混合动力传动系功率分配13

1．3混合动力传动系能量均衡19

第二章 混合驱动系统电化学储能器的建模方法27

2．0引言27

2．1电化学牵引蓄电池的功率特性27

2．1．1蓄电池荷电状态值28

2．1．2蓄电池的内阻31

2．1．3蓄电池端电压33

2．1．4负载电流用分段单调函数描述时的蓄电池荷电状态值计算34

2．1．5蓄电池充电35

2．1．6蓄电池效率特性36

2．1．7电化学储能器—牵引电池的通用模型37

2．2用实验法确定蓄电池电动势方程40

2．2．1实验数据40

2．2．2以通用电池模型为基础的胶体电池模型43

2．2．3计算示例46

2．2．4胶体铅酸电池的通用数学模型60

2．3镍镉和镍氢电池建模时对蓄电池通用模型的调整64

2．3．1镍镉电池模型64

2．3．2镍氢（NiMH）电池模型73

第三章 混合动力传动用飞轮的能量特性建模80

3．0引言80

3．1外形效率因数法81

3．1．1几种常用飞轮的应力计算82

3．2飞轮设计的一般假设91

3．3飞轮的能量特性建模104

第四章 混合动力传动用发动机建模109

4．1实验数据建模法109

4．2柴油发动机模型114

4．3混合动力传动中发动机工作区的确定方法116

第五章 牵引电机建模120

5．1他激直流电机建模120

5．2交流异步感应电机模型125

5．2．1微分方程126

5．2．2空间矢量130

5．2．3 α-β坐标系定子参数和d-q坐标系转子参数132

5．2．4 d-q坐标系定子参数和α-β坐标系转子参数134

5．2．5磁通链方程135

5．2．6（α，β）复平面电压方程137

5．2．7（d，q）复平面电压方程138

5．2．8电磁转矩141

5．2．9交流感应电机驱动系统的动力仿真模型方法143

5．2．10弱磁控制的频率影响154

5．3．1工作原理和结构设计158

5．3永磁同步电机模型158

5．3．2逆变电路160

5．3．3同步电机等效电路163

5．3．4永磁同步电机传动系功率模型172

5．3．5 PM同步电机的矢量控制175

5．3．6永磁无刷电机弱磁控制模型176

第六章 机械变速器模型185

6．1行星齿轮传动功率模型185

6．2减速器/增力装置建模187

7．1计算机模拟的一般算法189

第七章 典型混合驱动的模拟研究189

7．2使用直流电机（DC），交流感应电机（AC）和永磁同步电机（PM）的混合驱动系统计算机模拟试验192

7．2．1直流电机—标准斩波器驱动系192

7．2．2交流电机驱动系198

7．2．3永磁同步电机驱动系204

7．3双源串联驱动系统210

7．4混联式混合驱动系统214

7．4．1电池/飞轮双动力源混合驱动214

7．4．2三动力源驱动系统223

7．5先进高效紧凑的混合驱动系统225

7．6带有自动变速器的混合驱动系统253

第八章 典型的混合动力传动系统分析263

8．1双源混合动力传动中飞轮阻力系数的调整263

8．2纯电动和双源传动车辆的再生制动269

8．3电动车市区续驶里程分析276

8．4混合驱动的控制方法286

第九章 放电蓄能器因数的取定方法——最小内部能量损失法293

附录A 混合电动车辆控制和工作模式分析296

附录B 两款商品化的混合动力样车306

附录C 混合动力车辆归类方法研究309