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第1章 矩阵、向量和线性方程式1

1.1 引言1

1.2 联立线性方程式1

1.2.1 逆向回代高斯消元法2

1.2.2 正向回代高斯消元法3

1.3 矩阵因式分解4

1.3.1 LU因式分解4

1.3.2 LLT因式分解（乔里斯基）5

1.3.3 LDLT因式分解（修正乔里斯基）7

1.3.4 UDUT因式分解8

1.3.5 QR因式分解9

1.4 逆矩阵12

1.4.1 L－1 113

1.4.2 L－1 X14

1.4.3 U－1 115

1.4.4 U－1 X15

1.4.5 D－116

1.4.6 Q－116

1.5 向量运算17

1.6 矩阵运算17

1.7 结论18

参考文献19

第2章 伪随机数、噪声和杂波的生成20

2.1 引言20

2.2 伪随机数和单位均匀变量20

2.2.1 任意总数的PRN生成22

2.3 高斯白噪声22

2.4 瑞利噪声24

2.5 莱斯随机变量、信噪比25

2.6 x2噪声27

2.7 平方律检波器28

2.8 指数噪声29

2.9 对数正态杂波31

2.10 韦布尔杂波32

2.11 从采样数据推定概率密度函数34

2.12 高斯（正态）概率纸的绘制39

2.13 结论40

参考文献41

第3章 FIR和IIR滤波器42

3.1 引言42

3.2 有限冲激响应滤波器（FIR）44

3.2.1 低通、高通、带通、带阻FIR滤波器44

3.2.2 窗函数：矩形窗函数、汉宁窗函数、海明窗函数和布莱克曼窗函数47

3.2.3 低通、高通、带通和带阻Kaiser滤波器50

3.3 无限冲激响应滤波器（IIR）53

3.3.1 双线性变换54

3.3.2 模拟滤波器回顾56

3.3.3 巴特沃斯低通IIR滤波器64

3.3.4 切比雪夫低通IIR滤波器66

3.3.5 椭圆低通IIR滤波器67

3.3.6 椭圆带通IIR滤波器68

3.3.7 非线性问题69

3.3.8 FIR和IIR滤波器的对比70

3.3.9 A/D转换器的量化噪声和动态范围70

参考文献74

第4章 快速傅里叶变换（FFT）和快速傅里叶逆变换（IFFT）75

4.1 引言75

4.2 快速傅里叶变换的时域采样和频域采样76

4.3 快速傅里叶变换时域采样和频域采样的示例79

4.4 频谱泄漏和窗口函数81

4.5 快速傅里叶逆变换的时域采样和频域采样82

4.6 快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换的应用83

4.6.1 频域滤波84

4.6.2 检测淹没在噪声中的信号85

4.6.3 数据的内插86

4.6.4 脉冲压缩87

4.6.5 幅度失衡和相位失配91

附录4A95

参考文献96

第5章 模糊函数97

5.1 引言97

5.2 单一恒定频率的矩形脉冲97

5.3 线性调频（LFM）99

5.4 Costas编码跳频调制102

附录5A108

参考文献109

选择的参考书目109

第6章 阵列天线110

6.1 引言110

6.2 线性阵列111

6.3 圆形孔径阵列114

6.4 椭圆孔径阵列117

6.5 单脉冲阵列天线119

6.6 结论122

附录6A124

后记125

参考文献125

第7章 目标检测126

7.1 引言126

7.2 Marcum目标模型的检测概率和虚警概率129

7.3 检测概率（Swerling目标模型）137

7.3.1 Swerling目标模型1140

7.3.2 Swerling目标模型2142

7.3.3 Swerling目标模型3143

7.3.4 Swerling目标模型4145

7.4 结论146

参考文献150

选择的参考书目151

第8章 卡尔曼滤波152

8.1 引言152

8.2 卡尔曼滤波方程的推导154

8.3 客机161

8.4 空管雷达164

8.5 防空雷达（在CCS坐标系下）171

8.6 防空雷达（在LOS坐标系下）178

8.7 没有矩阵求逆的卡尔曼滤波182

参考文献188

选择的参考书目188

第9章 蒙特卡罗法和函数积分189

9.1 引言189

9.2 命中或脱靶法189

9.3 序列采样法192

9.4 平均采样法193

9.5 重要采样法193

9.6 观察和评论195

9.7 虚警概率（指数概率密度函数）196

9.8 虚警概率（高斯概率密度函数）200

9.9 函数的积分202

9.9.1 梯形定律203

9.9.2 辛普森定律及辛普森扩展定律203

9.9.3 高斯积分204

9.10 二维积分211

9.11 三维积分213

9.12 结论213

附录9A214

参考文献214

第10章 恒虚警率（CFAR）处理215

10.1 引言215

10.2 单元平均恒虚警率（CA－CFAR）215

10.3 有序统计恒虚警率（OS－CFAR）221

10.4 韦布尔杂波226

10.4.1 韦布尔概率密度函数226

10.4.2 平方律检波后的韦布尔杂波229

10.5 Weber－Haykin恒虚警率（WH－CFAR）229

10.6 最大似然恒虚警率（ML－CFAR）234

10.7 最小均方误差恒虚警率（MMSE－CFAR）241

10.8 结论245

参考文献246

选择的参考书目247

第11章 动目标显示248

11.1 引言248

11.2 非递归延迟线对消器249

11.3 递归延迟线对消器251

11.4 盲速和重频参差254

11.5 杂波衰减和改善因子256

11.6 系统不稳定性带来的限制266

11.7 A/D转换器量化噪声267

11.8 杂波图267

11.9 结论268

参考文献268

第12章 常用程序流程270