图书介绍
青少年科技创新丛书 VEX机器人设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 郑剑春，朱永生，郭伟俊编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302412595
- 出版时间：2015
- 标注页数：184页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：199页
- 主题词：机器人－设计－青少年读物
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图书目录
第1章 工具与安装方式1
1.1 工具的使用1
1.2 元件的安装方式3
第2章 机器人传动方式5
2.1 齿轮传动5
2.2 链传动10
2.3 滑轮和皮带12
2.4 蜗轮、蜗杆12
2.5 平面连杆传动13
2.6 差动机构14
第3章 电动机15
3.1 直流电动机15
3.2 功率、扭矩和速度16
3.3 伺服电动机17
3.4 电动机提升重物原理及输出功率的测量17
3.5 继电器的原理与制作20
3.6 电动机的安装方式23
第4章 机器人的结构25
4.1 机器人的坚固性25
4.2 移动机构与轮子的安装27
4.3 行走方式与越障能力29
4.4 轮子的安装方式29
4.5 转向方式30
4.6 机器人的稳定性33
第5章 常用提升物体的方式38
5.1 简单机械臂38
5.2 加强型的机械臂39
5.3 滑动架与齿条提升结构的安装41
5.4 平行四边形交叉升降44
5.5 链条提升结构45
第6章 机械手的种类47
6.1 机械手分类47
6.2 其他拾取物体的方式48
第7章 VEX外接设备的种类和安装51
7.1 输入设备51
7.2 输出设备62
第8章 基础与准备69
8.1 认识VEX的控制器69
8.2 安装软件70
8.3 软件初探74
8.4 工具与菜单75
8.5 第一个程序79
8.6 下载并运行程序81
8.7 在线控制模式84
第9章 变量86
9.1 变量命名88
9.2 变量运算规则88
第10章 输出模块89
10.1 显示文字89
10.2 图表显示90
10.3 声音输出92
第11章 程序结构98
11.1 顺序结构98
11.2 自定义函数100
11.3 选择结构103
11.4 循环结构108
第12章 Integrated Motor Encoders模块122
12.1 393集成编码器拆装122
12.2 接线122
12.3 编程123
第13章 Smart Tasks模块127
13.1 电动机模块127
13.2 机器人控制模块131
13.3 等待模块134
第14章 遥控程序模块138
14.1 遥控的准备138
14.2 遥控模块的使用140
第15章 VEX简易场地控制器165
附录 搭建一个VEX机器人168
参考文献184