图书介绍
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- 刘海军，慕小武编著 著
- 出版社： 郑州：郑州大学出版社
- ISBN：9787811069655
- 出版时间：2008
- 标注页数：114页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：123页
- 主题词：非线性控制系统
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图书目录
第1章 预备知识1
1.1 随机微分方程1
1.2 偏微分方程的粘性解2
第2章 非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论5
2.1 引入5
2.2 Lyapunov稳定性定理6
2.3 随机LaSalle稳定性定理7
2.4 矩稳定性10
第3章 随机反步设计法12
3.1 引入12
3.2 定义与引理12
3.3 高增益观测器下的Backstepping设计法14
3.4 例子22
3.5 一类非线性组合大系统的适应镇定问题25
3.6 例子与仿真28
附录30
第4章 随机Peuteman-Aeyels稳定性定理33
4.1 引入33
4.2 定义与引理34
4.3 Penteman-Aeyels一致渐近稳定性定理36
4.4 Peuteman-Aeyels指数稳定性定理38
4.5 线性随机系统的同步切换控制问题40
4.6 线性随机系统的异步切换控制问题44
第5章 随机系统的有限时间稳定性46
5.1 引入46
5.2 有限时间稳定性47
5.3 随机系统有限时间稳定的Lyapunov定理49
5.4 一类随机系统的有限时间镇定52
5.5 ??k-仿射系统的有限时间镇定55
5.6 例子56
第6章 Markov切换扩散过程的稳定性59
6.1 引入59
6.2 Markov切换扩散过程60
6.3 系统的连续性62
6.4 系统的依概率稳定性65
6.5 弱收敛意义下LaSalle不变原理66
6.6 强收敛意义下的稳定性定理68
6.7 例子70
6.8 切换扩散过程的矩稳定性72
第7章 广义随机混杂系统的稳定性75
7.1 引入75
7.2 广义随机混杂系统75
7.3 广义随机混杂系统的连续性与有限伸缩性78
7.4 广义随机混杂系统的稳定性78
第8章 非线性随机系统的鲁棒最优切换控制80
8.1 引入80
8.2 值函数与粘性解81
8.3 值函数与拟变分不等式84
8.4 最优切换控制的构造95
8.5 拟变不等式粘性解的唯一性97
索引104
参考文献106