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第一章 调节规律1

第一节 调节规律的表示方法1

一、何谓调节器的调节规律1

二、调节规律的表示方法2

第二节 基本调节规律实现方法5

一、无源RC电路5

二、无源RC气路7

三、PID调节规律及其实现方法14

第三节 PID调节规律的组成方式45

一、串联反馈的PID运算电路45

二、并联反馈的PID运算电路49

三、微分先行的PID运算电路50

四、实际PID调节器的阶跃响应54

第二章 调节器56

第一节 电动调节器56

一、概述56

二、DDZ—Ⅱ重型DTL-121调节器57

三、DTl—321调节器74

四、DDZ—Ⅲ电动调节器78

第二节 气动调节器93

一、喷嘴-挡板型放大器94

二、气动Ⅲ型调节器98

第三节 抗积分饱和及其措施101

一、从取代调节系统谈起102

二、积分饱和及其危害103

三、抗积分饱和的基本对策及其措施104

第四节 常规调节器的非常规应用116

一、简易采样调节器117

二、最佳氧量调节器118

第三章 变送器122

第一节 变送器的构成122

一、构成原理122

二、变送器输出信号与电源的连接方式124

第二节 差压变送器126

一、膜盒式差压变送器126

二、电容式差压变送器143

第三节 温度(温差)变送器151

一、概述151

二、DDZ—Ⅰ型温度(温差)变送器151

三、DDZ—Ⅱ型四线制温度变送器152

四、DDZ—Ⅲ型两线制温度变送器172

第四章 运算器177

第一节 加减器177

一、作用与构成原理177

二、DDZ—Ⅰ型DJJ—04加减器178

三、DDZ—Ⅱ型加减器182

四、力平衡式气动加减器187

第二节 乘除器190

一、乘除运算的实现方法190

二、单向矩形脉冲调宽调高乘除器195

三、正负矩形脉冲调宽调高乘除器214

四、气动乘除器220

第三节 开方器223

一、开方器在自动化系统中的作用223

二、开方运算的实现方法224

三、开方运算精度与小信号切除225

四、DDZ—Ⅱ开方器226

五、DDZ-Ⅱ型开方器228

第五章 执行器233

第一节 概述233

一、执行器在自动调节系统中的作用233

二、执行器的分类及特点233

三、执行器的构成234

第二节 执行机构234

一、电动执行机构234

二、气动执行机构245

三、执行机构的输出力(力矩)247

第三节 调节机构249

一、节流式调节机构的工作原理249

二、调节机构的种类和概述250

三、调节阀的流通能力252

四、调节阀的可调比(可调范围)255

五、调节阀的流量特性257

六、闪蒸与空化263

七、调节阀的不平衡力264

第四节 执行器的选择计算266

一、执行器结构型式的选择266

二、调节阀流量特性的选择267

三、调节阀口径的选择270

第五节 阀门定位器272

一、阀位定位器的应用272

二、气动阀门定位器273

三、电/气阀门定位器276

第六章 可编程调节器278

第一节 集散型控制系统的兴起278

第二节 可编程调节器281

一、概述281

二、特点282

三、基本组成283

第三节 KMM可编程单回路调节器300

一、工作原理301

二、输入处理模块306

三、运算模块310

四、控制类型及无扰动切换功能321

五、自诊断功能与异常运行状态324

六、通信功能326

七、型号规格、主要技术数据和外形结构328

第四节 KMK编程器332

一、KMK编程器的组成333

二、键盘和显示部分功能333

三、编程方法335

四、运算单元的增加或删除341

五、打印清单和出错显示342

六、检查功能343

第五节 KMM可编程单回路调节器的应用343

一、自动变比例度控制系统344

二、变结构控制系统344

三、热效率控制系统346

四、双交叉燃烧控制系统348

五、内回流控制系统350

六、防喘振控制系统352

七、锅炉汽包水位三冲量控制系统355

八、采样控制系统356

九、预估补偿控制系统358

十、程序控制360

十一、模拟控制系统361