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绪论1

静力学教学基本要求3

静力学引言4

1静力学基础*物体的受力分析5

1.1力与力系5

1.2静力学公理6

1.3约束和约束反作用力9

1.4物体的受力分析和受力图14

本章小结20

思考题21

习题23

2基本力系27

2.1汇交力系的合成与平衡27

2.2力矩35

2.3力偶和力偶系40

本章小结45

思考题47

习题48

3任意力系53

3.1力的平移定理53

3.2任意力系向一点的简化*主矢和主矩55

3.3任意力系简化的结果分析58

3.4任意力系的平衡63

3.5静定问题与超静定问题66

3.6任意力系平衡方程的应用67

本章小结75

思考题76

习题77

4静力学应用专题85

4.1桁架85

4.2摩擦88

4.3考虑摩擦时的平衡问题92

4.4重心97

本章小结101

思考题102

习题103

运动学教学基本要求108

运动学引言109

5点的运动学110

5.1用矢量法研究点的运动110

5.2用直角坐标法研究点的运动111

5.3用自然坐标法研究点的运动115

本章小结121

思考题121

习题122

6刚体的简单运动125

6.1刚体的平行移动125

6.2刚体的定轴转动126

6.3角速度矢量和角加速度矢量及定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式130

本章小结132

思考题133

习题134

7点的合成运动137

7.1绝对运动*相对运动*牵连运动137

7.2点的速度合成定理139

7.3点的加速度合成定理139

7.4点的合成运动例题142

本章小结147

思考题147

习题148

8刚体的平面运动153

8.1刚体平面运动方程153

8.2刚体平面运动的分解154

8.3平面图形上各点速度求法155

8.4平面图形内各点的加速度160

8.5运动学综合应用举例164

本章小结167

思考题168

习题169

动力学教学基本要求174

动力学引言175

9动力学基础176

9.1动力学基本定律176

9.2质点的运动微分方程177

9.3质点动力学的两类基本问题178

9.4质点系的基本惯性特征182

本章小结188

思考题189

习题190

10动能定理194

10.1动力学普遍定理概述194

10.2动能194

10.3力的功196

10.4动能定理203

本章小结209

思考题210

习题211

11动量定理和动量矩定理215

11.1.动量定理及质心运动定理215

11.2动量矩定理223

11.3刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程227

11.4动力学普遍定理的综合应用举例231

本章小结234

思考题235

习题236

12达朗伯原理（动静法）243

12.1惯性力与达朗伯原理243

12.2惯性力系的简化245

12.3动静法的应用举例247

12.4绕定轴转动刚体的轴承动反力250

本章小结253

思考题254

习题255

13虚位移原理261

13.1约束*自由度*广义坐标261

13.2虚位移*虚功*理想约束263

13.3虚位移原理及应用266

本章小结271

思考题271

习题272

习题答案275

参考文献286