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绪论1

第一章 作用在导弹上的力和力矩2

作用在导弹上的总空气动力2

速度坐标系和弹体坐标系2

导弹的气动外形3

空气动力的表达式4

升力和侧向力5

单独弹翼升力5

单独弹身的升力7

尾翼的升力8

全弹升力9

侧向力10

阻力10

零升阻力10

诱导阻力11

飞行马赫数对阻力系数的影响12

飞行高度对阻力系数的影响12

极曲线12

作用在导弹上的空气动力矩、压力中心和焦点13

空气动力矩的表达式13

压力中心和焦点13

俯仰力矩14

定态直线飞行时的俯仰力矩及纵向平衡状态15

纵向静稳定性16

操纵力矩17

俯仰阻尼力矩18

非定态飞行时由下洗延迟引起的附加俯仰力矩19

偏航力矩19

滚动力矩20

横向静稳定力矩20

滚动操纵力矩22

滚动阻尼力矩22

铰链力矩22

马格努斯力和力矩23

单独弹身的马格努斯力和力矩24

弹翼的马格努斯力矩24

作用在导弹上的推力25

作用在导弹上的重力26

第二章 导弹运动方程组28

导弹作为变质量系的动力学基本方程28

常用坐标系和坐标系间的转换29

坐标系的定义30

各坐标系间的关系及其转换30

导弹运动方程组36

动力学方程36

运动学方程40

质量变化方程42

几何关系方程42

控制关系方程44

导弹运动方程组48

导弹的纵向运动和侧向运动49

导弹的纵向运动和侧向运动49

导弹的一般运动分解为纵向运动和侧向运动50

导弹的平面运动51

导弹在铅垂平面内运动51

导弹在水平面内运动52

导弹的质心运动53

“瞬时平衡”假设53

导弹质心运动方程组55

导弹在铅垂平面内的质心运动方程组56

导弹在水平面内的质心运动方程组56

理想弹道、理论弹道、实际弹道57

导弹的机动性和过载57

导弹的机动性和过载概念57

运动与过载59

弹道曲率半径与法向过载的关系61

需用过载、极限过载和可用过载61

低速滚转导弹的运动方程组64

滚转导弹常用坐标系和坐标系间的转换64

滚转导弹的操纵力和操纵力矩68

低速滚转导弹的运动方程组70

导弹运动方程组的数值解法74

微分方程数值积分75

运动方程组的数值积分举例77

第三章 方案飞行弹道81

爬升段的方案飞行81

铅垂平面内的导弹运动方程组82

爬升段按给定俯仰角的方案飞行84

下滑段按给定高度的方案飞行86

平飞段方案飞行86

平飞段铅垂平面内的运动86

平飞段水平面内的运动88

第四章 导引弹道的运动学分析90

概述90

相对运动方程91

自动瞄准制导的相对运动方程91

遥控制导的相对运动方程92

相对运动方程组的解93

追踪法95

弹道方程95

直接命中目标的条件96

导弹命中目标所需的飞行时间96

导弹的法向过载97

允许攻击区98

平行接近法100

直线弹道的条件101

导弹的法向过载101

比例导引法102

比例导引法的相对运动方程组103

弹道特性104

比例系数K的选择108

比例导引法的优缺点108

其他形式的比例导引规律109

实现比例导引方法举例111

三点法113

三点法导引关系方程114

三点法导引的运动学方程组114

运动学弹道的图解法117

运动学弹道的解析解117

导弹的转弯速率120

等法向加速度曲线122

攻击禁区123

三点法导引的优缺点124

前置量法125

前置量法125

半前置量法（半矫直法）127

一种实现半前置量导引的方法128

最优制导规律130

导弹运动状态方程131

基于二次型的最优制导规律132

选择导引方法的基本要求134

第五章 初始段弹道136

几种主要扰动因素的分析136

初始扰动137

发动机推力偏心138

导弹质量分布不对称的影响140

风的影响143

制造和安装工艺误差引起的扰动146

初始段扰动运动方程组148

利用蒙特卡洛法研究弹道参数的统计特性149

随机数的产生150

均匀随机数的检验151

非均匀随机数的产生153

第六章 导弹动态特性的研究方法155

概述155

作为控制对象的导弹155

导弹扰动运动的研究方法158

导弹运动方程组的线性化160

微分方程组线性化的方法161

空气动力和力矩表达式的线性化162

运动方程组的线性化165

扰动运动分解为纵向和侧向扰动运动169

系数“冻结”法171

导弹的稳定性和操纵性的概念172

稳定性概念172

操纵性概念173

第七章 导弹弹体纵向动态特性分析175

纵向扰动运动方程组175

纵向扰动运动方程组175

动力系数的物理意义176

动力系数的确定178

扰动运动方程组以矩阵形式表示178

自由扰动运动的一般特性179

自由扰动运动方程组179

特征方程式及其根的特性180

稳定性准则183

飞行弹道的稳定性184

振荡周期及衰减程度185

短周期运动和长周期运动186

特征方程根的近似计算186

纵向扰动运动分解为两个阶段191

纵向扰动运动分解为两个阶段191

纵向扰动运动分解为两个阶段的物理原因193

短周期阶段的扰动运动方程组194

导弹弹体的传递函数196

纵向扰动运动的传递函数196

用拉氏变换求自由扰动运动199

短周期纵向扰动运动的传递函数200

操纵机构阶跃偏转时纵向动态特性分析204

稳定性分析204

操纵机构阶跃偏转时的过渡过程208

导弹的传递函数210

过渡过程时间212

最大偏差和超调量213

用拉氏变换法求解过渡过程216

用拉氏变换法求解过渡过程216

举例218

应用计算机解扰动运动方程组221

导弹弹体的频率特性222

典型弹道及其特征点的选择原则228

典型弹道的选择228

特征点的选择229

第八章 导弹弹体侧向动态特性分析231

侧向扰动运动方程组231

侧向自由扰动运动分析234

特征方程式及其根的形态234

侧向自由扰动运动的一般性质236

侧向稳定边界图238

侧向运动的稳定性240

气动外形对侧向稳定性的影响241

飞行状态对侧向稳定性的影响241

对侧向稳定性的要求242

侧向扰动运动方程组的简化243

侧向扰动运动方程组的简化243

轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动简化方程组243

侧向传递函数244

第九章 滚转导弹弹体的动态特性分析248

滚转导弹的扰动运动方程组248

滚转导弹弹体的传递函数253

滚转导弹弹体的动态稳定性255

动态稳定性条件255

动态稳定区和转速范围的确定258

第十章 导弹运动的自动稳定与控制264

倾斜运动的自动稳定264

倾斜稳定回路264

倾斜运动的稳定性265

俯仰角的自动稳定与控制268

常值干扰力矩的影响269

俯仰角的自动稳定与控制269

对弹体动态特性的某些要求270

阻尼271

静稳定性和固有频率272

操纵机构效率273

机动性276

附录一 求解运动方程组（2-121）的源程序277

附录二 求解自由扰动运动方程组的源程序284

主要参考文献292