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第1章 MATLAB简介1

1.1 MATLAB的发展历程2

1.2 MATLAB的安装与启动2

1.2.1 MATLAB的安装2

1.2.2 MATLAB的启动6

1.3 Release 12简介8

1.4 MATLAB 6.0的新特性10

1.5.1 开发环境方面18

1.5.2 编程及数据类型方面18

1.5 MATLAB 6.0的更新之处18

1.5.3 外部接口/API方面21

1.5.4 创建图形用户界面方面23

1.6 MATLAB在线帮助的实现23

1.6.1 在命令窗口获得帮助信息23

1.6.2 直接由帮助菜单获得帮助信息28

1.7 通用命令简介30

小结133

习题134

第2章 MATLAB基础知识简介35

2.1 常量与变量36

2.2.1 简单数组举例37

2.2 简单数组及其访问格式37

2.2.2 建立数组38

2.2.3 数组的访问39

2.3 各种运算符40

2.3.1 一般运算符40

2.3.2 操作符47

2.3.3 关系运算符50

2.3.4 逻辑运算符与逻辑函数54

2.4 位操作63

2.5.1 字符串（矩阵）的建立64

2.5 字符串操作64

2.5.2 字符串的转换命令68

2.6 集合的运算80

2.7 细胞数组、多维数组及结构数组82

2.7.1 细胞数组82

2.7.2 多维数组85

2.7.3 结构数组88

2.8 取整函数简介91

2.9 常用数学函数简介93

2.10 M文件与m函数94

2.10.1 命令文件（M文件）94

2.10.2 函数文件（m函数）97

2.10.3 和M文件有关的其他内容100

2.11 对象105

2.12 程序设计108

2.12.1 程序的结构108

2.12.2 程序的调试与计时117

2.13 数据的显示格式123

2.13.1 用菜单设置MATLAB的数据显示格式123

2.13.2 由命令直接控制数据的显示格式123

2.14 文件操作的有关函数124

小结2127

习题2128

第3章 矩阵线性代数129

3.1 矩阵的生成及其基础知识130

3.1.1 由文件生成矩阵130

3.1.2 特殊矩阵的生成131

3.1.3 矩阵的标识147

3.1.4 矩阵的修改及结构的改变148

3.2 矩阵的基本运算152

3.2.1 矩阵的基本运算152

3.2.2 矩阵的点积、叉积、卷积以及张量积159

3.3 行列式和矩阵的迹162

3.3.1 行列式（det）162

3.4.1 矩阵的转置163

3.3.2 矩阵的迹（trace）163

3.4 矩阵的转置、求逆和伪逆163

3.4.2 矩阵求逆（inv）164

3.4.3 矩阵求伪逆（pinv）165

3.5 矩阵的秩、范数及条件数166

3.5.1 矩阵的秩166

3.5.2 矩阵的范数167

3.5.3 矩阵的条件数169

3.6 稀疏矩阵与网络图形170

3.6.1 稀疏矩阵170

3.6.2 网络图形179

3.7 多项式180

3.7.1 多项式的表示180

3.7.2 多项式的运算181

3.8 特征值和特征向量187

3.9 矩阵的分解192

3.9.1 实对称正定阵的Cholesky分解和LDL分解192

3.9.2 矩阵的LU分解和QR分解194

3.9.3 矩阵的Schur分解和奇异值分解197

3.9.4 矩阵的Hessenberg分解200

3.10.1 恰定方程组201

3.10 线性方程组的求解201

3.10.2 超定方程组和欠定方程组203

3.10.3 齐次线性方程组205

3.10.4 求非负最小二乘解206

3.10.5 线性方程组的其他求解命令207

小结3209

习题3209

第4章 数据处理与数据统计分析211

4.1 曲线拟合212

4.1.1 最小二乘法直线拟合212

4.1.2 多项式曲线拟合214

4.1.3 legendre和bessel函数217

4.2 数值逼近219

4.2.1 一维插值220

4.2.2 一维查表223

4.2.3 二维插值224

4.2.4 二维查表230

4.2.5 三维插值231

4.2.6 多维插值232

4.2.7 快速傅立叶变换插值233

4.3.1 最大值和最小值234

4.3 数据分析和统计分析234

4.3.2 求和、乘积、差分与积分235

4.3.3 统计分析命令242

4.3.4 排序247

4.3.5 区域的三角分解250

4.3.6 多边形分析251

小结4252

习题4253

第5章 绘图及图像处理255

5.1.1 单个图形窗口的创建与控制256

5.1 图形窗口的创建与控制256

5.1.2 多重子图窗口的创建257

5.2 二维图的生成与操作259

5.2.1 二维绘图的实现259

5.2.2 线型、点型及颜色的控制265

5.2.3 线条粗细的控制267

5.2.4 坐标轴的控制及窗口缩放267

5.2.5 图形标注270

5.2.6 从MATLAB图形窗口读取数据272

5.2.7 MATLAB从外界读取图形273

5.2.8 色图与颜色处理274

5.2.9 在极坐标系和复平面中绘图277

5.2.10 对数坐标系的绘图命令280

5.2.11 plotyy命令281

5.3 利用图形窗口编辑图形282

5.4 三维图的生成与操作289

5.4.1 最常用的三维绘图命令289

5.4.2 柱面和球面的表达294

5.4.3 柱坐标和球坐标中三维图形的实现295

5.4.4 其他三维绘图命令297

5.5 二元函数和三元函数图像的绘制299

5.6 特殊图形的绘制301

5.7.1 三维图的透视、遮掩和光照控制319

5.7 图形的观察与处理319

5.7.2 观察点与视图323

5.7.3 光源和光线的控制326

5.8 高级图形处理327

5.8.1 图形对象328

5.8.2 图形对象的句柄329

5.8.3 图形对象的属性332

5.8.4 对象属性的设置与查询334

5.9 声音的实现337

5.10 动画的实现338

小结5339

习题5340

第6章 MATLAB在数值计算中的应用343

6.1 函数的极值344

6.1.1 一元函数的极值344

6.1.2 多元函数的极值346

6.2 函数的零点347

6.3 数值积分349

6.3.1 quad命令的调用格式350

6.3.2 quadl命令的调用格式352

6.3.3 dblquad命令的调用格式353

6.4 带初值条件的常微分方程354

6.5 带边界值条件的常微分方程359

6.5.1 BVP问题简介359

6.5.2 BVP积分器的使用359

小结6362

习题6363

附录A 基本命令函数目录365

附录B MATLAB 6.0新增（改变）函数表395

附录C Toolbox函数399

附录D 图形对象属性函数表419

附录E MATLAB 6.0存在的问题427