图书介绍
非线性系统的状态估计方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 白晓波编著 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787564366384
- 出版时间：2018
- 标注页数：218页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：226页
- 主题词：非线性系统(自动化)－研究
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图书目录
第1章 研究背景1
1.1 粒子滤波理论1
1.2 小结7
参考文献8
第2章 群体智能算法10
2.1 粒子群优化算法10
2.2 萤火虫算法16
2.3 布谷鸟算法24
2.4 鸡群算法28
2.5 蝙蝠算法32
2.6 烟花算法39
2.7 差分进化算法45
2.8 混合蛙跳算法51
2.9 蚁群算法54
2.10 小结61
参考文献61
第3章 群体智能算法优化粒子滤波65
3.1 粒子群优化算法优化粒子滤波65
3.2 其他基于PSO优化PF方法67
3.3 萤火虫算法优化粒子滤波92
3.4 蝙蝠算法优化粒子滤波97
3.5 鸡群算法优化粒子滤波100
3.6 混合蛙跳算法优化粒子滤波101
3.7 布谷鸟算法优化粒子滤波104
3.8 烟花算法优化粒子滤波114
3.9 小结139
参考文献140
第4章 扩展卡尔曼滤波143
4.1 扩展卡尔曼滤波143
4.2 改进的自适应卡尔曼滤波144
4.3 基于多新息理论优化的EKF（MI-EKF）146
4.4 一种新的改进扩展卡尔曼滤波153
4.5 改进粒子群算法优化的EKF156
4.6 混杂扩展卡尔曼滤波的改进161
4.7 基于雁群PSO的模糊自适应EKF163
4.8 模糊神经网络优化扩展卡尔曼滤波169
4.9 其他关于EKF的改进研究172
4.10 基于学习的KPLS优化扩展卡尔曼滤波178
4.11 小结191
参考文献191
第5章 粒子滤波的其他改进研究194
5.1 和声搜索算法优化粒子滤波194
5.2 多策略差分布谷鸟算法优化粒子滤波196
5.3 改进的颜色粒子滤波199
5.4 Student’s t分布的自适应重采样粒子滤波201
5.5 基于万有引力优化的粒子滤波204
5.6 基于多新息理论的优化粒子滤波207
5.7 小结217
参考文献217