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绪论1

第1章 电力拖动系统的动力学基础3

1.1 电力拖动系统的组成3

1.2 电力拖动系统的运动方程式3

1.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程式3

1.2.2 多轴电力拖动系统的等效4

1.3 生产机械的负载转矩特性10

1.3.1 恒转矩负载的转矩特性10

1.3.2 恒功率负载的转矩特性12

1.3.3 风机、泵类负载的转矩特性12

1.4 电力拖动系统稳定运行的条件13

1.4.1 电力拖动系统的平衡状态13

1.4.2 电力拖动系统的稳定平衡状态13

1.4.3 电力拖动系统的稳定运行条件14

本章小结14

思考题与习题15

第2章 直流电动机的电力拖动17

2.1 他励直流电动机的机械特性17

2.1.1 机械特性方程式17

2.1.2 固有机械特性和人为机械特性18

2.1.3 机械特性的绘制21

2.2 他励直流电动机的起动22

2.2.1 直接起动22

2.2.2 降低电枢绕组电压起动23

2.2.3 电枢回路串电阻起动23

2.2.4 起动电阻的计算24

2.3 他励直流电动机的制动27

2.3.1 能耗制动28

2.3.2 反接制动30

2.3.3 回馈制动33

2.4 他励直流电动机的调速35

2.4.1 调速指标36

2.4.2 电枢回路串电阻调速38

2.4.3 降低电枢绕组电压调速38

2.4.4 减弱磁通调速39

2.4.5 调速时的容许输出40

2.5 串励直流电动机的电力拖动43

2.5.1 串励直流电动机的机械特性43

2.5.2 串励直流电动机的起动与调速46

2.5.3 串励直流电动机的制动47

2.5.4 复励直流电动机的机械特性49

2.6 直流电动机的MATLAB仿真50

2.6.1 直流电动机的机械特性仿真50

2.6.2 直流电动机的起动过程仿真53

本章小结56

思考题与习题57

第3章 三相异步电动机的电力拖动59

3.1 三相异步电动机的机械特性59

3.1.1 三相异步电动机机械特性的三种表达式59

3.1.2 三相异步电动机的固有机械特性63

3.1.3 三相异步电动机的人为机械特性64

3.1.4 三相异步电动机机械特性的绘制67

3.2 三相异步电动机的起动71

3.2.1 三相异步电动机的起动性能71

3.2.2 三相异步电动机的直接起动72

3.2.3 定子绕组串电阻或电抗器减压起动72

3.2.4 星-三角（Y-△）起动75

3.2.5 延边三角形起动76

3.2.6 自耦变压器减压起动78

3.2.7 减压起动方法的比较79

3.2.8 绕线转子异步电动机转子回路串电阻分级起动80

3.2.9 绕线转子异步电动机转子回路串频敏变阻器起动87

3.2.10 特种笼型转子三相异步电动机的起动88

3.3 三相异步电动机的调速90

3.3.1 三相异步电动机的调速性能90

3.3.2 降低定子绕组电压调速91

3.3.3 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速92

3.3.4 变极调速94

3.3.5 变频调速103

3.3.6 绕线转子异步电动机的串级调速107

3.3.7 电磁转差离合器调速110

3.3.8 三相异步电动机各种调速方法的比较114

3.4 三相异步电动机的制动114

3.4.1 三相异步电动机的能耗制动114

3.4.2 三相异步电动机的反接制动116

3.4.3 三相异步电动机的回馈制动121

3.4.4 三相异步电动机各种制动方法的比较122

3.4.5 三相异步电动机的各种运行状态123

3.5 三相异步电动机的MATLAB仿真124

3.5.1 三相异步电动机的机械特性仿真124

3.5.2 三相异步电动机的调速过程仿真126

本章小结127

思考题与习题129

第4章 三相同步电动机的电力拖动131

4.1 三相同步电动机概述131

4.1.1 三相同步电动机的工作原理131

4.1.2 三相同步电动机的机械特性132

4.2 三相同步电动机的起动132

4.2.1 辅助电动机起动法132

4.2.2 异步起动法133

4.2.3 变频起动法134

4.3 三相同步电动机的调速134

4.3.1 他控式变频调速135

4.3.2 自控式变频调速135

4.4 三相同步电动机的制动137

本章小结138

思考题138

第5章 电力拖动系统的过渡过程139

5.1 引言139

5.1.1 过渡过程的基本概念139

5.1.2 过渡过程的分类140

5.2 他励直流电动机拖动系统的过渡过程140

5.2.1 他励直流电动机过渡过程的一般规律140

5.2.2 他励直流电动机起动的过渡过程144

5.2.3 他励直流电动机制动的过渡过程147

5.2.4 他励直流电动机过渡过程的能量损耗155

5.3 异步电动机拖动系统的过渡过程158

5.3.1 异步电动机直线段机械特性拖动恒转矩负载工作的过渡过程158

5.3.2 异步电动机过渡过程的时间分析160

5.3.3 异步电动机过渡过程的能量损耗162

本章小结164

思考题与习题164

第6章 电力拖动系统电动机的选择165

6.1 电动机的一般选择165

6.1.1 电动机选择的一般原则和主要内容165

6.1.2 电动机额定功率的选择165

6.1.3 电动机额定电压的选择166

6.1.4 电动机额定转速的选择167

6.1.5 电动机种类的选择168

6.1.6 电动机的结构及安装型式的选择168

6.1.7 电动机防护型式的选择169

6.2 电动机的发热与电动机工作制的分类171

6.2.1 电动机的发热过程171

6.2.2 电动机的冷却过程172

6.2.3 电动机工作制的分类172

6.3 连续工作制下电动机额定功率的选择174

6.3.1 常值负载下电动机功率的选择174

6.3.2 变化负载下电动机功率的选择176

6.3.3 有起动、制动及停歇过程时校验发热公式的修正178

6.3.4 等效法在非恒值变化负载下的应用179

6.4 短时工作制下电动机额定功率的选择180

6.4.1 选用工作制为S2的电动机180

6.4.2 选用工作制为S1的电动机181

6.4.3 选用工作制为S3的电动机183

6.5 断续周期工作制下电动机额定功率的选择183

6.6 选择电动机功率的统计法或类比法185

本章小结186

思考题与习题186

部分习题参考答案188

参考文献193