图书介绍
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- 刘少军编著 著
- 出版社： 长沙：中南大学出版社
- ISBN：7810616536
- 出版时间：2003
- 标注页数：230页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：241页
- 主题词：算法语言(学科: 应用 学科: 自动控制系统 学科: 研究生) 算法语言 自动控制系统
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图书目录
1 绪论1
1.1 控制理论发展历程回顾1
1.2 控制理论中若干术语及概念3
2 MATLAB——一个强有力的科学计算与控制系统CAD软件5
2.1 概述5
2.2 MATLAB基本功能及举例6
2.2.1 矩阵运算6
2.2.2 多项式计算7
2.2.3 函数功能9
2.2.4 图形处理9
2.2.5 拟合与插值11
2.2.6 常微分方程求解15
2.3 MATLAB的帮助系统18
2.3.1 帮助系统构成18
2.3.2 在线帮助18
3 系统的数学模型20
3.1 概述20
3.1.1 数学模型20
3.1.2 数学模型表示形式20
3.1.3 数学模型的建立方法22
3.2 系统数学模型建立举例22
3.3 MATLAB中的系统数学模型的表示、转换与连接25
3.3.1 系统数学模型的MATLAB表示25
3.3.2 系统模型的转换27
3.3.3 系统的典型连接28
3.3.4 系统模型降阶31
4 系统辨识33
4.1 概述33
4.2 数据及处理33
4.2.1 系统辨识信号的选择与产生33
4.2.2 数据滤波34
4.2.3 去除趋势项34
4.3 被辨识系统的模型36
4.3.1 非参数模型36
4.3.2 参数模型37
4.4 系统辨识中的评价准则及方法38
4.4.1 最小二乘法方法38
4.4.2 预测误差估计方法40
4.5 模型辨识及MATLAB实现42
4.5.1 非参数模型辨识42
4.5.2 参数模型辨识43
4.6 系统辨识应用举例46
5 控制系统的稳定性、可控性与可观测性49
5.1 控制系统的稳定性49
5.1.1 稳定性概念及意义49
5.1.2 稳定性判别50
5.2 控制系统的可控性与可观测性52
5.2.1 基本概念52
5.2.2 可控性及其判据53
5.2.3 可观测性及其判据54
6 控制系统响应分析与仿真56
6.1 概述56
6.2 信号响应分析中的MATLAB应用56
6.2.1 典型试验信号56
6.2.2 用MATLAB进行时域响应分析56
6.2.3 用MATLAB进行频域响应分析65
6.3 SIMULINK交互式仿真67
6.3.1 SIMULINK仿真的操作68
6.3.2 线性系统建模70
6.3.3 非线性系统建模74
6.3.4 模块化“分层”处理77
7 控制系统设计81
7.1 系统的性能指标81
7.1.1 时域系统性能指标81
7.1.2 频域系统性能指标83
7.1.3 系统的稳态误差86
7.2 控制系统的校正设计——Bode图设计法89
7.2.1 校正设计的基本概念89
7.2.2 Bode图设计的解析方法90
7.3 控制系统的状态空间设计——极点配置方法93
7.3.1 极点配置设计原理93
7.3.2 极点配置设计方法与MATLAB实现95
8 PID控制97
8.1 PID控制原理及设计97
8.1.1 PID控制原理97
8.1.2 PID控制器的设计98
8.1.3 PID控制方案的变形103
8.2 数字PID控制105
8.2.1 数字PID控制算法105
8.2.2 数字PID控制器设计107
9 最优控制112
9.1 最优控制问题实例及描述112
9.1.1 搅拌加热器的最优控制112
9.1.2 最优控制问题的一般提法113
9.2 线性二次型最优控制114
9.2.1 连续系统的二次型最优控制114
9.2.2 离散系统的二次型最优控制119
9.3 状态观测器与最优观测器设计119
9.3.1 状态观测器原理120
9.3.2 状态观测器的设计121
9.4 系统设计实例125
9.4.1 系统描述125
9.4.2 系统仿真128
9.4.3 状态观测器设计129
9.4.4 系统频率特性分析130
9.4.5 控制器设计131
10 自适应控制134
10.1 模型参考自适应控制134
10.1.1 模型参考自适应控制原理134
10.1.2 系统设计举例135
10.2 自校正控制142
10.2.1 自校正控制系统的基本结构143
10.2.2 最小方差自校正控制器143
10.2.3 系统设计举例145
11 预测控制与预见控制150
11.1 概述150
11.2 预测控制151
11.2.1 动态矩阵控制151
11.2.2 预测控制的MATLAB实现153
11.3 预见控制155
11.3.1 预见控制系统形成155
11.3.2 最优预见控制的扩大误差系统设计法157
11.3.3 最优预见控制系统设计举例159
12 H∞鲁棒控制165
12.1 鲁棒控制的概念165
12.2 H∞鲁棒控制问题的基本知识165
12.2.1 H∞范数165
12.2.2 最小增益定理166
12.2.3 灵敏度函数和补灵敏度函数167
12.2.4 回路整形方法168
12.2.5 H∞鲁棒控制设计168
12.3 系统设计实例169
12.3.1 控制目的170
12.3.2 主动悬架控制系统的H∞问题构成170
12.3.3 系统设计要求173
12.3.4 程序及说明173
13 模糊控制184
13.1 模糊理论基础184
13.1.1 模糊量184
13.1.2 模糊量的描述184
13.1.3 隶属度函数与模糊集185
13.1.4 模糊集的运算185
13.2 模糊控制186
13.2.1 概述186
13.2.2 模糊控制系统186
13.2.3 模糊逻辑推理法和非模糊化187
13.3 MATLAB环境下模糊逻辑系统的建立和调试189
13.4 模糊逻辑控制设计举例190
13.5 汽车主动悬架系统的模糊控制196
14 神经网络系统及其应用202
14.1 基本概念202
14.1.1 人类两类思维模式202
14.1.2 人工神经网络202
14.2 神经网络模型203
14.2.1 生物神经元模型203
14.2.2 人工神经元模型203
14.2.3 神经网络模型204
14.3 神经网络的学习算法207
14.3.1 学习方法207
14.3.2 Hebb学习规则207
14.4 神经网络的应用208
14.4.1 应用概况208
14.4.2 应用举例208
参考文献229