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第1章　概述1

1.1　可编程序控制器的产生和发展1

1.2　可编程序控制器的定义及分类2

1.2.1 可编程序控制器的定义2

1.2.2　PLC的分类2

1.3　PLC的特点与应用3

1.3.1 PLC的特点3

1.3.2　PLC的应用4

1.4　PLC的发展趋势5

思考题与习题6

第2章　可编程序控制器的基本组成和工作原理7

2.1　可编程序控制器的基本组成7

2.1.1　PLC的硬件结构7

2.1.2　PLC的软件结构12

2.1.3　PLC的外形结构13

2.2　PLC的工作原理13

2.2.1 扫描工作方式13

2.2.2　PLC扫描周期14

2.2.3　PLC的程序执行过程14

2.3　可编程序控制器的编程语言15

2.3.1　梯形图语言15

2.3.2　语句表语言16

2.3.3　逻辑图语言17

2.3.4　顺序功能图语言17

2.3.5　高级语言17

思考题与习题18

第3章　三菱FX系列PLC性能指标和内部软元件19

3.1　FX系列PLC硬件配置及性能指标19

3.1.1 FX系列PLC型号的说明19

3.1.2　FX系列PLC硬件配置20

3.1.3 FX系列的I/O扩展单元和扩展模块21

3.1.4　FX系列的特殊功能模块简介22

3.1.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备26

3.1.6　FX系列PLC各单元模块的连接26

3.1.7　FX系列PLC的性能指标27

3.2　FX系列PLC的编程软元件28

3.2.1 数据结构和软元件28

3.2.2　输入继电器（X）29

3.2.3　输出继电器（Y）30

3.2.4　辅助继电器（M）30

3.2.5 内部状态继电器（S）32

3.2.6　定时器（T）33

3.2.7　计数器（C）34

3.2.8　数据寄存器（D）36

3.2.9 内部指针（P、I）37

3.2.10　FX系列PLC38

思考题与习题39

第4章　FX系列PLC的基本指令系统40

4.1　基本指令系统的功能及应用40

4.1.1 逻辑取及驱动线圈指令（LD、LDI、OUT）40

4.1.2　触点的串、并联指令41

4.1.3 电路块的串、并联指令42

4.1.4　LDP、LDF,ANDP、ANDF,ORP和ORF指令43

4.1.5　PLS与PLF指令43

4.1.6　栈存储器与多重输出指令44

4.1.7　置位与复位指令（SET、RST）45

4.1.8　主控指令（MC、MCR）46

4.1.9　逻辑取反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）47

4.2　梯形图编程规则和注意事项48

4.2.1 梯形图编程规则及优化设计48

4.2.2　梯形图编程注意事项49

4.3　梯形图的经验设计法50

4.3.1　经验设计法50

4.3.2　启保停电路50

4.3.3 时序控制电路52

4.3.4　PLC常闭触点输入时的梯形图54

4.3.5 由继电器电路图设计梯形图54

4.4　基本指令编程实例58

思考题与习题63

第5章　顺序控制功能图的设计67

5.1　顺序控制功能图67

5.1.1 顺序控制功能图的特点67

5.1.2　顺序控制功能图的组成67

5.1.3 顺序功能图的基本结构70

5.2　顺序控制功能图设计举例71

5.3　设计基本规则及注意事项74

5.3.1 功能图中转换实现的基本规则74

5.3.2　绘制顺序功能图的注意事项75

5.3.3　顺序控制设计法的本质76

思考题与习题76

第6章　顺序控制梯形图的编程方法79

6.1　步进梯形指令STL设计法80

6.1.1　STL指令80

6.1.2　单序列的编程方法81

6.1.3　选择序列的编程方法84

6.1.4　并行序列的编程方法87

6.2　SET、RST指令设计法88

6.2.1 单序列的编程方法89

6.2.2　选择序列的编程方法90

6.2.3 并行序列的编程方法91

6.3　启保停电路设计法94

6.3.1 单序列的编程方法94

6.3.2　选择序列的编程方法96

6.3.3　并行序列的编程方法98

6.3.4　只有两步闭环的处理98

6.4　具有多种工作方式的系统的编程方法99

6.4.1 工作方式99

6.4.2　使用启保停电路的编程方法101

6.4.3　使用SET、RST指令的编程方法106

6.4.4　使用步进梯形指令STL的编程方法106

思考题与习题112

第7章　FX系列PLC功能指令系统115

7.1　功能指令的表示形式与数据结构115

7.1.1 功能指令的表示形式115

7.1.2　功能指令的含义115

7.1.3　功能指令的数据格式117

7.2　FX系列PLC功能指令介绍118

7.2.1 程序流程控制类指令（FNC00～FNC09）118

7.2.2 比较与传送类指令（FNC10～FNC19）124

7.2.3　算术和逻辑运算类指令（FNC20～FNC29）132

7.2.4　循环与移位类指令（FNC30～FNC39）135

7.2.5 数据处理指令（FNC40～FNC49）140

7.2.6　高速处理指令（FNC50～FNC59）143

7.2.7　其他功能指令147

思考题与习题160

第8章　应用系统设计与调试162

8.1　PLC应用系统的设计调试方法162

8.1.1 系统规划162

8.1.2 系统设计163

8.1.3　PLC及其组件的选型164

8.1.4　硬件软件设计与调试166

8.2　PLC应用系统的可靠性措施167

8.2.1　对电源的处理168

8.2.2　安装与布线的注意事项168

8.2.3　感性负载的处理169

8.2.4　PLC的接地169

8.2.5　强烈干扰环境中的隔离措施170

8.2.6　PLC输出的可靠性措施170

8.2.7　故障的检测与诊断170

8.3　PLC的通信与计算机通信网络171

8.3.1 计算机通信的基础知识171

8.3.2　串行通信接口标准173

8.3.3　计算机通信的国际标准174

8.3.4　FX系列的串行通信接口177

8.3.5　PLC的专用通信协议与通信指令178

8.3.6　工厂自动化通信网络180

8.4　节省PLC输入／输出点数的方法181

8.4.1 减少所需输入点数的方法181

8.4.2　减少所需输出点数的方法182

8.5　FX1N-5DM微型显示模块的应用182

8.5.1　概述182

8.5.2　安装与功能简介183

8.5.3 用于5DM的PLC编程元件184

8.5.4　使用方法184

思考题与习题187

附录A　三菱FX系列编程软件的使用方法188

附录B　FX系列PLC功能指令一览表204

参考文献208