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引言1

第一章 静力学分析基础3

第一节 力与力偶3

一、力3

二、力的投影4

三、力矩6

四、力偶7

第二节 受力分析基础9

一、荷载的分类与简化9

二、力学计算简图作法要点11

三、约束与约束力12

四、受力分析与受力图15

小结17

思考题18

习题18

第二章 力系的平衡问题22

第一节 平面力系的简化22

一、力的平移23

二、平面力系向一点的简化24

第二节 平面力系的平衡24

一、平衡条件24

二、平衡方程24

三、平面力系的几个特殊情况26

第三节 物体系统的平衡29

第四节 考虑摩擦的平衡问题32

一、滑动摩擦32

二、考虑滑动摩擦时的平衡问题35

三、滚动摩擦简介36

第五节 空间力系平衡的介绍37

一、力在空间坐标轴上的投影37

二、力对轴的矩38

三、平衡方程39

第六节 重心、质心和形心的概念及坐标42

一、重心的概念及坐标42

二、质心的概念及坐标43

三、形心的概念及坐标43

四、重心和形心位置的求法43

小结45

思考题46

习题47

第三章 静定结构的内力分析56

第一节 内力计算基础56

一、变形固体的基本假设56

二、内力56

三、杆件的基本变形56

四、内力的形式57

第二节 轴向拉（压）杆的内力57

一、轴力57

二、轴力图59

第三节 扭转杆件的内力59

第四节 静定单跨梁的内力60

一、基本概念60

二、剪力和弯矩61

三、剪力图和弯矩图65

第五节 静定多跨梁和刚架的内力分析71

一、概述71

二、内力分析71

第六节 平面静定桁架的内力分析76

一、概述76

二、内力分析77

小结80

思考题81

习题81

第四章 构件失效分析基础89

第一节 应力、应变、胡克定律89

一、应力89

二、应变89

三、胡克定律91

第二节 材料拉伸和压缩时的力学性能92

一、低碳钢在拉伸时的力学性能92

二、铸铁在拉伸时的力学性能94

三、材料在压缩时的力学性能94

第三节 应力状态分析介绍94

一、点的应力状态94

二、平面应力状态分析95

三、广义胡克定律99

第四节 构件的强度失效及强度理论101

一、强度失效101

二、强度条件101

三、四种常见的强度理论和判别准则介绍102

第五节 截面图形的几何性质和质点系惯性性质103

一、面积矩103

二、惯性矩和极惯性矩103

三、转动惯量103

四、惯性半径和回旋半径104

五、惯性矩和转动惯量的平行移轴公式105

小结107

思考题107

习题107

第五章 杆件的应力与强度计算111

第一节 轴向拉压杆的应力与强度111

一、轴向拉压杆横截面上的应力111

二、轴向拉压杆的强度条件111

三、轴向拉压杆的强度计算111

四、应力集中113

第二节 连接件的实用计算113

一、剪切的实用计算114

二、挤压的实用计算114

第三节 圆轴扭转时的应力与强度117

一、圆轴扭转时的应力117

二、圆轴的强度计算119

第四节 梁弯曲时的应力和强度119

一、梁纯弯曲时的应力119

二、梁弯曲时正应力强度计算121

三、梁的合理截面122

四、梁弯曲时切应力及切应力强度计算介绍123

五、梁的主应力迹线介绍126

第五节 组合变形杆件的强度计算126

一、组合变形杆件的计算方法126

二、拉伸（压缩）与弯曲组合的强度计算126

三、两相互垂直平面的弯曲128

四、弯曲与扭转组合变形的强度计算129

小结130

思考题131

习题132

第六章 静定结构的位移计算与刚度问题138

第一节 轴向拉（压）杆的变形138

第二节 圆轴扭转时的变形与刚度计算139

一、圆轴扭转时的变形计算139

二、圆轴扭转时的刚度计算140

第三节 静定结构的位移计算141

一、功、广义力、广义位移141

二、虚功原理142

三、单位荷载法142

四、图乘法144

第四节 单跨静定梁的变形与刚度计算149

一、挠度和转角149

二、叠加法求梁的位移149

三、梁的刚度条件152

四、提高梁承载能力的措施152

小结154

思考题154

习题155

第七章 压杆稳定159

第一节 压杆的失稳失效159

一、失稳的概念159

二、和临界荷载有关的因素159

三、临界应力160

四、临界应力的计算公式161

第二节 压杆的稳定条件162

一、稳定条件162

二、折减因数法162

三、压杆的稳定性计算163

四、提高压杆承载能力的途径166

小结167

思考题168

习题168

第八章 超静定问题的基本解法172

第一节 超静定问题及其解法原理172

第二节 力法173

一、力法原理173

二、力法典型方程175

第三节 力法应用举例176

第四节 超静定结构中的特殊问题180

一、支座移动时超静定结构的内力计算180

二、装配应力181

三、温度应力182

小结183

思考题183

习题184

第九章 点和刚体的平面运动187

第一节 点的运动187

一、点在直线上的运动187

二、点的曲线运动189

第二节 刚体的平动和定轴转动193

一、刚体的平行移动193

二、刚体绕定轴转动194

第三节 点的合成运动197

一、点的合成运动概念197

二、点的速度合成定理198

第四节 刚体的平面运动200

一、刚体平面运动的运动方程200

二、平面图形上各点的速度202

第五节 平面体系的几何组成分析206

一、结构组成的几何规则206

二、结构组成分析方法209

三、体系的几何组成与静定性的关系211

小结211

思考题212

习题213

第十章 动力学基础218

第一节 质点与刚体的动力学方程218

一、动力学基本方程218

二、质点与刚体平动的运动微分方程218

三、刚体定轴转动的动力学方程219

第二节 动静法220

一、惯性力的概念220

二、达朗贝尔原理221

三、刚体惯性力系的简化223

四、质点系动静法224

五、构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算225

第三节 动能定理228

一、常见力的功228

二、动能229

三、动能定理231

第四节 冲击应力232

一、冲击的概念232

二、冲击应力计算233

三、提高构件承受冲击能力的措施234

小结234

思考题234

习题235

附录240

附录一 型钢规格表240

附录二 习题参考答案246

参考文献258