图书介绍
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- （美）KASSANDRA PERCH著；张霄翀译 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：7115436788
- 出版时间：2017
- 标注页数：152页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：171页
- 主题词：
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图书目录
第1章 开始学习JS机器人技术1
1.1 理解JS机器人技术、NodeBots和Johnny-Five1
1.2 NodeBot是什么，基本词汇还有哪些2
1.3 Johnny-Five和NodeBot的革新2
1.4 如何使用这本书3
1.5 搭建开发环境3
1.5.1 安装Node.JS3
1.5.2 设置项目并安装Johnny-Five4
1.5.3 连接微控制器并且安装Firmata4
1.6 Hello，World！——让板载LED灯闪烁7
1.6.1 编写Johnny-Five脚本7
1.6.2 运行脚本8
1.7 小结9
第2章 使用Johnny-Five10
2.1 本章需要用到的模块10
2.2 Johnny-Five项目的工作原理11
2.2.1 对象、函数和事件11
2.2.2 了解LED灯闪烁脚本12
2.3 理解Johnny-Five事件13
2.4 连接一个外部LED灯14
2.5 使用Read-Eval-Print-Loop（REPL）16
2.5.1 使模块对于REPL可用17
2.5.2 使用REPL18
2.6 小结21
第3章 使用数字和PWM输出引脚22
3.1 本章需要用到的模块22
3.2 GPIO引脚的工作原理23
3.2.1 数字输出引脚23
3.2.2 PWM输出引脚23
3.2.3 怎样区别数字引脚和PWM引脚24
3.2.4 用于多个LED灯的多个引脚24
3.2.5 为项目搭建好硬件25
3.2.6 开始为项目写脚本26
3.2.7 了解更多Johnny-Five的LED对象28
3.3 使用PWM引脚和Piezo元素29
3.3.1 搭建硬件29
3.3.2 编写脚本30
3.3.3 引脚的作用32
3.3.4 探索Piezo API32
3.4 小结32
第4章 使用特殊输出设备33
4.1 本章需要用到的模块33
4.2 需要多引脚的输出35
4.3 检查与Johnny-Five的兼容性36
4.4 获取文档、接线图等38
4.5 项目——字符型LCD显示39
4.6 代码43
4.6.1 I2C版本43
4.6.2 非I2C版本44
4.7 运行代码45
4.8 小结47
第5章 使用输入设备和传感器48
5.1 本章需要用到的模块48
5.2 模拟输入引脚的工作原理51
5.3 Johnny-Five传感器事件52
5.4 使用基本输入设备——按键和电位器53
5.4.1 连接按键和LED灯53
5.4.2 编码button-led.js54
5.4.3 连接电位器和LED灯55
5.4.4 编码调光开关56
5.5 使用传感器——光和温度58
5.5.1 连接光电管58
5.5.2 编码光电管样例59
5.5.3 整合所有代码61
5.5.4 连接温度传感器63
5.5.5 编码温度传感器样例64
5.6 小结65
第6章 让机器人动起来67
6.1 本章需要用到的模块67
6.2 不同种类的舵机和电机68
6.2.1 定义舵机和电机68
6.2.2 需要注意的事项68
6.2.3 电机的种类69
6.2.4 舵机的种类71
6.2.5 应该使用舵机还是电机72
6.2.6 舵机和电机控制器72
6.2.7 电机和舵机驱动板73
6.3 使用舵机和电机的特别注意事项74
6.3.1 电源注意事项74
6.3.2 有线连接和数据线75
6.4 连线舵机和电机75
6.4.1 连线舵机76
6.4.2 接线电机77
6.5 创建一个使用电机和REPL的项目78
6.6 创建一个使用舵机和传感器的项目79
6.7 小结84
第7章 通过Animation库进行高级的移动85
7.1 本章需要用到的模块85
7.2 什么是Animation API86
7.2.1 为什么需要使用Animation API86
7.2.2 为什么要有动画86
7.3 查看Animation API87
7.3.1 学习术语87
7.3.2 函数.to()和Animation API的区别89
7.3.3 使用ServoArray对象90
7.3.4 项目——接线三个舵机并创建一个数组91
7.4 编写舵机动画94
7.4.1 编写关键帧94
7.4.2 编写片段97
7.4.3 Animation对象100
7.4.4 项目——让一组舵机动起来102
7.5 动画事件105
7.6 小结110
第8章 高级模块——SPI、I2C和其他设备111
8.1 本章需要用到的模块111
8.2 为什么我们需要I2C和SPI协议112
8.3 探索SPI设备113
8.3.1 SPI的工作原理113
8.3.2 Johnny-Five是怎样实现SPI的115
8.3.3 SPI的优缺点116
8.3.4 使用SPI设备（一个LED矩阵模块）构建项目116
8.3.5 构建116
8.3.6 API117
8.4 探索I2C设备124
8.4.1 I2C的工作原理124
8.4.2 I2C的优势和劣势125
8.4.3 使用I2C设备（加速器）构建项目126
8.5 外部设备131
8.5.1 为什么要有外部设备131
8.5.2 构建一个USB游戏手柄132
8.6 小结137
第9章 让NodeBots与世界相连接138
9.1 本章需要用到的模块139
9.2 将NodeBots连接到网络上139
9.2.1 这只是一个Node服务器139
9.2.2 使用Twilio140
9.2.3 构造WeatherBot140
9.2.4 使用TextBot143
9.3 Johnny-Five和微控制器的广阔世界144
9.3.1 将WeatherBot移植到Particle Photon上145
9.3.2 连线的限制和Johnny-Five148
9.4 其他JS库和平台149
9.4.1 Espruino149
9.4.2 Tessel149
9.4.3 Cylon.js150
9.4.4 JerryScript150
9.4.5 小型Linux计算机150
9.4.6 供应商库151
9.5 下一步的去向151