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第1章 数控加工工艺基础1

1.1 数控加工技术概论1

1.1.1 数控加工技术1

1.1.2 数控加工零件的过程2

1.1.3 数控加工技术的产生和发展4

1.2 数控加工工艺5

1.2.1 数控加工工艺的特点与内容5

1.2.2 数控加工工艺设计6

1.3 零件图形的数学处理18

1.3.1 基点计算18

1.3.2 节点计算18

1.3.3 辅助计算20

1.3.4 典型零件的数控加工工艺分析21

思考题与习题30

第2章 数控机床33

2.1 数控机床的工作原理及组成33

2.1.1 数控机床的工作原理33

2.1.2 数控机床的组成34

2.2 数控机床的分类36

2.2.1 按加工方式分类36

2.2.2 按运动轨迹分类37

2.2.3 按伺服控制方式分类38

2.2.4 按控制的联动坐标数分类40

2.2.5 按控制系统的功能水平分类42

2.3 数控机床的机械结构43

2.3.1 数控机床机械结构的组成、特点及要求43

2.3.2 数控机床的总体布局57

2.3.3 数控机床的主传动系统65

2.3.4 数控机床的进给传动系统79

2.3.5 数控机床的导轨98

思考题与习题108

第3章 数控加工的计算机控制系统109

3.1 概述109

3.1.1 CNC系统的组成109

3.1.2 CNC系统的功能111

3.2 CNC系统的硬件结构113

3.2.1 单微处理器CNC装置113

3.2.2 多微处理器CNC装置114

3.3 CNC系统的软件结构116

3.3.1 CNC系统的软件特点117

3.3.2 CNC系统软件的结构模式118

3.4 CNC系统中的可编程逻辑控制器121

3.4.1 PLC及其工作过程121

3.4.2 PLC在数控机床上的应用123

3.5 CNC系统的输入／输出与通信126

3.5.1 CNC系统的输入／输出与通信要求126

3.5.2 CNC系统常用外设及接口126

3.6 CNC系统的轨迹控制原理130

3.6.1 基准脉冲插补131

3.6.2 数据采样插补142

3.6.3 CNC系统的加、减速控制147

3.6.4 轨迹自动偏移151

3.7 开放式数控系统153

3.7.1 开放式数控系统的体系结构153

3.7.2 开放式数控系统的接口规范156

3.7.3 开放式数控系统的实现方法158

思考题与习题160

第4章 数控机床的伺服系统162

4.1 概述162

4.1.1 数控机床伺服系统的基本要求162

4.1.2 数控机床伺服系统的组成164

4.1.3 数控机床伺服系统的分类165

4.2 开环伺服系统166

4.2.1 开环伺服系统的工作原理与组成166

4.2.2 开环伺服系统的执行元件与控制167

4.3 闭环伺服系统178

4.3.1 闭环伺服系统的工作原理与组成178

4.3.2 闭环伺服系统的检测元件179

4.3.3 闭环伺服系统的执行元件与控制193

思考题与习题199

第5章 数控加工程序的编制201

5.1 概述201

5.1.1 数控编程的基本概念201

5.1.2 数控编程的步骤和方法201

5.2 数控编程基础知识203

5.2.1 数控加工程序的结构203

5.2.2 数控机床的坐标系205

5.3 数控车削加工程序的编制206

5.3.1 数控车床的编程特点和代码207

5.3.2 编程坐标系的设定208

5.3.3 数控车床基本编程指令210

5.3.4 车削加工循环216

5.3.5 刀具补偿功能224

5.3.6 辅助功能229

5.4 数控铣削加工程序的编制233

5.4.1 数控铣床的功能指令233

5.4.2 程序名和坐标系指令235

5.4.3 数控铣床基本编程指令242

5.4.4 刀具补偿247

5.4.5 子程序249

5.4.6 计算参数和程序跳转250

5.4.7 循环254

5.5 加工中心加工程序的编制268

5.5.1 G功能指令268

5.5.2 坐标系指令269

5.5.3 基本编程指令272

5.5.4 刀具补偿指令275

5.5.5 固定循环功能指令277

5.5.6 M功能指令282

5.6 自动编程289

5.6.1 自动编程概述289

5.6.2 自动编程系统的信息处理过程290

5.6.3 常用CAD/CAM图形交互式自动编程系统简介291

思考题与习题294

第6章 数控加工的辅助装备300

6.1 数控刀具系统300

6.1.1 数控刀具的分类和特点300

6.1.2 数控车床的刀具系统302

6.1.3 数控铣床与加工中心的刀具系统308

6.2 数控机床的对刀工具312

6.2.1 数控刀具预调仪312

6.2.2 对刀器315

6.3 数控系统的自动换刀装置316

6.3.1 自动换刀装置的基本要求和类型316

6.3.2 转塔式自动换刀装置317

6.3.3 刀库式自动换刀装置322

6.4 数控机床的回转工作台334

6.4.1 回转工作台的基本要求和形式334

6.4.2 分度工作台335

6.4.3 卧式数控回转工作台340

6.4.4 立式数控回转工作台342

思考题与习题344

第7章 数控加工实验指导345

实验一 逐点比较法插补实验345

实验二 数字积分法插补实验347

实验三 数控车床调整与加工操作349

实验四 数控铣床调整与加工操作359

实验五 加工中心调整与加工操作370

实验六 FANUC数控车削编程及仿真加工377

实验七 FANUC数控铣削编程及仿真加工387

实验八 加工中心编程及仿真加工399

参考文献416