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第1章 风雨历程1

1.1 Allen-Bradley 公司的创立3

1.1.1 艾伦与布拉德利的合作3

1.1.2 布拉德利兄弟的奋斗4

1.2 Allen-Bradley 公司的发展5

1.2.1 电器技术的开发带来的突破5

1.2.2 美国式发展6

1.2.3 可编程控制器的出现7

1.3.1 布拉德利兄弟的生活8

1.3 Allen-Bradley 公司的企业文化8

1.3.2 建立布拉德利基金会9

1.3.3 大学合作项目10

第2章 常用控制电器12

2.1 常用控制电器的定义及分类14

2.2 电磁式控制电器的基本原理与结构15

2.3 接触器24

2.4 继电器27

2.5 按钮和开关31

2.6 控制开关和熔断器32

2.7 小结34

思考题35

习题35

第3章 常用电气控制线路36

3.1 电气控制线路的绘制方法38

3.2 电气控制线路的设计方法45

3.3 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制46

3.4 三相鼠笼式异步电动机减压起动控制49

3.5 三相鼠笼式异步电动机的正反转控制52

3.6 三相鼠笼式异步电动机的制动控制53

3.7 三相鼠笼式异步电动机的变频器控制56

3.8 其他典型控制环节56

3.9 小结58

习题59

思考题60

第4章 智能继电器61

4.1 智能继电器的组成结构63

4.1.1 智能继电器简介63

4.1.2 智能继电器的结构64

4.2 智能继电器的工作原理67

4.3 SMP-3智能固态过载继电器70

4.4 E3 Plus 智能固态过载继电器76

4.4.1 RMS 电流测量76

4.4.2 网络通信77

4.4.3 状态监控78

4.5 小结79

习题80

思考题81

第5章 Pico 控制器82

5.1 Pico 控制器的组成结构85

5.1.1 硬件结构85

5.1.2 按钮操作86

5.1.3 系统设置87

5.2 Pico 继电器91

5.2.1 继电器组成91

5.2.2 线圈类型92

5.2.3 继电器类型93

5.3 pico 应用实例98

5.4 小结100

习题100

思考题101

第6章 可编程控制器原理102

6.1 可编程控制器的组成104

6.1.1 可编程控制器的基本结构104

6.1.2 中央处理单元106

6.2 输入/输出单元108

6.2.1 开关量输入/输出单元109

6.2.2 特殊功能 I/O 单元112

6.3.1 基本工作原理121

6.3 PLC 的工作原理121

6.3.2 PLC 的循环扫描原理122

6.3.3 建立 I/O 映像区123

6.3.4 输入/输出操作124

6.3.5 中断输入处理124

6.3.6 PLC 的主要性能指标126

6.4 小结128

习题129

思考题129

第7章 MicroLogix 可编程控制器130

7.1 MicroLogix 系列简介132

7.2.1 MicroLogix 1000的硬件特性133

7.2 MicroLogix 1000系列控制器133

7.2.2 MicroLogix 1000输入/输出的使用135

7.3 MicroLogix 1500系列控制器137

7.3.1 MicroLogix 1500的硬件138

7.3.2 MicroLogix 1500输入/输出的使用138

7.3.3 MicroLogix 1500主要技术参数144

7.4 MicroLogix 1200简介144

7.4.1 MicroLogix 1200硬件特性144

7.4.2 MicroLogix 1200控制器的 I/O 模块145

7.5 MicroLogix 系列在网络中的应用146

7.6 小结148

思考题149

习题149

第8章 MicroLogix 系列的编程150

8.1 可编程控制器编程语言152

8.1.1 梯形图152

8.1.2 结构文本153

8.1.3 顺序功能图(SFC)154

8.2 编程器工作方式156

8.3.1 程序文件157

8.3.2 数据文件157

8.3 可编程控制器的内存组织157

8.4 MicroLogix 1500的指令系统163

8.4.1 位指令164

8.4.2 计时数器指令166

8.4.3 比较指令170

8.4.4 算术与转换指令174

8.4.5 传送和逻辑指令180

8.4.6 移位和顺序进出指令182

8.4.7 程序流程指令190

8.4.8 中断指令195

8.5 小结197

习题197

思考题198

第9章 MicroLogix 1500的功能文件199

9.1 高速计数器201

9.2 脉冲串输出(PTO)209

9.3 脉宽调制(PWM)213

9.4 可选定时中断(STI)214

9.5 事件输入中断(EII)217

9.6 实时时钟和存储器模块信息219

9.6.1 实时时钟(RTC)219

9.6.2 存储器模块220

9.7.1 微调电位器的使用221

9.7 微调电位器和数据存储仪(DAT)的使用221

9.7.2 DAT 的使用222

9.8 其他功能文件225

9.9 小结226

习题227

思考题227

第10章 SLC 500在过程控制中的应用228

10.1 自动控制系统中的 PID 控制230

10.1.1 锅炉锅筒液位的自动控制系统230

10.1.2 PID 控制的基本原理231

10.1.3 PID 参数对控制质量的影响232

10.1.4 控制器参数的工程整定235

10.2 SLC 500系统简介237

10.2.1 SLC 500系列控制器238

10.2.2 SLC 500系列的硬件特点238

10.2.3 过程控制指令 PID239

10.3 基于 SLC500的温控系统 PID 控制器实现245

10.3.1 控制系统简介245

10.3.2 程序设计248

10.4 专家自整定 PID 参数软件 RSTune252

10.4.1 建立回路252

10.4.2 收集数据254

10.4.3 调节参数257

10.4.4 分析回路258

10.4.5 RSTune 实验262

10.5 小结264

习题264

思考题264

第11章 PLC-5系列处理器265

11.1 增强型 PLC-5系统简介267

11.1.1 PLC-5系列的硬件特性267

11.1.2 输入/输出寻址269

11.1.3 内存组织270

11.2 PLC-5特有指令272

11.2.1 比较和计算指令272

11.2.2 文件指令275

11.2.3 块传送指令283

11.3 模拟量输入/输出模块的编程288

11.3.1 模拟量输入模块(1771-IFE)及其编程288

11.3.2 模拟量输出模块(1771-OFE)及其编程294

11.4 小结297

习题297

思考题298

第12章 MicroLogix 系列的网络系统299

12.1 NetLinx 网络体系结构301

12.2.1 工业以太网302

12.2 MicroLogix 系列在以太网上的应用302

12.2.2 Ethemet/IP 地址的分配303

12.3 MicroLogix 系列在 DH-485网络上的应用303

12.3.1 DH-485工业网络303

12.3.2 通信指令(MSG)305

12.4 MicroLogix 系列在设备网上的应用307

12.4.1 DeviceNet 设备网307

12.4.2 MicroLogix 系列的通信方式310

12.5 小结313

习题314

思考题314

参考文献315