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第1章 认识数控机床1

1.1数控机床原理1

1.1.1数控机床的组成1

1.1.2数控机床的工作原理3

1.2数控车床4

1.2.1数控车床的类型4

1.2.2数控车床的加工功能6

1.3数控铣床6

1.3.1数控铣床类型6

1.3.2数控铣床的加工功能8

1.4加工中心9

1.4.1加工中心类型9

1.4.2加工中心加工功能10

1.5数控发展趋势12

思考题17

第2章 数控系统18

2.1数控系统概述18

2.1.1数控系统的配置18

2.1.2数控系统的功能19

2.1.3数控系统的一般工作过程21

2.2数控系统结构23

2.2.1计算机数控系统硬件23

2.2.2计算机数控系统硬件连接23

2.2.3计算机数控系统硬件结构24

2.2.4数控系统硬件分类25

2.2.5数控系统的软件结构26

2.3典型数控系统28

2.3.1FANUC系统28

2.3.2SIEMENS系统的介绍33

2.3.3华中数控系统34

2.4开放式数控系统37

2.4.1传统数控系统的问题37

2.4.2开放式数控系统的特点37

2.4.3开放式数控系统的特点38

2.4.4开放式数控系统的结构组成38

思考题39

第3章 数控机床伺服系统40

3.1伺服系统概述40

3.1.1数控机床伺服系统的分类与特点40

3.1.2数控机床伺服系统的要求44

3.2变频器45

3.2.1变频器的基础知识45

3.2.2西门子MICROMASTER 420通用型变频器48

3.2.3变频器日常维护保养的具体内容54

3.3驱动器54

3.3.1FANUC驱动器54

3.3.2SIEMENS驱动器57

3.3.3伺服驱动器的日常维护59

3.4执行电机60

3.4.1主轴电动机60

3.4.2步进电动机61

3.4.3进给伺服电动机62

3.5检测元件64

3.5.1感应同步器64

3.5.2编码器65

3.5.3光栅68

思考题71

第4章 数控机床PLC模块72

4.1PLC概述72

4.1.1认识PLC72

4.1.2接触PLC74

4.2梯形图编程语言76

4.2.1基本指令76

4.2.2功能指令80

4.3数控机床PLC控制实例88

4.3.1主轴正、反转M功能控制实例88

4.3.2T控制功能实例89

4.3.3PLC报警显示控制90

思考题91

第5章 数控机床机械结构92

5.1数控机床机械特点92

5.1.1数控机床机械系统的结构应满足的要求92

5.1.2数控机床机械系统结构特点93

5.1.3数控机床总体布局93

5.2数控机床传动系统97

5.2.1数控机床对主传动系统的要求97

5.2.2主传动的变速方式97

5.2.3主轴部件98

5.2.4数控机床进给传动系统要求101

5.2.5数控机床进给传动系统的构成101

5.2.6滚珠丝杠螺母副102

5.2.7数控机床对导轨的要求105

5.2.8导轨的基本类型105

5.3自动换刀装置107

5.3.1自动换刀装置的形式107

5.3.2刀库108

5.4数控机床的辅助装置110

5.4.1数控机床的液压和气动系统110

5.4.2数控机床的自动排屑装置111

思考题112

第6章 数控机床的维修113

6.1数控机床故障分类113

6.1.1根据故障的种类分类114

6.1.2根据故障的表现形式分类117

6.1.3根据故障发生规律分类119

6.1.4根据发生故障的部位分类120

6.2数控机床故障诊断方法121

6.2.1诊断的基本流程和内容121

6.2.2常用的诊断方法123

6.3常见故障的处理128

6.3.1数控系统常见故障的处理129

6.3.2电气部分的常见故障处理131

6.3.3机械部分的常见故障处理137

思考题141

第7章 数控机床设备管理142

7.1设备管理常识142

7.1.1了解设备管理的基本常识142

7.1.2TPM管理模式146

7.2数控机床安装与维护150

7.2.1数控机床安装调试150

7.2.2数控机床日常维护151

7.2.3冷却及润滑保养153

7.2.4数控机床的点检155

7.3安全与注意事项158

7.3.1安全事项158

7.3.2注意事项158

思考题159

附录一FANUC 0数控系统报警信息160

附录二SINUMERIK 840D系统报警信息176

参考文献190