图书介绍
自控原理及计算机控制实验教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 姚铭，罗锦才编著 著
- 出版社： 厦门：厦门大学出版社
- ISBN：9787561530672
- 出版时间：2008
- 标注页数：178页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：187页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材；计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
第一部分 自动控制原理实验3
第一章 验证性实验3
1.1 典型环节的模拟研究3
1.2 控制系统瞬态响应7
1.3 控制系统的频率特性15
第二章 综合性实验19
2.1 采样系统分析19
2.2 控制系统的稳定性研究29
第三章 设计性实验33
3.1 非线性控制系统分析33
3.2 连续系统串联校正38
第四章 研究性实验46
4.1 采样控制系统的校正46
4.2 状态反馈51
4.3 状态观测器59
第二部分 计算机控制实验65
第五章 计算机控制技术实验65
5.1 D/A转换实验65
5.2 A/D转换实验66
5.3 采样与保持68
5.4 平滑与数字滤波实验73
5.5 数字PID控制实验78
5.6 最少拍控制系统85
5.7 大林算法93
第六章 控制系统实验102
6.1 直流电机闭环调速实验102
6.2 温度闭环控制实验105
6.3 步进电机调速实验109
附录一 ACT_Link动态连接库说明113
附录二 实验箱介绍121
附录三 往届学生示例程序127