图书介绍
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- 刘丁主编；万百五主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111534488
- 出版时间：2016
- 标注页数：414页
- 文件大小：54MB
- 文件页数：424页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制理论的一般概念1
第一节 自动控制发展简史与主要任务1
第二节 自动控制的基本方式3
第三节 典型控制系统举例7
第四节 对于自动控制系统的要求12
小结13
习题14
第二章 控制系统的数学模型16
第一节 建立数学模型的一般方法16
第二节 非线性微分方程的线性化22
第三节 用拉普拉斯变换求解线性微分方程24
第四节 传递函数29
第五节 典型环节的传递函数31
第六节 动态结构图及等效变换35
第七节 信号流图及梅逊公式42
第八节 控制系统的传递函数46
第九节 线性系统的状态空间描述49
第十节 网络化控制系统的延迟与建模54
第十一节 基于MATLAB的拉普拉斯变换及系统模型转换实现56
小结60
典型例题解析60
习题63
第三章 时域分析法69
第一节 典型输入信号与时域性能指标69
第二节 一阶系统分析72
第三节 二阶系统分析76
第四节 高阶系统分析87
第五节 稳定性与劳斯判据89
第六节 稳态误差分析97
第七节 基于MATLAB的控制系统时域分析107
小结111
典型例题解析111
习题116
第四章 根轨迹法121
第一节 根轨迹与根轨迹方程121
第二节 绘制根轨迹的基本法则123
第三节 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系136
第四节 系统阶跃响应的根轨迹分析140
第五节 开环极点和零点的变化对系统性能的影响146
第六节 特殊根轨迹150
第七节 基于MATLAB的控制系统根轨迹分析159
小结166
典型例题解析167
习题170
第五章 频率法174
第一节 频率特性的概念174
第二节 典型环节的频率特性179
第三节 开环系统对数频率特性图的绘制189
第四节 控制系统的频域稳定判据194
第五节 稳定裕量204
第六节 开环频率特性与闭环系统性能的关系208
第七节 闭环频率特性212
第八节 传递函数的实验确定法219
第九节 基于MATLAB的控制系统频域分析222
小结231
典型例题解析232
习题237
第六章 控制系统的校正242
第一节 引言242
第二节 基于频率法的串联校正243
第三节 基于根轨迹法的串联校正259
第四节 PID校正267
第五节 反馈校正274
第六节 复合校正283
第七节 基于MATLAB的控制系统校正285
小结295
典型例题解析295
习题297
第七章 非线性系统的分析300
第一节 非线性特性对系统的影响300
第二节 描述函数的基本概念306
第三节 典型非线性环节的描述函数307
第四节 用描述函数法研究非线性系统311
第五节 相平面的基本概念317
第六节 线性控制系统的相平面分析320
第七节 非线性系统的相平面分析327
第八节 利用Simulink求解非线性系统的时域响应332
小结333
典型例题解析334
习题337
第八章 采样控制系统的分析与设计342
第一节 采样过程和采样定理343
第二节 信号复现与信号保持器347
第三节 z变换和z反变换350
第四节 脉冲传递函数361
第五节 采样系统的分析371
第六节 最少拍采样系统的校正382
第七节 基于MATLAB的采样控制系统分析386
小结390
典型例题解析391
习题393
习题参考答案397
参考文献414