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绪论1

0-1 理论力学的内容、任务和研究方法1

0-2 工程实际问题的简化方法及力学模型的建立3

0-3 工程中的构件与分类4

第一篇 静 力学8

第一章 基本概念及基本原理8

1-1 力的概念8

1-2 静力学基本原理9

1-3 力的分解与力的投影11

1-4 力矩12

1-5 力偶与力偶矩17

思考题19

习题19

第二章 力系的简化23

2-1 力系的分类23

2-2 力的平移定理27

2-3 力系的简化28

2-4 重心、质心和形心38

2-5 平行分布力的简化43

思考题46

习题47

第三章 约束·受力分析与示力图54

3-1 约束与约束力54

3-2 受力分析与示力图61

思考题65

习题65

第四章 力系的平衡68

4-1 汇交力系的平衡68

4-2 力偶系的平衡71

4-3 任意力系的平衡71

4-4 静定与超静定问题·物体系统的平衡问题77

思考题83

习题84

第五章 静力学应用专题96

5-1 桁架96

5-2 悬索105

5-3 摩擦及有摩擦的平衡问题113

思考题125

习题126

第二篇 运 动学136

第六章 点的运动与刚体的基本运动136

6-1 自由度与广义坐标136

6-2 点的运动137

6-3 刚体的基本运动155

思考题165

习题168

第七章 点的合成运动176

7-1 合成运动的概念176

7-2 点的速度合成178

7-3 牵连运动为平移时点的加速度合成182

7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成185

思考题192

习题193

第八章 刚体的平面运动200

8-1 刚体平面运动的运动方程200

8-2 平面图形内各点的速度202

8-3 平面图形内各点的加速度210

思考题214

习题217

第三篇 动 力学226

第九章 质点动力学226

9-1 牛顿运动定律·惯性坐标系226

9-2 质点运动微分方程228

9-3 质点在非惯性坐标系中的运动235

思考题239

习题240

第十章 动量定理247

10-1 动量和冲量247

10-2 动量定理250

10-3 质心运动定理255

思考题258

习题259

第十一章 动量矩定理266

11-1 质点系的动量矩266

11-2 质点系动量矩定理270

11-3 刚体定轴转动微分方程275

11-4 刚体平面运动微分方程278

思考题281

习题283

第十二章 动能定理290

12-1 功与功率290

12-2 动能296

12-3 动能定理与功率方程299

12-4 势力场与势能304

12-5 机械能守恒定律306

12-6 动力学普遍定理的综合应用308

思考题313

习题314

第十三章 达朗贝尔原理324

13-1 惯性力的概念324

13-2 质点和质点系的达朗贝尔原理325

13-3 质点系惯性力系的简化329

13-4 一般定轴转动刚体的轴承动约束力339

思考题342

习题344

第四篇 分析力学基础352

第十四章 虚位移原理352

14-1 约束和约束方程352

14-2 虚位移的概念与分析方法354

14-3 虚位移原理的表述356

14-4 以广义力表示的质点系平衡条件364

14-5 势力场中质点系的平衡及其稳定性368

思考题374

习题375

第十五章 动力学普遍方程和拉格朗日方程381

15-1 动力学普遍方程381

15-2 拉格朗日方程（第二类）385

15-3 拉格朗日方程的初积分390

15-4 哈密顿原理395

思考题402

习题403

第五篇 动力学应用专题408

第十六章 线性振动的基本理论408

16-1 单自由度系统的自由振动408

16-2 单自由度系统的受迫振动420

16-3 振动的隔离426

16-4 两个自由度系统的无阻尼自由振动427

16-5 两个自由度系统的无阻尼受迫振动437

思考题442

习题442

第十七章 碰撞449

17-1 碰撞现象及其基本假设449

17-2 恢复因数450

17-3 研究碰撞的矢量力学方法451

17-4 碰撞中心458

思考题460

习题460

附录A矢函数的导数465

附录B转动惯量468

参考文献477

习题参考答案478

索引501

Synopsis506

Contents507