图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高国燊等编著 著
- 出版社： 华南理工大学出版社
- ISBN：
- 出版时间：2006
- 标注页数：438页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：448页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 引言1
第二节 自动控制的基本概念3
第三节 自动控制系统的组成7
第四节 自动控制系统的分类9
第五节 自动控制系统的应用实例10
第六节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容14
习题16
本章小结16
第二章 自动控制系统的数学模型19
第一节 控制系统微分方程的编写19
第二节 传递函数27
第三节 控制系统的结构图及其等效变换39
第四节 自动控制系统的传递函数48
第五节 信号流图50
第六节 脉冲响应函数55
本章小结55
习题56
第一节 稳定性和代数稳定判据62
第三章 自动控制系统的时域分析62
第二节 典型输入信号和阶跃响应性能指标70
第三节 一阶系统的动态性能指标73
第四节 二阶系统的动态性能指标75
第五节 高阶系统的动态性能93
第六节 稳态误差分析102
第七节 基本控制规律的分析112
第八节 利用MATLAB进行时域分析117
本章小结132
习题133
第四章 根轨迹分析法137
第一节 根轨迹的基本概念137
第二节 绘制根轨迹的基本法则141
第三节 控制系统根轨迹的绘制156
第四节 求取闭环系统零、极点的方法172
第五节 增加开环零、极点对根轨迹的影响177
第六节 控制系统的根轨迹法分析举例180
第七节 利用MATLAB绘制根轨迹图185
本章小结186
习题187
第一节 频率特性的基本概念189
第五章 频率特性分析法189
第二节 频率特性的几种图示方法193
第三节 典型环节的频率特性198
第四节 系统的开环频率特性209
第五节 奈奎斯特稳定判据221
第六节 稳定裕度236
第七节 利用开环频率特性分析系统的性能240
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能249
第九节 利用MATLAB绘制频率特性曲线图261
本章小结263
习题264
第六章 自动控制系统的校正268
第一节 控制系统校正的基本概念268
第二节 常用校正装置及其特性271
第三节 自动控制系统的频率法校正282
第四节 串联校正装置的根轨迹法设计299
第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计法305
第六节 并联校正装置的设计314
本章小结318
习题318
第一节 非线性控制系统概述322
第七章 非线性控制系统的分析方法322
第二节 相平面分析法326
参考文献338
习题366
本章小结366
第八章 线性离散（时间）控制系统分析368
第一节 线性离散（时间）控制系统的基本概念368
第二节 采样过程和采样定理372
第三节 Z变换378
第四节 离散（时间）控制系统的数学模型390
第五节 离散（时间）控制系统稳定性分析405
第六节 离散（时间）控制系统的稳态误差分析411
第七节 离散（时间）控制系统的动态性能分析414
第八节 离散（时间）控制系统的校正420
本章小结430
习题431
附录434
附录Ⅰ 常用函数拉氏变换表434
附录Ⅱ 拉氏变换的一些定理435
附录Ⅲ Z变换表436