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第一篇 微创脊柱外科技术1

第1章 脊柱微创外科发展史3

颈椎3

内镜辅助下经口咽手术3

显微内镜下颈椎椎板切除／椎间盘切除3

胸椎4

胸腔镜脊柱手术4

内镜下后／后外侧椎间盘切除术4

腰椎5

髓核溶解术5

经皮椎间盘切除术5

经皮激光椎间盘切除术6

关节镜下显微椎间盘切除术6

经皮椎间盘内射频电凝技术8

脊柱内镜8

腰椎显微内镜椎间盘切除8

内镜下腰椎椎弓根螺钉固定手术9

腹腔镜下腰椎手术10

微创外科的发展11

脊柱导航技术11

椎体成形术11

后凸成形术12

内镜／经皮应用生物试剂12

参考文献12

第2章 内镜外科设备14

内镜手术过程14

手术导航系统15

内镜可视系统17

数字影像17

照明系统20

术中应用20

图像捕获和记录系统20

内镜手术器械20

分离工具20

牵开器21

冲洗和吸引22

止血工具和方法22

内镜电钻22

参考文献23

第3章 微侵袭脊柱手术的麻醉管理和手术室布局24

胸腔镜手术的麻醉24

术前评估24

单肺通气24

腹腔镜手术麻醉25

内镜脊柱手术的手术室设置25

参考文献28

第二篇 颈椎外科29

第4章 内镜辅助下经口咽齿状突切除术31

适应证31

术前准备31

术前评估31

患者体位31

器械准备31

手术技术32

并发症34

病例34

参考文献36

第5章 内镜下前路显微颈椎间盘切除术37

适应证37

禁忌证37

手术器械和设备37

麻醉39

患者体位39

定位40

手术技术40

术后护理44

结果44

并发症44

感染44

血肿（皮下及深层）44

血管损伤44

神经损伤44

交感神经损伤44

过度镇静44

手术定位错误44

硬膜撕裂44

软组织损伤44

发音困难和术后气道阻塞44

椎间盘减压不彻底44

甲状腺损伤44

AECM的优点44

病例45

结论45

参考文献45

第6章 经皮内镜下颈椎间盘切除和内固定术47

简介47

适应证47

禁忌证47

手术器械和设备47

术前准备和麻醉48

手术技术48

插入导针48

插入工作套管49

椎间盘切除49

内镜激光椎间盘切除术49

置入膨胀器获得稳定50

并发症50

术后护理51

结果51

参考文献51

第7章 内镜下颈椎后路显微椎间盘切除和椎板椎间孔切除术53

适应证53

患者体位54

手术器械和设备55

手术技术55

结果57

并发症58

参考文献58

第8章 显微内镜下颈椎椎板切除和椎板成形术59

解剖和病理60

尸体和微侵袭椎板切除技术61

临床初始报道63

病例63

微侵袭椎板成形术的实体研究63

微侵袭椎板成形术的临床研究64

讨论66

术后后凸畸形67

椎板切除融合和内固定67

椎板成形术67

参考文献68

第9章 胸腔镜颈椎后路内固定70

微创的原理与评估70

解剖72

手术解剖73

手术过程73

麻醉和患者体位73

通道的扩大与显露74

关闭切口78

病例78

参考文献84

第三篇 胸椎外科87

第10章 胸腔镜椎间盘切除术89

适应证89

胸椎间盘的影像学92

胸椎间盘损伤的外科策略92

胸腔镜椎间盘切除术的胸腔镜配备92

手术技术95

闭合伤口和术后护理96

并发症99

胸腔镜椎间盘切除术的优点99

胸腔镜椎间盘切除术的缺点99

参考文献100

第11章 内镜下后外侧胸椎间盘切除术101

适应证101

禁忌证101

手术器械和术前准备101

麻醉101

患者体位102

定位102

手术技术102

术后护理108

小结108

讨论108

并发症108

优点108

缺点109

病例109

参考文献109

第12章 胸腔镜经椎弓根途径胸椎间盘切除术111

适应证和术前检查111

手术器械和术前准备111

麻醉112

患者体位112

手术技术112

讨论113

参考文献114

第13章 胸腔镜治疗脊柱肿瘤115

适应证115

神经源性肿瘤115

脊椎源性肿瘤116

胸椎肿瘤的影像改变116

手术过程116

程序的描述116

脊椎肿瘤的切除与重建116

神经鞘瘤的切除118

第14章 胸椎与胸腰椎脊柱侧弯矫形与融合微创技术120

胸椎侧弯处理的手术技术120

术中的准备工作120

切口与通道的建立120

脊椎的显露121

椎间盘切除121

植骨来源121

螺钉的安放122

植骨123

棒的长度与安放123

棒的加压124

胸腰椎侧弯的矫形、内固定与融合技术124

术后护理127

讨论127

参考文献130

第15章 经胸腔镜途径治疗脊柱畸形131

适应证131

禁忌证131

手术设备131

手术室设置131

手术过程132

手术器械133

并发症134

病例136

参考文献137

第16章 俯卧位胸腔镜前路松解联合后路植入畸形矫正术138

适应证138

手术技术138

并发症141

术后护理141

结果141

病例141

小结144

参考文献144

第17章 胸腔镜减压和固定145

适应证145

禁忌证145

手术器械和设备146

麻醉146

患者体位147

手术技术148

定位148

入路的安置148

椎前切开和膈肌分离149

螺钉置入准备149

基尔希纳导丝插入149

去皮质149

中心定位器连接149

安装插入设备149

螺钉置入150

基尔希纳导丝取出150

插入装置取出150

撑开操作150

髓核切除和椎管减压154

骨移植或骨笼植入154

钢板或连杆安装154

最后的固定154

中心定位器的移开155

扭紧万向螺钉155

置入前路螺钉155

置入锁钉155

关闭155

术后护理158

结果158

并发症159

技术关键159

展望159

病例159

参考文献160

第四篇 腰椎外科161

第18章 后外侧入路内镜椎间盘切除术：YESS技术163

适应证164

手术器械和设备164

连接装置164

手术室设置164

手术技术166

记录最佳的针的放置166

针的安放167

有色的椎间盘造影术167

仪器安放167

椎间盘切除术168

并发症169

讨论169

病例169

参考文献170

第19章 内镜腰椎椎间孔成形术172

适应证172

禁忌证172

手术器械和术前准备173

麻醉175

患者体位175

定位175

内镜腰椎椎间孔成形术的手术技术175

术后护理177

结果177

经椎间孔微降压内镜辅助椎间盘切除术和椎间孔成形术手术技术177

术后护理180

结果180

讨论180

优点185

缺点185

并发症185

病例185

参考文献187

第20章 腰椎显微内镜椎间孔成形术和椎间盘切除术188

适应证188

手术器械和手术室设置188

手术技术188

并发症194

病例194

参考文献195

第21章 内镜下椎旁椎板切除术和椎间盘切除术196

适应证196

禁忌证196

手术器械196

手术技术196

标记入口196

皮肤切口和入路196

用锥形手术套管扩开软组织196

工具鞘管的准备196

骨质切除196

切除黄韧带196

分离神经根，切除突出的椎间盘198

闭合伤口198

术后护理198

椎间孔突出的手术技术198

腰椎管狭窄中的手术技术198

并发症199

内镜技术的优点199

参考文献199

第22章 内镜下椎弓根螺钉的操作和减压200

适应证200

手术器械和设备200

建立通道200

提供视野200

手术技术201

手术计划和患者体位201

手术技术201

确定切口位置201

逐级扩张软组织201

安放flexposure201

固定flexposure202

建立视野202

手术区域准备202

放置椎弓根螺钉202

连接装置202

骨移植和闭合创口203

腰椎减压203

并发症203

病例203

例1：椎体滑脱并椎间孔狭窄203

例2：椎间盘退变性疾病203

参考文献204

第23章 内镜下经皮穿刺腰椎弓根螺钉固定术205

微创腰椎间融合205

经皮椎弓根钉棒固定205

患者体位205

使用METRx和切线技术完成PLIF手术206

sextant钉棒固定技术206

结果212

参考文献213

第24章 微创腰椎间融合214

适应证214

手术器械和手术室设置214

手术操作215

定位与术野暴露216

椎板切除和椎骨关节面切除216

椎间融合219

器械操作222

并发症的预防222

病例222

参考文献226

第25章 经椎板关节突螺钉固定术228

适应证228

禁忌证228

手术过程229

手术器械229

手术室设置229

患者体位229

手术技术229

术后护理230

并发症230

螺钉引起的神经根刺激230

减压不充分230

螺钉位置错误230

参考文献232

第26章 腹腔镜下腰骶椎融合术233

腹腔镜下带螺纹的椎间融合装置233

腹腔镜椎间融合的最初结果233

适应证233

禁忌证234

手术技术235

普通外科腹腔镜技术235

暴露235

融合器Cage植入235

腹腔镜下放置LT椎间融合器的技术236

并发症237

病例237

参考文献238

第27章 内镜下经腰大肌外侧腰椎融合术239

适应证239

禁忌证239

手术技术239

结果和并发症243

参考文献246

第28章 无气腹内镜下前路椎体间融合术：气囊辅助下内镜腹膜后入路247

适应证247

非ALIF入路的适应证247

禁忌证247

手术器械247

手术室设置248

患者体位248

手术技术249

术后护理250

并发症及避免方法250

参考文献251

第五篇 经皮手术技术253

第29章 经皮椎体成形术治疗伴随疼痛的椎体压缩性骨折255

适应证255

禁忌证255

手术器械和术前准备256

椎体成形术工具256

麻醉256

患者体位256

放射学解剖技术257

椎弓根穿刺257

骨内静脉造影（椎体造影）259

水泥浑浊化259

术后护理260

结果261

潜在的技术难点261

椎弓根穿刺261

注射PMMA261

并发症261

预防262

病例262

参考文献264

第30章 脊柱后凸成形术266

适应证266

骨质疏松性疼痛的缓解266

骨质疏松性脊柱后凸266

溶解性骨肿瘤267

禁忌证267

手术室设置267

手术技术267

经椎弓根途径267

椎弓根外侧途径268

后外侧途径268

球囊的置入268

骨水泥的配制271

骨水泥的注入271

并发症272

参考文献273

第31章 经皮椎间盘内电热疗技术274

适应证275

禁忌证275

手术器械和术前准备275

手术器械275

麻醉275

患者体位275

手术技术275

术后护理276

并发症277

术中／围手术期277

术后并发症277

病例277

参考文献277

第32章 髓核成形术279

适应证281

手术设备和患者体位281

手术技术281

并发症282

病例283

参考文献284

第六篇 影像引导下内镜外科技术285

第33章 荧光透视影像导航脊柱外科287

材料和方法287

系统精确度288

手术技术289

椎弓根螺钉置入术289

经皮椎弓根螺钉置入289

寰枢椎经关节螺钉固定289

齿状突螺钉置入290

参考文献290

第34章 影像导航下的内镜和微创脊柱手术292

荧光镜透视下的影像导航的手术292

CT导航的手术294

影像－体检注册295

应用举例：椎弓根螺钉置入297

影像增强内镜297

小结299

参考文献299

第七篇 机器人辅助技术303

第35章 机器人技术内镜下的脊柱手术305

微创手术简介305

现代微创手术305

微创手术的局限305

移动的局限性305

触觉的局限性306

视觉的局限性306

外科手术的机器人技术306

机器人手术系统的分类306

自主系统307

Robodoc307

Cyberknife307

外科辅助工具307

AESOP307

遥控机器人308

da vinci系统308

zeus系统309

脊柱手术方面的内镜的利用310

展望310

参考文献310

索引313