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1 自动控制概论1

1.1 自动化的趋势2

1.2 控制与自动控制2

1.3 控制系统2

1.4 开回路系统与闭回路系统5

1.5 回授控制系统的种类6

1.6 控制系统的分析和设计7

习题7

2 数系与数码9

2.1 前言10

2.2 十进数系11

2.3 二进数系12

2.3-1 二进数至十进数的换算13

2.3-2 十进数至二进数的换算17

2.3-3 二进数的加法19

2.3-4 二进数的减法20

2.4 1补数与2补数22

2.5 以补数执行减法运算22

2.6 9补数与10补数24

2.7 八进数系25

2.7-1 八进数与十进数之换算26

2.7-2 十进数至八进数之换算27

2.7-3 八进数至二进数之换算28

2.7-4 二进数至八进数的换算29

2.8 十六进数系30

2.8-1 十六进数至二进数之换算31

2.8-3 十六进数至十进数之换算32

2.8-4 十进数至十六进数之换算32

2.8-2 二进数至十六进数之换算32

2.8-5 十六进数与八进数之换算33

2.9 BCD码34

2.9-1 加权性数码34

2.9-2 非加权性数码37

2.10 文数字码44

3 布林代数与逻辑电路之化简49

3.1 真值表50

3.2 布林代数52

3.3 逻辑闸52

3.3-1 AND闸与NAND闸52

3.3-2 OR闸与NOR闸54

3.3-3 反相器56

3.4 布林代数的基本性质57

3.5 以闸来实现逻辑式子59

3.6 名词定义62

3.7 由真值表求布林代数63

3.8 由积项转换为标准的SOP64

3.9 由和项转换为标准的POS65

3.10 SOP的数字表示法66

3.11 POS的数字表示法67

3.12 以AND-OR和NAND闸表示SOP69

3.13 以OR-AND和NOR闸表示POS70

3.14 标准形的SOP与POS之关系71

3.15 卡诺图72

3.15-1 卡诺图之建立72

3.15-2 半立体76

3.15-3 基本半立体76

3.15-4 卡诺图之化简77

3.16 最佳逻辑闸组合之选择90

3.17-1 控制应用93

3.17 应用练习93

3.17-2 加法器的设计94

3.17-3 加三码转换电路95

习题97

4 基础数位电路99

4.1 基本TTL元件100

4.1-1 三态逻辑闸100

4.1-2 史密特触发器102

4.1-3 线接AND与集极开路闸108

4.1-4 被激励闸-可扩充闸和扩充器113

4.1-5 互斥或闸116

4.1-6 TTL中未使用的输入端之处理原则119

4.2-1 双稳态多谐振荡器121

4.2 多谐振荡器121

4.2-2 单稳态多谐振荡器140

4.2-3 不稳态多谐振荡器148

习题150

5 闸流体153

5.1 SCR的原理与动作154

5.1-1 SCR的闸极特性155

5.1-2 SCR的波形讨论156

5.1-3 SCR的激发方法158

5.1-4 SCR的turn off方法160

5.1-5 闸极控制电路164

5.1-6 连接SCR至负载的方法168

5.1-7 SCR在直流电路上的应用169

5.1-9 SCR的应用171

5.1-8 如何以三用电表来测量SCR171

5.2 单接面电晶体：UJT175

5.2-1 UJT的原理176

5.2-2 弛张振荡器177

5.2-3 UJT之应用电路179

5.3 TRIAC181

5.3-1 TRIAC的原理181

5.3-2 闸极控制电路182

5.4 矽双向开关（SBS）184

5.5 单向崩溃元件185

习题186

6 运算放大器189

6.1 运算放大器简介190

6.2-1 开回路电压增益192

6.2 运算放大器之特性192

6.2-2 输入阻抗193

6.2-3 输出阻抗194

6.2-4 共模增益194

6.2-5 共模拒斥比195

6.3 理想之运算放大器195

6.4 使用单电源的运算放大器195

6.5 运算放大器的应用197

6.5-1 电压比较器197

6.5-2 运算反向放大器198

6.5-3 运算非反向放大器199

6.5-4 运算放大器做加法器使用200

6.5-5 运算差动放大器201

6.5-6 电压对电流转换器201

6.6-1 非反相放大器202

6.6 运算放大器基本应用电路202

6.6-3 反相放大器203

6.6-4 差动放大器203

6.6-5 加法器203

6.6-2 缓冲器（电压随耦器）203

6.6-6 积分器204

6.6-7 微分器204

6.6-8 I-V转换器204

6.6-9 V-I转换器205

6.6-10 峰值随耦器205

6.6-11 定电压电源205

6.6-12 定电流电源205

习题206

7 量测元件207

7.2 受测量之分类208

7.1 基本的量测系统208

7.3 感测器的分类209

7.3-1 机械式感测器209

7.3-2 电气式感测器211

7.3-3 光学式感测器215

7.3-4 流体式感测器218

习题220

8 控制元件221

8.1 开关222

8.2 阀225

8.2-1 流量控制阀225

8.2-2 压力控制阀226

8.2-3 方向控制阀228

8.3-1 继电器229

8.3 电磁装置229

8.3-2 电磁圈230

8.3-3 电磁阀231

8.4 马达231

习题233

9 微电脑的基本结构235

9.1 微电脑的组成236

9.2 微电脑如何执行程式238

9.3 AppleⅡ记忆体之位址分配239

9.4 低端RAM（＄0000～＄0BFF）240

9.5 高端的RAM（位址＄0C00～＄BFFF）242

9.5-1 第12页～31页：＄0C00～＄1FFF）242

9.5-3 第64页～95页：高解像绘图第二页243

9.5-2 第32页～63页：高解像绘图第一页243

9.5-4 第96页～148页：自由使用区244

9.5-5 第149页～191页：磁碟作业系统244

9.5-6 第192页～208页：I/O的位址244

9.5-7 第209页～255页：主机板上ROM的位址247

9.6 AppleⅡ的输出入结构247

9.6-1 GAME I/O249

9.6-2 SLOT I/O251

习题256

10 6522多功能介面转接器257

10.1 6522 VIA内部结构258

10.2 6522 VIA暂存器之功用261

10.3 6522 VIA之位址分配262

10.4 6522 VIA并行资料传送练习266

10.5-1 周边控制暂存器（简称PCR）269

10.5 6522 VIA连系交换控制269

10.5-2 中断旗标暂存器（简称IFR）274

10.6 6522 VIA之计数器277

10.6-1 辅助控制暂存器（简称ACR）278

10.7 以6522 VIA控制AppleⅡ283

习题283

11 基本介面原理285

11.1 周边设备之介接方法286

11.2 资讯的传送方式287

11.3 输出入控制方法288

习题290

12 数位与类比之转换291

12.1 数位信号转换为类比信号的基本观念292

12.2 电阻分压器294

12.3 二进位梯阶网路295

12.4 D/A转换器298

12.5 DAC的输出301

12.6 类比信号转为数位信号的基本观念303

12.7 A/D转换器——同时转换法304

12.8 A/D转换器——计数器法305

12.9 电流对电压的转换306

12.10 如何提高输出驱动能力308

12.11 ADC设计实例308

习题310

13 微处理机（1）6502313

13.1 6502 CPU之由来314

13.2 6502基本结构315

13.3 6502 CPU之内部组织320

13.4 6502暂存器之结构322

13.5 6502之中断326

13.6 6502的指令327

13.6-1 运算元定址方式328

习题334

14 微处理机（2）Z-80335

14.1 Z-80之基本结构336

14.2 Z-80暂存器结构339

14.3 旗标341

14.3-1 测试性旗标341

14.3-2 非测试性旗标342

14.4 Z-80之中断模式342

14.5 中断有效正反器（IFF1与IFF2）344

14.6 Z-80的指令345

14.6-1 Z-80定址模式345

习题347

15 回授控制349

15.1 回授控制系统之构成350

15.2 回授系统的目的与分类351

15.3 方块图352

15.4 方块图之等效转换357

15.5 方块图之画制358

15.6 转移函数之基本形式360

15.7 流程图361

15.7-1 信号流程图简介361

15.7-2 常用定律362

15.7-3 信号流程图之制作364

15.7-4 信号流程图之化简365

15.7-5 以信号流程图化简方块图367

习题368