图书介绍
硕士学位论文 微型飞行器试飞测试平台研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩煜 著
- 出版社： 南京航空航天大学
- ISBN：
- 出版时间：2003
- 标注页数：56页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：64页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 引言1
1.2 微型飞行器试飞测试系统的提出2
1.3 本文研究内容3
1.3.1 操纵输入数据采集4
1.3.2 飞行监测系统软硬件设计4
1.3.3 遥控遥测链路5
第二章 操纵输入数据记录系统6
2.1 研究概况6
2.2 系统总体方案7
2.3 系统设计8
2.3.1 遥控发射与接收8
2.3.2 系统控制板10
2.3.3 系统工作软件流程说明14
2.3.4 数据记录显示软件说明16
2.4 操纵输入记录数据分析17
第三章 MAV飞行监测系统组成及原理21
3.1 飞行监测系统简介21
3.1.1 普通意义上的监测技术21
3.1.2 飞行监测系统22
3.2 微型飞行器飞行监测系统组成24
3.2.1 监测系统结构组成24
3.2.2 系统功能组成27
3.3 一种新型飞行监测方案简介31
第四章 MAV飞行监测系统功能详细设计33
4.1 简单飞行任务监控33
4.2 实时飞行显示35
4.3 数据记录回放与分析38
4.4 关键编程技术40
4.4.1 线程40
4.4.2 多媒体定时器41
4.4.3 串口操作42
4.4.4 ActiveX控件在本程序的使用示例44
4.4.5 数据库概述44
第五章 遥控遥测链路45
5.1 遥控遥测概念45
5.2 本系统遥控遥测链路实现方案46
5.2.1 nRF401芯片简介46
5.2.2 nRF401芯片工作原理47
5.2.3 硬件连接49
5.4 遥控遥测链路中的关键技术49
第六章 总结与展望51
6.1 项目研究的意义51
6.2 主要工作说明51
6.3 展望与未来51
参考文献53
致谢55