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第1章 虚拟现实（VR）基本概念1

本章学习目标1

1.1虚拟现实的基本概念1

1.2虚拟现实的实现2

1.3虚拟现实技术的基本特征4

1.4虚拟现实技术的主要应用领域5

本章小结5

第2章 虚拟现实建模语言—— VRML7

本章学习目标7

2.1 VRML的基本概念7

2.2 VRML文件的基本要素8

2.3 VRML的通用语法结构12

2.4 VRML的空间计量单位17

2.5 VRML场景的编辑与浏览18

本章小结21

习题22

第3章 在场景中建造基本几何模型25

本章学习目标25

3.1外形节点Shape的使用25

3.2构建虚拟场景的几何节点Geometry27

3.3创建立方体对象27

3.4创建球体对象28

3.5创建圆柱体对象29

3.6创建圆锥体对象31

3.7在虚拟场景中添加文本造型32

3.8几何对象综合实例40

本章小结41

习题41

第4章 在场景中构建复杂造型43

本章学习目标43

4.1虚拟场景中点、线、面的集合和Coordinate节点43

4.2构造离散点的集合造型44

4.3构造空间折线造型45

4.4构造空间平面集合造型49

4.5创建复杂表面的方法52

4.6构造空间挤出造型56

4.7复杂造型综合实例65

本章小结67

习题68

第5章 设置虚拟造型的外观70

本章学习目标70

5.1设置虚拟对象的外观70

5.2设置虚拟对象的材质71

5.3为几何体添加纹理74

5.4纹理的变换83

5.5外观设置综合实例86

本章小结87

习题87

第6章 虚拟造型群节点的使用89

本章学习目标89

6.1编组的概念和使用89

6.2虚拟对象的空间坐标变换91

6.3 VRML文件的内联107

6.4选择开关的使用109

6.5布告牌造型的创建110

6.6超级链接功能的实现113

6.7细节层次控制方法LOD（Level of Detail）115

6.8碰撞的观察与检测节点118

6.9群节点综合练习118

本章小结118

习题119

第7章 构建虚拟现实的环境120

本章学习目标120

7.1给虚拟场景添加背景120

7.2雾化效果的使用125

7.3环境设置综合实例127

本章小结138

习题138

第8章 虚拟环境中声和光的使用139

本章学习目标139

8.1虚拟场景中光源的概念139

8.2表现光源效果的节点140

8.3在环境中添加阴影150

8.4在虚拟环境中添加声音153

8.5综合实例158

本章小结158

习题159

第9章 控制观察观点160

本章学习目标160

9.1虚拟环境中视点的基本概念160

9.2视点的切换161

9.3设置虚拟场景的参数164

9.4综合实例169

本章小结169

习题170

第10章 虚拟对象的动画效果171

本章学习目标171

10.1事件与路由的基本概念和使用171

10.2时间传感器节点的使用172

10.3利用插补器构造动画173

10.4综合实例191

本章小结194

习题194

第11章 虚拟对象交互功能的实现197

本章学习目标197

11.1检测器的基本功能197

11.2各种类型检测器的基本作用198

11.3交互综合实例222

本章小结228

习题228

第12章 程序脚本的使用231

本章学习目标231

12.1脚本语言简介231

12.2 VRMLScript脚本语言简介233

12.3脚本对事件的处理253

12.4利用脚本实现对于动画的控制258

12.5程序脚本使用综合实例264

本章小结269

习题269

第13章 原型的应用271

本章学习目标271

13.1原型的概念271

13.2定义原型273

13.3外部原型276

13.4创建新节点279

13.5原型使用综合实例281

本章小结283

习题284

第14章 虚拟场景的可视化开发285

本章学习目标285

14.1可视化开发工具简介285

14.2利用Internet Space Builder创建虚拟现实场景286

14.3 VRML辅助工具的使用298

本章小结300

习题300

附录A VRML2.0节点速查301

附录B Internet上的VRML资源309

参考书目310