图书介绍
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- 吴洁，宗振奇主编 著
- 出版社： 北京：冶金工业出版社
- ISBN：9787502453084
- 出版时间：2010
- 标注页数：212页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：224页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机械原理的研究对象1
1.1.1 机器1
1.1.2 机构1
1.2 本课程的内容、性质和任务2
1.2.1 本课程的内容2
1.2.2 本课程的性质3
1.2.3 本课程的任务3
1.3 机械原理学科的发展简介3
第2章 平面机构的结构分析4
2.1 运动副、运动链和机构4
2.1.1 平面运动副4
2.1.2 运动链和机构5
2.2 平面机构的运动简图6
2.2.1 机构运动简图的概念6
2.2.2 平面机构运动简图的绘制6
2.3 平面机构的自由度9
2.3.1 平面机构自由度的确定9
2.3.2 自由度计算中应注意的几个特殊问题10
2.4 平面机构的组成原理和结构分析13
2.4.1 杆组分析13
2.4.2 平面机构的组成原理14
2.4.3 平面机构的结构分类14
2.4.4 高副低代15
思考题与习题15
第3章 平面机构的运动分析17
3.1 机构运动分析的目的和方法17
3.2 用速度瞬心法进行机构的速度分析17
3.2.1 速度瞬心的意义17
3.2.2 机构的瞬心数目18
3.2.3 瞬心的求法18
3.2.4 瞬心法在机构速度分析中的应用19
3.3 用相对运动图解法做机构的运动分析20
3.3.1 具有做平面运动构件的铰链四杆机构的速度和加速度分析21
3.3.2 具有两构件组成移动副的平面六杆机构的速度和加速度分析25
3.4 用解析法做机构的运动分析28
思考题与习题30
第4章 平面连杆机构及其设计33
4.1 平面连杆机构及其传动特点33
4.2 平面四杆机构的基本形式及其演化33
4.2.1 平面四杆机构的基本形式33
4.2.2 平面四杆机构的演化形式35
4.3 平面四杆机构的主要工作特性38
4.3.1 曲柄存在的条件38
4.3.2 平面四杆机构的几个基本概念39
4.4 平面连杆机构设计43
4.4.1 用作图法设计连杆机构43
4.4.2 用解析法设计四杆机构47
4.4.3 用实验法设计四杆机构48
思考题与习题51
第5章 凸轮机构及其设计54
5.1 凸轮机构的应用和分类54
5.1.1 凸轮机构的应用54
5.1.2 凸轮机构的分类54
5.2 推杆的运动规律56
5.2.1 凸轮机构的基本名词术语56
5.2.2 从动件常用的运动规律57
5.2.3 推杆运动规律的选择60
5.3 图解法设计凸轮轮廓曲线60
5.3.1 移动从动件的盘形凸轮61
5.3.2 摆动从动件的盘形凸轮63
5.3.3 滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计64
5.4 解析法设计凸轮轮廓曲线64
5.4.1 滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构65
5.4.2 对心平底推杆盘形凸轮机构65
5.4.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构66
5.5 凸轮机构基本尺寸的确定66
5.5.1 凸轮机构压力角与基圆半径的关系66
5.5.2 其他尺寸参数的确定68
思考题与习题69
第6章 齿轮机构及其设计71
6.1 齿轮机构的应用和分类71
6.1.1 平面齿轮机构71
6.1.2 空间齿轮机构72
6.2 齿廓啮合基本定律73
6.2.1 齿廓啮合基本定律73
6.2.2 节圆74
6.2.3 齿廓曲线选择74
6.3 渐开线及其特性75
6.3.1 渐开线的形成75
6.3.2 渐开线的特性75
6.3.3 渐开线方程式76
6.3.4 渐开线齿廓啮合特性78
6.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸79
6.4.1 外齿轮79
6.4.2 齿条82
6.4.3 内齿轮82
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动83
6.5.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件83
6.5.2 齿轮传动中心距及啮合角84
6.6 渐开线直齿圆柱齿轮的重合度87
6.6.1 渐开线直齿轮传动的啮合过程87
6.6.2 渐开线齿轮连续传动的条件88
6.6.3 重合度的计算88
6.7 渐开线齿廓的切削加工、根切现象和最少齿数90
6.7.1 齿轮加工的基本原理90
6.7.2 用标准齿条型刀具加工标准齿轮93
6.7.3 渐开线齿廓的根切现象94
6.7.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数95
6.8 变位齿轮96
6.8.1 齿轮变位问题的提出96
6.8.2 齿轮的变位96
6.8.3 不根切的最小变位系数98
6.8.4 变位齿轮的几何尺寸99
6.8.5 变位齿轮传动99
6.9 斜齿圆柱齿轮机构103
6.9.1 斜齿圆柱齿轮齿面的形成103
6.9.2 标准斜齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算104
6.9.3 斜齿圆柱齿轮的当量齿数106
6.9.4 斜齿圆柱齿轮机构的啮合传动107
6.10 圆锥齿轮机构109
6.10.1 圆锥齿轮特点和类型109
6.10.2 直齿圆锥齿轮齿廓的形成110
6.10.3 直齿圆锥齿轮传动的基本参数和几何尺寸计算112
6.10.4 直齿圆锥齿轮的啮合传动114
6.11 蜗杆蜗轮机构114
6.11.1 普通圆柱蜗杆和蜗轮的形成及其啮合传动115
6.11.2 圆柱蜗杆蜗轮机构的设计计算116
思考题与习题119
第7章 轮系及其设计122
7.1 轮系的分类122
7.1.1 定轴轮系122
7.1.2 周转轮系122
7.1.3 复合轮系124
7.2 定轴轮系的传动比124
7.2.1 平面定轴轮系的传动比计算125
7.2.2 空间定轴轮系的传动比计算126
7.3 周转轮系的传动比127
7.3.1 周转轮系传动比的计算127
7.3.2 应用举例129
7.3.3 周转轮系传动比计算小结132
7.4 复合轮系的传动比132
7.4.1 复合轮系的传动比132
7.4.2 应用举例133
7.5 轮系的功用134
7.5.1 实现变速和换向传动135
7.5.2 传递相距较远的两轴之间的转动135
7.5.3 获得大的传动比135
7.5.4 用作运动的合成及分解136
7.5.5 实现结构紧凑的大功率传动137
7.6 行星轮系的若干基本知识138
7.6.1 行星轮系的效率138
7.6.2 行星轮系中各轮数的确定140
7.7 几种特殊的行星传动简介142
7.7.1 渐开线少齿差行星传动142
7.7.2 摆线针轮行星传动143
7.7.3 谐波齿轮传动144
思考题与习题144
第8章 其他常用机构149
8.1 棘轮机构149
8.1.1 棘轮机构的特点及工作原理149
8.1.2 棘轮机构的类型及应用149
8.1.3 棘轮机构的设计要点152
8.2 槽轮机构152
8.2.1 槽轮机构的特点及工作原理152
8.2.2 槽轮机构的类型及应用153
8.2.3 槽轮机构的运动系数及运动特性154
8.2.4 槽轮机构的几何尺寸计算156
8.3 凸轮式间歇运动机构157
8.3.1 凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理157
8.3.2 凸轮式间歇运动机构的特点及应用157
8.3.3 凸轮式间歇运动机构的类型设计要点157
8.4 不完全齿轮机构158
8.4.1 不完全齿轮机构的工作原理及特点158
8.4.2 不完全齿轮机构的类型及应用159
8.4.3 不完全齿轮机构的设计要点160
8.5 万向铰链机构161
8.5.1 单万向铰链机构161
8.5.2 双万向铰链机构162
思考题与习题162
第9章 平面机构的力分析164
9.1 平面机构力分析的目的和方法164
9.1.1 作用在机械上的力164
9.1.2 机构力分析的目的和方法164
9.2 平面机构的静力分析165
9.2.1 杆组的静定条件165
9.2.2 平面机构的静力分析166
9.3 构件惯性力的确定167
9.3.1 做平面复合运动的构件167
9.3.2 做直线移动的构件168
9.3.3 绕通过质心的轴转动的构件168
9.3.4 绕不通过质心的轴转动的构件168
9.4 平面机构的动态静力分析170
思考题与习题172
第10章 机械中的摩擦和机械效率174
10.1 运动副中的摩擦174
10.1.1 移动副中的摩擦174
10.1.2 斜面摩擦与螺旋副中的摩擦176
10.1.3 转动副中的摩擦力177
10.1.4 平面高副中摩擦力的确定179
10.2 考虑摩擦时机构的受力分析180
10.3 机械的效率181
10.3.1 机械效率的定义181
10.3.2 机械效率的确定181
10.4 机械的自锁184
10.4.1 机械自锁的概念、意义和条件184
10.4.2 机械自锁条件的确定185
思考题与习题187
第11章 平面机械的平衡191
11.1 概述191
11.1.1 回转件的平衡191
11.1.2 机械在机架上的平衡191
11.2 刚性回转件的平衡192
11.2.1 回转件的静平衡计算192
11.2.2 回转件的动平衡计算193
11.3 刚性回转件的平衡实验195
11.3.1 静平衡实验195
11.3.2 动平衡实验196
11.3.3 回转件的许用不平衡量196
思考题与习题198
第12章 机械的运转及其速度波动的调节200
12.1 概述200
12.1.1 机械运转的三个阶段200
12.1.2 作用在机械上的驱动力和生产阻力201
12.2 机械的运动方程201
12.2.1 机械运动方程的一般表达式201
12.2.2 机械系统的等效动力学模型203
12.2.3 运动方程式的推导205
12.3 机械速度波动的调节方法206
12.3.1 周期性速度波动206
12.3.2 非周期性速度波动207
12.4 机械运转的平均速度和不均匀系数207
12.5 飞轮设计的近似方法208
12.5.1 飞轮调速的基本原理208
12.5.2 飞轮转动惯量的近似计算208
12.5.3 飞轮尺寸的确定209
思考题与习题210
参考文献211