图书介绍
高等学校“十一五”规划教材 自动控制原理 中英文对照PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李道根主编 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560325422
- 出版时间：2007
- 标注页数：396页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：409页
- 主题词：自动控制理论
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高等学校“十一五”规划教材 自动控制原理 中英文对照PDF格式电子书版下载
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图书目录
Chapter 1 Introduction to Control Systems1
1.1 Introduction1
1.2 Open-and Closed-loop Control3
Chapter 2 Mathematic Models of Control Systems8
2.1 Introduction8
2.2 Differential Equation and Transfer Function9
2.3 Linear Approximation of Nonlinear Systems16
2.4 Block Diagram19
2.5 Signal Flow Graph26
2.6 Transfer Functions of Linear System31
2.7 Impulse Response of Linear Systems33
Problems35
Chapter 3 Time-Domain Analysis of Control Systems40
3.1 Introduction40
3.2 Time Response of First-Order system45
3.3 Time Response of Second-Order System49
3.4 Time Response of Higher-Order System57
3.5 Stability of Linear Systems63
3.6 Steady-State Error72
3.7 Disturbance Rejection81
Problems86
Chapter 4 Root Locus Method92
4.1 Root Locus of Feedback System92
4.2 Rules for Plotting Root Locus94
4.3 Other Configuration of Root Locus103
4.4 Application of the Root Locus Method107
Problems109
Chapter 5 Frequency Response Method111
5.1 Introduction111
5.2 Bode Diagrams of Elementary Factors115
5.3 Open-Loop Frequency Response121
5.4 Nyquist Stability Criterion130
5.5 Relative Stability140
5.6 Closed-Loop Frequency-Domain Analysis143
5.7 Opened-Loop Frequency-Domain Analysis149
Problems152
Chapter 6 Compensation of Control System156
6.1 Introduction156
6.2 Phase-Lead Compensation159
6.3 Phase-Lag Compensation164
6.4 Phase Lag-Lead Compensation168
6.5 PID Controller170
6.6 Feedback Compensation173
Problems177
Chapter 7 Nonlinear System Analysis181
7.1 Introduction181
7.2 Describing Function Method186
7.3 Phase-plane Method198
Problems207
References209
第1章 控制系统概述210
1.1 概述210
1.2 开环控制和闭环控制212
第2章 控制系统的数学模型216
2.1 引言216
2.2 微分方程和传递函数216
2.3 非线性系统的线性近似223
2.4 方框图225
2.5 信号流图232
2.6 线性系统的传递函数236
2.7 线性系统的脉冲响应238
习题239
第3章 控制系统的时域分析244
3.1 引言244
3.2 一阶系统的时间响应248
3.3 二阶系统的时间响应252
3.4 高阶系统的时间响应259
3.5 线性系统的稳定性264
3.6 稳态误差272
3.7 扰动的抑制281
习题284
第4章 根轨迹法290
4.1 反馈系统的根轨迹290
4.2 绘制根轨迹的法则292
4.3 其他形式的根轨迹301
4.4 根轨迹法的应用304
习题306
第5章 频率响应法308
5.1 引言308
5.2 基本环节的伯德图311
5.3 开环频率响应317
5.4 奈奎斯特稳定性判据325
5.5 相对稳定性333
5.6 闭环频域分析336
5.7 开环频域分析342
习题344
第6章 控制系统的校正348
6.1 引言348
6.2 相位超前校正351
6.3 相位滞后校正355
6.4 滞后-超前校正358
6.5 比例-积分-微分（PID）调节器360
6.6 反馈校正363
习题366
第7章 非线性系统分析370
7.1 引言370
7.2 描述函数法374
7.3 相平面法385
习题393
参考文献396