图书介绍
高等动力学 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘延柱编著 著
- 出版社: 北京:高等教育出版社
- ISBN:9787040456928
- 出版时间:2016
- 标注页数:326页
- 文件大小:39MB
- 文件页数:341页
- 主题词:
PDF下载
下载说明
高等动力学 第2版PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台)。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用!后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载!
(文件页数 要大于 标注页数,上中下等多册电子书除外)
注意:本站所有压缩包均有解压码: 点击下载压缩包解压工具
图书目录
绪论1
第一章 分析力学基础4
1.1 基本概念4
1.2 动力学普遍方程14
1.3 拉格朗日方程18
习题33
第二章 分析力学基础(续)37
2.1 哈密顿正则方程37
2.2 拉格朗日乘子方法51
2.3 阿佩尔方程和凯恩方法55
2.4 力学的变分原理65
2.5 机电系统动力学75
习题80
第三章 运动稳定性基础82
3.1 基本概念82
3.2 相平面方法85
3.3 李雅普诺夫直接方法90
3.4 线性系统的稳定性99
3.5 周期变系数系统的稳定性115
习题121
第四章 刚体动力学124
4.1 刚体的有限转动124
4.2 刚体运动学方程140
4.3 刚体动力学方程150
4.4 无力矩刚体的定点运动164
4.5 重力场中轴对称刚体的定点运动178
4.6 刚体的一般运动186
习题200
第五章 有心力场中的运动204
5.1 有心力场的普遍性质204
5.2 二体问题207
5.3 轨道的摄动219
5.4 限制性三体问题227
5.5 有心力场中的刚体定点运动234
5.6 有心力场中自旋刚体的定点运动245
习题250
第六章 多体系统动力学253
6.1 多体系统的结构253
6.2 多体系统的运动学256
6.3 使用相对坐标的多体系统动力学261
6.4 增广体动力学270
6.5 使用绝对坐标的多体系统动力学280
习题287
附录290
A.1 等时变分290
A.2 矢量的坐标变换291
A.3 并矢295
A.4 四元数297
A.5 辛空间与辛变换298
习题答案301
参考文献314
名词索引316
外国人名译名对照表323
Synopsis324
Contents325