图书介绍
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- 隋秀凛主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111083784
- 出版时间：2001
- 标注页数：222页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：230页
- 主题词：机电一体化(学科: 控制系统 学科: 高等教育) 机电一体化 控制系统
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电控制技术概述1
1.1.1 机电控制技术的基本概念1
1.1.2 机电控制技术的发展过程1
1.2 机电控制系统的基本结构要素2
1.3 机电控制的技术体系3
1.3.1 机电控制的相关学科3
1.3.2 机电控制的相关技术3
1.4 机电控制技术的发展前景4
1.5 机电控制的技术、经济和社会效益5
复习思考题6
第2章 机电控制系统中的传感器技术7
2.1 传感器的组成及分类7
2.1.1 传感器的组成7
2.1.2 传感器的分类8
2.2 传感器的一般特性8
2.2.1 传感器的静态特性8
2.3.1 位移传感器10
2.3 常用传感器及应用10
2.2.2 传感器的动态特性10
2.3.2 速度传感器16
2.3.3 物位传感器23
2.3.4 压力传感器24
复习思考题39
第3章 电动机驱动及其控制技术40
3.1 步进电动机驱动及其控制技术40
3.1.1 步进电动机的基本结构与工作原理40
3.1.2 步进电动机的环形分配器43
3.1.4 步进电动机的传动与控制45
3.1.3 步进电动机的驱动电路45
3.1.5 步进电动机的应用47
3.2 直流电动机驱动及其控制技术48
3.2.1 直流电动机的驱动49
3.2.2 脉宽调制技术53
3.2.3 直流电动机闭环调速系统56
3.2.4 晶体管脉宽调速系统59
3.3 交流电动机驱动及其控制技术59
3.3.1 晶闸管交流调压调速系统59
3.3.3 其它交流调速系统60
3.3.2 交流电动机变频调速系统60
3.4 位置随动系统61
3.4.1 位置随动系统简介61
3.4.2 位置随动系统的检测部件62
3.4.3 功率放大器和执行电动机63
3.4.4 随动系统的性能指标65
3.4.5 随动系统的设计方法66
复习思考题66
4.1.1 CAD系统的基本功能及作业过程67
4.1 计算机辅助设计技术(CAD)67
第4章 计算机辅助设计与制造技术67
4.1.2 CAD系统的硬件组成68
4.1.3 CAD系统的软件组成73
4.1.4 CAD系统的类型74
4.1.5 CAD应用软件的开发76
4.2 计算机辅助工艺设计技术(CAPP)79
4.2.1 CAPP系统的功能及类型79
4.2.2 CAPP系统的基础技术81
4.2.3 一个实用的CAPP系统--开目CAPP系统简介82
4.3.2 数控机床及其类型和特点84
4.3 计算机辅助制造技术(CAM)84
4.3.1 CAM的概念和功能84
4.3.3 数控编程88
4.3.4 数控加工仿真97
4.4 CAD/CAM集成技术97
4.4.1 CAD/CAM集成的必要性97
4.4.2 CAD/CAM集成的工作步骤98
4.4.3 CAD/CAM系统集成的关键技术99
复习思考题101
5.1.1 可编程控制器的产生及发展102
5.1 可编程控制器技术概论102
第5章 可编程序控制技术与系统102
5.1.2 可编程控制器的特点103
5.1.3 可编程控制器的基本类型104
5.1.4 可编程控制器的应用106
5.1.5 可编程控制器的工作原理106
5.2 可编程控制器的硬件构成107
5.2.1 可编程控制器的系统配置107
5.2.2 可编程控制器基本配置的硬件构成108
5.3.2 应用软件110
5.3 PLC的软件技术110
5.3.1 系统软件110
5.4 可编程控制器的系统设计119
5.4.1 确定控制对象和控制范围119
5.4.2 可编程控制器的机型选择119
5.4.3 硬件与程序设计122
5.4.4 总装调试123
5.5 PLC的应用实例123
5.5.1 混合搅拌器控制123
5.5.2 PLC在三层楼电梯控制中的应用126
5.5.3 多工步机床的PLC控制127
复习思考题134
第6章 工业机器人及其应用135
6.1 工业机器人的定义136
6.2 工业机器人的发展历史及其技术发展方向137
6.2.1 工业机器人的发展历史137
6.2.2 工业机器人现状137
6.2.3 工业机器人技术的发展方向138
6.3.1 工业机器人的构成139
6.3 工业机器人的构成、运动与分类139
6.3.2 工业机器人的运动系统140
6.3.3 工业机器人的分类142
6.4 工业机器人的控制144
6.4.1 工业机器人的特点及对控制功能的基本要求144
6.4.2 工业机器人控制系统的分类146
6.4.3 工业机器人控制系统的组成147
6.4.4 单自由度机器人的控制148
6.5.1 计算机控制系统的结构形式152
6.5 工业机器人的计算机控制152
6.5.2 工业机器人的伺服控制系统153
6.5.3 主控制计算机154
6.5.4 工业机器人控制系统实例155
6.6 工业机器人的编程语言157
6.6.1 工业机器人编程语言的分类157
6.6.2 几种机器人编程语言简介158
6.7 工业机器人的应用159
6.7.1 弧焊机器人159
6.7.2 点焊机器人160
6.7.3 装配机器人160
复习思考题163
7.1 柔性制造系统(FMS)164
7.1.1 FMS概述164
第7章 柔性制造系统与计算机集成制造系统164
7.1.2 FMS的加工系统166
7.1.3 FMS的物料运储系统170
7.1.4 FMS的刀具管理系统177
7.1.5 FMS的控制系统182
7.1.6 FMS的信息流支持系统184
7.1.7 FMS的设计与实施186
7.2.1 CIMS的基本概念189
7.2 计算机集成制造系统(CIMS)189
7.2.2 CIMS的构成与控制结构191
7.2.3 CIMS的主要技术关键194
7.2.4 CIMS的体系结构195
7.3 典型的FMS和CIMS197
7.3.1 日本丰田公司的FMS(TIPROS-4)197
7.3.2 上海第二纺织机械有限公司的CIMS(SEJ CIMS)199
复习思考题201
8.1.1 可靠性的概念及术语202
8.1 机电控制系统的可靠性描述202
第8章 机电控制系统的可靠性与诊断技术202
8.1.2 可靠性指标203
8.1.3 可靠性预测204
8.1.4 可靠性指标的分配204
8.1.5 冗余设计205
8.2 机电控制系统的故障类型205
8.2.1 硬件逻辑系统故障205
8.2.2 常见软件故障206
8.2.3 常见干扰故障207
8.3.1 保证机电控制系统可靠性的方法209
8.3 机电控制系统的故障诊断技术209
8.3.2 机电控制系统的自诊断212
8.4 机电控制系统的干扰抑制与处理213
8.4.1 现场干扰的抑制与隔离213
8.4.2 从可靠性设计入手提高系统的抗干扰能力215
8.4.3 从安装和工艺等方面采取措施以消除干扰216
8.4.4 软件抗干扰技术218
复习思考题221
参考文献222