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第1章　变压器1

1.1 变压器的工作原理、结构及分类2

1.1.1 变压器的工作原理2

1.1.2　变压器的结构3

1.1.3　分类5

1.1.4　变压器的铭牌5

1.2　变压器的运行特性6

1.2.1 变压器的外特性及电压变化率6

1.2.2 变压器的损耗与效率6

1.3　三相变压器7

1.3.1 三相变压器的联结组7

1.3.2　三相变压器的并联运行8

1.4　其他用途的变压器9

1.4.1 自耦变压器9

1.4.2　电流互感器10

1.4.3 电压互感器12

1.5　技能训练——变压器的测试13

本章小结14

思考与练习14

第2章　直流电动机16

2.1 直流电动机的工作原理、结构及分类17

2.1.1 直流电动机的工作原理18

2.1.2　直流电动机的基本结构18

2.1.3 直流电动机的分类19

2.1.4　直流电动机的铭牌数据20

2.2　直流电动机的运行特性21

2.2.1 直流电动机的电磁转矩21

2.2.2　他励（并励）电动机的工作特性22

2.2.3 串励电动机的工作特性23

2.2.4　直流电动机的机械特性23

2.3　他励直流电动机的控制25

2.3.1 起动25

2.3.2　反转26

2.3.3　调速26

2.3.4 电气制动27

2.4 技能训练——直流电动机的拆装与检测28

本章小结29

思考与练习30

第3章　交流异步电动机31

3.1 三相异步电动机的结构、工作原理及分类32

3.1.1　三相异步电动机的结构32

3.1.2　三相异步电动机的工作原理34

3.1.3　三相异步电动机的分类35

3.1.4　三相异步电动机的铭牌数据35

3.2　三相异步电动机的运行特性37

3.2.1 三相异步电动机的电磁转矩37

3.2.2　三相异步电动机的机械特性37

3.3　三相异步电动机的控制38

3.3.1　起动38

3.3.2　反转40

3.3.3　调速41

3.3.4　电气制动41

3.4　单相异步电动机42

3.4.1　单相异步电动机的结构42

3.4.2　单相异步电动机的工作原理43

3.4.3　单相异步电动机的分类及应用43

3.4.4　单相异步电动机的正反转控制45

3.5　电动机的选择45

3.5.1 电动机额定功率的选择45

3.5.2　电动机额定电压的选择47

3.5.3 电动机额定转速的选择47

3.5.4　电动机种类的选择47

3.5.5 电动机形式的选择48

3.6　技能训练——三相异步电动机的拆装与检测48

本章小结50

思考与练习51

第4章　特种电机52

4.1 电磁调速异步电动机53

4.1.1 转差离合器的结构54

4.1.2　转差离合器的工作原理54

4.2　伺服电动机54

4.2.1 交流伺服电动机55

4.2.2　直流伺服电动机55

4.3　测速发电机56

4.3.1 交流测速发电机56

4.3.2　直流测速发电机57

4.4　步进电动机57

4.4.1 步进电动机的结构57

4.4.2　步进电动机的工作原理58

4.4.3 驱动电源59

本章小结59

思考与练习60

第5章 电动机的基本控制61

5.1 概述62

5.1.1　低压电器的基本知识62

5.1.2　电气图形符号标准63

5.1.3　绘制、识读电路图、布置图和接线图的原则63

5.2　手动正转控制65

5.2.1　低压断路器66

5.2.2 开关69

5.2.3 熔断器71

5.2.4　手动正转控制74

5.3 点动正转控制75

5.3.1　按钮76

5.3.2　接触器78

5.3.3 中间继电器82

5.3.4 固态继电器83

5.3.5　点动正转控制84

5.4　连续运转正转控制85

5.4.1 热继电器85

5.4.2　连续运转正转控制87

5.4.3 连续与点动混合正转控制电路89

5.5　正反转控制91

5.5.1 倒顺开关91

5.5.2　正反转控制的原理92

5.5.3　三相异步电动机正反转控制的方法92

5.5.4　正反转控制的联锁93

5.5.5　三相异步电动机正反转控制电路94

5.6　位置控制与自动往返控制96

5.6.1 行程开关97

5.6.2　接近开关98

5.6.3 光电开关100

5.6.4　位置控制100

5.6.5 自动往返控制102

5.7　顺序控制与多地控制103

5.7.1 时间继电器103

5.7.2　按钮实现的顺序控制105

5.7.3 时间继电器实现的顺序控制107

5.7.4　位置控制实现的顺序控制108

5.7.5　多地控制109

5.8　三相笼型异步电动机降压起动控制109

5.8.1 Y-△降压起动控制110

5.8.2　电抗降压起动控制112

5.8.3 自耦变压器降压起动控制113

5.8.4 固态降压起动器115

5.9　三相绕线型异步电动机降压起动控制116

5.9.1 电流继电器117

5.9.2　频敏变阻器119

5.9.3　转子绕组串接电阻起动控制120

5.9.4　转子绕组串接频敏变阻器起动控制121

5.10　三相异步电动机的制动控制122

5.10.1　速度继电器122

5.10.2　机械制动控制123

5.10.3 能耗制动控制125

5.10.4　反接制动控制128

5.11 三相异步电动机的调速控制129

5.11.1　双速异步电动机定子绕组的联结129

5.11.2 双速电动机的控制130

5.11.3 变频器132

5.12　技能训练136

5.12.1　控制电路安装注意事项136

5.12.2　安装与调试连续运转正转控制电路140

5.12.3　安装与调试接触器联锁正反转控制电路142

5.12.4　安装、调试与检修时间继电器自动控制Y-△降压起动控制电路144

本章小结147

思考与练习150

第6章 常用机床的电气控制160

6.1　普通车床的电气控制161

6.1.1　认识CA6140型车床161

6.1.2　CA6140型车床的电气控制163

6.2　摇臂钻床的电气控制166

6.2.1　认识Z3040型摇臂钻床167

6.2.2　Z3040型摇臂钻床的电气控制168

6.3　技能训练——CA6140车床电气控制电路的安装与调试173

本章小结174

思考与练习175

附录A 常用电器、电机的图形符号与文字符号176

附录B　常用低压电器的常见故障及处理方法179

附录C　按钮颜色的含义182

附录D　指示灯的颜色及其相对于工业机械状态的含义183

参考文献184