图书介绍
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- （土耳其）欧森·奥兹卡亚（Ozen Ozkaya），（土耳其）吉拉伊·伊利茨（Giray Yillikci）著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111551263
- 出版时间：2016
- 标注页数：163页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：178页
- 主题词：
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图书目录
第1章 计算机视觉系统综述1
1.1 计算机视觉系统介绍1
1.2 解决计算机视觉问题2
1.2.1 数据采集3
1.2.2 预处理4
1.2.3 图像处理的特征提取5
1.2.4 后处理和后置滤波7
1.2.5 识别或检测7
1.2.6 在现实世界中行动8
1.2.7 连接子模块8
1.3 总结10
第2章 OpenCV的基础与安装11
2.1 OpenCV的基础11
2.2 OpenCV的安装12
2.2.1 在Linux上安装OpenCV12
2.2.2 在Mac OS上安装OpenCV17
2.2.3 在Windows上安装OpenCV18
2.2.4 在iOS上安装OpenCV20
2.2.5 在Android上安装OpenCV21
2.3 总结24
第3章 用OpenCV和Arduino进行数据采集25
3.1 图像和视频采集25
3.1.1 相机选择25
3.1.2 图像采集29
3.2 传感器数据采集41
3.2.1 设置Arduino环境41
3.2.2 传感器基础42
3.2.3 从温度传感器中读取数据44
3.3 总结47
第4章 用OpenCV进行数据过滤48
4.1 开始过滤48
4.2 空间域滤波49
4.2.1 平滑50
4.2.2 锐化51
4.3 颜色空间转换51
4.3.1 灰度化52
4.3.2 二值化53
4.4 形态学滤波器55
4.4.1 腐蚀和膨胀55
4.4.2 开运算和闭运算56
4.5 梯度和边缘检测58
4.5.1 Canny边缘检测器58
4.5.2 LoG滤波器59
4.5.3 Sobel61
4.6 自定义滤波器63
4.7 直方图均衡化65
4.8 本章的实践项目66
4.9 总结72
第5章 用OpenCV进行视觉数据处理73
5.1 提取特征73
5.1.1 使用基本的统计信息74
5.1.2 使用颜色特征78
5.1.3 使用模板进行特征匹配78
5.1.4 使用轮廓特征79
5.1.5 使用凸包80
5.1.6 使用矩81
5.1.7 使用Hough变换82
5.1.8 使用角点83
5.1.9 使用尺度不变特征变换84
5.1.10 使用加速鲁棒特征85
5.1.11 使用ORB86
5.1.12 使用blob分析86
5.2 总结87
第6章 用OpenCV进行识别88
6.1 构建一个可以思考的应用程序88
6.1.1 模板匹配89
6.1.2 特征匹配91
6.1.3 基于快速近似最近邻搜索库的匹配94
6.1.4 使用级联分类器95
6.1.5 使用支持向量机97
6.2 总结98
第7章 用OpenCV与Arduino进行通信100
7.1 与Arduino进行通信100
7.1.1 有线通信102
7.1.2 无线通信111
7.2 用Java进行通信115
7.3 用C＋＋进行通信120
7.4 总结121
第8章 将Arduino用于真实世界122
8.1 与电动机的连接122
8.1.1 驱动直流电动机123
8.1.2 驱动步进电动机125
8.1.3 驱动伺服电动机128
8.2 使用显示器130
8.2.1 使用液晶显示器131
8.2.2 使用薄膜晶体管显示器133
8.3 总结137
第9章 建造一个点击行走机器人138
9.1 系统总览138
9.2 建造一个机器人141
9.2.1 构建力学部分142
9.2.2 构建电子电路部分143
9.2.3 构建机器人控制器和通信系统146
9.3 构建视觉应用程序154
9.4 总结163