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第1章 机械基础概述1

1-1 机器和机构1

1-2 材料的力学性能和工艺性能3

1-3 钢的热处理8

1-4 常用工程材料12

1-5 静力学基础22

1-6 载荷和应力的分类26

1-7 机械零件的主要失效形式及工作能力准则27

习题29

第2章 平面连杆机构31

2-1 平面机构运动简图31

2-2 平面四杆机构37

2-3 平面四杆机构结构尺寸的确定44

2-4 机构运动副的约束反力及构件受力图45

2-5 机构运动副和构件受力计算——平面力系平衡条件49

2-6 平面机构中拉压构件的强度和变形计算56

习题63

第3章 凸轮机构68

3-1 概述68

3-2 常用从动件的运动规律70

3-3 尖顶对心移动从动件盘状凸轮轮廓曲线的确定72

3-4 凸轮机构的结构、材料及热处理74

习题76

第4章 间歇运动机构77

4-1 棘轮机构77

4-2 槽轮机构80

习题81

第5章 齿轮传动82

5-1 齿轮传动的特点和分类82

5-2 直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸84

5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点86

5-4 齿轮失效形式和齿轮材料87

5-5 标准直齿圆柱齿轮传动强度计算92

5-6 齿轮传动机构的装配98

5-7 斜齿圆柱齿轮传动100

5-8 直齿锥齿轮传动102

5-9 蜗杆传动104

习题111

第6章 轮系和减速器113

6-1 概述113

6-2 定轴轮系传动比计算114

6-3 周转轮系传动比计算115

6-4 减速器117

习题120

第7章 带传动和链传动121

7-1 带传动的类型和特点121

7-2 普通V带、V带轮的结构及标准122

7-3 带传动的工作情况分析125

7-4 普通V带传动的张紧、安装和维护126

7-5 链传动的类型和特点128

7-6 链传动的布置、润滑和维护130

习题132

第8章 轴承133

8-1 轴承的功用和类型133

8-2 滑动轴承134

8-3 滚动轴承138

8-4 轴承的润滑与密封149

习题152

第9章轴153

9-1 概述153

9-2 传动轴的强度和刚度——构件的扭转问题155

9-3 心轴的强度和刚度——构件的弯曲问题163

9-4 转轴的强度——构件的弯扭组合问题172

9-5 轴结构尺寸的确定174

习题178

第10章 联接181

10-1 螺纹联接181

10-2 键联接和销联接189

10-3 联轴器和离合器196

习题201

第11章 液压传动202

11-1 液压传动的工作原理和组成202

11-2 液压油204

11-3 液压传动中的两个重要参数204

11-4 液压泵和液压马达207

11-5 液压缸212

11-6 液压控制阀215

11-7 液压辅件223

11-8 液压基本回路225

11-9 液压传动系统应用实例231

习题233

参考文献236