图书介绍
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- 宓超，沈阳，宓为建编著 著
- 出版社： 上海：上海科学技术出版社
- ISBN：9787547828908
- 出版时间：2016
- 标注页数：174页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：186页
- 主题词：港口装卸设备－计算机视觉－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机器视觉概述3
1.2 装卸机器视觉的应用6
1.3 装卸机器视觉研究现状9
第2章 图像成像与数据采集13
2.1 常见图像传感器原理与结构15
2.2 图像传感器的性能特点和选型18
2.3 图像传感器的通信及计算机接口20
2.4 图像数据结构与编码方式23
第3章 图像处理与识别算法25
3.1 图像增强算法27
3.1.1 灰度级修正28
3.1.2 平滑空间滤波33
3.1.3 锐化空间滤波37
3.2 图像的几何运算41
3.2.1 灰度级插值41
3.2.2 空间变换43
3.3 图像分割算法46
3.3.1 基于阈值的分割方法47
3.3.2 基于区域的分割方法50
3.3.3 基于边缘的分割方法53
3.4 图像形态学与几何形状识别算法57
3.4.1 图像形态学58
3.4.2 几何形状识别62
第4章 激光点云成像与数据采集67
4.1 常见激光点云传感器原理与结构69
4.2 二维激光雷达的性能特点与选型说明72
4.3 二维激光雷达的通信及计算机接75
4.4 二维激光雷达点云数据结构与编码方式77
第5章 激光点云处理与识别算法79
5.1 激光点云滤波与降噪算法81
5.1.1 激光点云滤波与降噪算法概述81
5.1.2 有序点云数据滤波算法83
5.1.3 无序点云滤波算法88
5.2 激光点云修补与增强算法91
5.2.1 点云修补算法92
5.2.2 点云增强算法97
5.3 激光点云形态学与形状拟合算法99
5.3.1 点云拼接算法99
5.3.2 点云拟合算法101
第6章 机器视觉模式识别模型与算法107
6.1 机器视觉特征提取算法109
6.1.1 颜色灰度特征109
6.1.2 纹理特征112
6.1.3 形状轮廓特征115
6.1.4 空间关系特征117
6.2 图像识别常用分类器算法117
6.2.1 朴素贝叶斯分类117
6.2.2 支持向量机119
6.2.3 AdaBoost121
6.2.4 人工神经网络122
6.2.5 深度学习125
6.3 聚类算法125
6.3.1 聚类算法基本概念126
6.3.2 相似性度量128
6.3.3 聚类准则132
6.3.4 聚类算法136
第7章 装卸机器视觉应用案例145
7.1 基于图像的集装箱箱号识别147
7.1.1 图像预处理147
7.1.2 箱号定位149
7.1.3 字符分割150
7.1.4 字符识别151
7.2 基于图像的集装箱锁孔识别案例153
7.2.1 预处理154
7.2.2 图像分割155
7.2.3 特征提取与识别157
7.3 基于图像的散货堆场人形识别案例159
7.3.1 HOG优化算法159
7.3.2 支持向量机162
7.3.3 多尺度检测融合算法165
7.4 基于激光雷达的散货船舱特征识别166
7.4.1 点云数据采集166
7.4.2 船型表面三维重建167
7.4.3 船舶三维模型平面化167
7.4.4 散货船舱特征提取169
参考文献173