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图书目录
引言1
第一章 奇异值分解，特征值分解与极分解5
§1．1系统的描述与反馈结构5
§1．2特征增益轨迹与广义Nvquist稳定判据7
§1．3奇异值分解（SVD）9
§1．4连续的矩阵函数的奇异值分解13
§1．5极分解（PD）15
§1．6规范性与谱敏感性17
第二章 用参数群分解生成Nyquist型轨迹20
§2．1一些矩阵群和它们的参数表示21
§2．2矩阵群的维数25
§2．3 Nyquist型轨迹——参数群轨迹（PG轨迹）26
§2．4参数群分解与规范性之间的关系34
§2．5离阶矩阵群的参数表示38
§2．6参数群分解的一个缺点39
第三章 配正，规范性与准Nyquist轨迹41
§3．1标架配正与规范性41
§3．2斜性与失配的关系46
§3．3准Nyquist分解（QND）47
§3．4特征值的界与准Nyquist分解49
§3．5准Nyquist轨迹（QNL）53
§3．6在s=0或∞处标准化62
§3．6．1在s=0处标准化62
§3．6．2在s=∞处标准化63
§3．7在一个关键频率上对角化67
第四章 准传统设计方法86
§4．1计算机辅助设计控制系统86
§4．2稳定性88
§4．3动态性能89
§4．3．1反标架规范化（RFN）控制器90
§4．3．2交连92
§4．3．3跟踪精度和拒斥扰动94
§4．4鲁棒性95
§4．5鲁棒性与反标架规范化（RFN）101
§4．6相容条件103
§4．7对希望的补偿后的系统提出要求106
第五章 用线性最小二乘拟合计算补偿器的分子矩阵111
§5．1反标架规范化设计法111
§5．2线性最小二乘问题的某些结果114
§5．3前置补偿器分子矩阵的计算117
§5．4举例119
第六章 用非线性最小二乘拟合计算补偿器130
§6．1问题的提法131
§6．2变量可分离的最小二乘问题135
§6．3举例138
§7．1涡轮发电机组设计举例147
第七章 设计技术举例147
§7．2非方形系统159
§7．2．1输入量比输出量多的系统160
§7．2．2输出量比输入量多的系统161
§7．3输出量比输入量多的系统设计举例166
§7．4总结194
附录A有理矩阵奇异值的解析性质196
附录B命题3．2．1,命题3．3．1,命题4．5．1和定理4．6．2的证明203
附录C AUTM系统212
附录D NSRE系统和REAC系统215
附录E TGEN系统217
附录F AIRC系统220
附录G一些补充数学知识223
参考文献276
文献目录280
索引285