图书介绍

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混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法
  • 谭文,王耀南著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:7030212584
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:236页
  • 文件大小:13MB
  • 文件页数:246页
  • 主题词:混沌学-应用-模糊控制-神经网络

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图书目录

第1章 绪论1

引言1

混沌研究历史及意义2

混沌的定义及特征4

定义4

初值敏感6

系统参数对动力学性态的影响8

混沌控制研究概况11

混沌应用前景15

混沌控制研究意义17

本书的主要内容与结构安排17

参考文献21

第2章 模糊神经网络控制理论基础25

模糊控制理论基础25

模糊集合与隶属函数25

模糊算子29

模糊关系与模糊矩阵29

模糊逻辑和模糊语言32

模糊推理34

解模糊35

Sugeno模糊模型36

非线性系统的T-S模糊模型38

神经网络理论基础39

神经元基本结构39

神经元模型40

神经网络结构及学习规则42

典型前馈型神经网络及其学习算法45

模糊神经网络基础54

模糊推理的简化54

模糊推理神经网络设计55

小结56

参考文献57

第3章 神经网络在混沌控制中的作用58

引言58

用BP神经网络控制Henon映射混沌运动59

控制混沌59

神经网络结构及算法60

数值仿真61

用改进BP算法控制Henon映射混沌运动64

控制器结构及算法64

仿真实验66

数值结果对比68

小结69

参考文献69

第4章 基于径向基神经网络的非线性混沌控制71

径向基函数网络71

RBFN参数的选择72

Henon映射混沌运动的RBF神经网络直接控制72

控制原理73

控制器结构及算法73

仿真实例75

混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制77

问题描述77

非线性补偿与线性控制78

仿真实例81

小结85

参考文献86

第5章 超混沌系统的模糊滑模控制87

引言87

滑模变结构控制87

滑动模态概念88

滑模面与滑模控制律88

超混沌系统的模糊建模90

基于区域极点配置的模糊滑模控制器设计93

滑模面构造93

滑模控制器的设计95

仿真研究96

小结97

参考文献98

第6章 不确定混沌系统的模糊自适应控制99

引言99

基于模糊推理系统的建模99

模糊自适应控制器设计102

函数的傅里叶级数描述102

控制器设计103

数值仿真104

小结106

参考文献106

第7章 模糊神经网络在混沌时间序列预测中的应用108

引言108

模型结构108

混合学习算法110

结构学习阶段110

参数学习阶段112

在非线性动力系统中的应用——混沌动力系统的预测115

仿真实验115

在线自适应学习的仿真结果118

小结120

参考文献121

第8章 混沌系统的混合遗传神经网络控制122

引言122

小扰动控制混沌123

遗传算法123

初始群体确定123

编码方案124

自适应选择124

杂交算子选择124

自适应交叉和变异125

HyGANN系统设计126

系统结构126

HyGANN学习算法128

仿真试验与结果129

小结135

参考文献136

第9章 不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制138

引言138

T-S模糊逻辑系统139

基于Lyapunov函数法的模糊神经网络自适应控制器设计140

数字仿真研究148

讨论149

小结150

参考文献151

第10章 基于动态神经网络的混沌系统控制153

不确定混沌系统的动态神经网络跟踪控制153

引言153

动态神经网络辨识154

参考模型轨道跟踪控制159

数值实验仿真结果163

不确定混沌系统的动态神经网络自适应控制166

引言166

动态神经网络辨识器及其学习算法167

基于辨识器的控制器设计169

数值仿真172

不确定蔡氏电路混沌系统的神经网络优化控制176

引言176

基于无源技术的神经网络辨识177

基于辨识模型的优化控制器设计180

数字仿真181

小结183

参考文献184

第11章 基于线性矩阵不等式方法的混沌系统模糊控制188

不确定洛伦茨混沌系统的鲁棒模糊控制188

引言188

T-S模糊模型描述189

洛伦茨混沌系统的建模190

基于模糊模型的鲁棒控制器设计194

计算机仿真197

基于LMI方法的不确定混沌系统的输出反馈模糊控制199

引言199

输出反馈控制系统的T-S模糊模型描述200

T-S模糊模型的鲁棒控制200

计算机仿真203

小结207

参考文献208

第12章 基于递归神经网络的不确定混沌系统同步211

引言211

同步控制方法211

高阶神经网络模型212

RHONN逼近非线性系统的特性214

权值学习算法216

滤波RHONN参数学习217

滤波误差RHONN参数学习219

混沌系统辨识220

同步控制器设计223

仿真结果224

小结230

参考文献231

结束语233

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