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第一章 导论1

1.1 什么是博弈论1

1.1.1 从游戏到博弈1

1.1.2 一个非技术性的定义4

1.2 几类经典博弈模型6

1.2.1 囚徒的困境6

1.2.2 赌胜博弈10

1.2.3 产量决策的古诺模型14

1.3 博弈结构和博弈的分类19

1.3.1 博弈中的博弈方19

1.3.2 博弈中的策略26

1.3.3 博弈中的得益27

1.3.4 博弈的过程29

1.3.5 博弈的信息结构33

1.3.6 博弈方的能力和理性35

1.3.7 博弈的分类和博弈理论的结构37

本章内容提要38

本章基本概念39

本章思考题39

第二章 完全信息静态博弈41

2.1 基本分析思路和方法41

2.1.1 上策均衡41

2.1.2 严格下策反复消去法42

2.1.3 划线法46

2.1.4 箭头法49

2.2 纳什均衡52

2.2.1 纳什均衡的定义52

2.2.2 纳什均衡的一致预测性质53

2.2.3 纳什均衡与严格下策反复消去法55

2.3 无限策略博弈分析和反应函数58

2.3.1 古诺的寡头模型59

2.3.2 反应函数62

2.3.3 伯特兰德寡头模型63

2.3.4 公共资源问题65

2.3.5 反应函数的问题和局限性69

2.4 混合策略和混合策略纳什均衡70

2.4.1 严格竞争博弈和混合策略的引进70

2.4.2 多重均衡博弈和混合策略80

2.4.3 混合策略和严格下策反复消去法84

2.4.4 混合策略反应函数86

2.5 纳什均衡的存在性88

2.5.1 纳什定理89

2.5.2 纳什定理的意义和扩展90

2.6 纳什均衡的选择和分析方法扩展91

2.6.1 帕累托和风险上策均衡92

2.6.2 聚点和相关均衡96

2.6.3 共谋和防共谋均衡99

本章内容提要101

本章基本概念102

本章思考题102

第三章 完全且完美信息动态博弈105

3.1 动态博弈的表示法和特点105

3.1.1 阶段和扩展形表示106

3.1.2 动态博弈的基本特点107

3.2 可信性和纳什均衡的问题109

3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题110

3.2.2 纳什均衡的问题114

3.2.3 逆推归纳法115

3.3 子博弈和子博弈完美纳什均衡117

3.3.1 子博弈117

3.3.2 子博弈完美纳什均衡119

3.4 几个经典动态博弈模型121

3.4.1 寡占的斯塔克博格模型121

3.4.2 劳资博弈124

3.4.3 讨价还价博弈126

3.4.4 委托人—代理人理论130

3.5 有同时选择的动态博弈模型143

3.5.1 标准模型143

3.5.2 间接融资和挤兑风险144

3.5.3 国际竞争和最优关税146

3.5.4 工资奖金制度150

3.6 动态博弈分析的问题和扩展讨论154

3.6.1 逆推归纳法的问题155

3.6.2 颤抖手均衡和顺推归纳法157

3.6.3 蜈蚣博弈问题162

本章内容提要164

本章基本概念164

本章思考题164

第四章 重复博弈167

4.1 重复博弈引论167

4.1.1 为什么研究重复博弈167

4.1.2 基本概念168

4.2 有限次重复博弈172

4.2.1 两人零和博弈的有限次重复博弈173

4.2.2 惟一纯策略纳什均衡博弈的有限次重复博弈174

4.2.3 多个纯策略纳什均衡博弈的有限次重复博弈178

4.2.4 有限次重复博弈的民间定理186

4.3 无限次重复博弈188

4.3.1 两人零和博弈的无限次重复博弈188

4.3.2 惟一纯策略纳什均衡博弈的无限次重复博弈189

4.3.3 无限次重复古诺模型193

4.3.4 有效工资率200

本章内容提要205

本章基本概念206

本章思考题206

第五章 有限理性和进化博弈208

5.1 有限理性博弈及其分析框架208

5.1.1 有限理性及其对博弈的影响208

5.1.2 有限理性博弈分析框架210

5.2 最优反应动态212

5.2.1 协调博弈的有限博弈方快速学习模型213

5.2.2 古诺调整过程218

5.3 复制动态和进化稳定性：两人对称博弈220

5.3.1 签协议博弈的复制动态和进化稳定策略220

5.3.2 一般两人对称博弈的复制动态和进化稳定策略225

5.3.3 协调博弈的复制动态和进化稳定策略228

5.3.4 鹰鸽博弈的复制动态和进化稳定策略230

5.3.5 蛙鸣博弈的复制动态和进化稳定策略232

5.4 复制动态和进化稳定性：两人非对称博弈237

5.4.1 市场阻入博弈的复制动态和进化稳定策略237

5.4.2 非对称鹰鸽博弈的进化博弈分析242

本章内容提要246

本章基本概念247

本章思考题247

第六章 完全但不完美信息动态博弈249

6.1 不完美信息动态博弈250

6.1.1 概念和例子250

6.1.2 不完美信息动态博弈的表示252

6.1.3 不完美信息动态博弈的子博弈256

6.2 完美贝叶斯均衡257

6.2.1 完美贝叶斯均衡的定义257

6.2.2 均衡要求的初步解释259

6.2.3 关于判断形成的进一步解释262

6.3 单一价格二手车模型266

6.3.1 单一价格二手车交易博弈模型266

6.3.2 均衡的类型267

6.3.3 模型的纯策略完美贝叶斯均衡269

6.3.4 模型的混合策略完美贝叶斯均衡272

6.4 双价二手车交易276

6.4.1 双价二手车交易博弈模型276

6.4.2 模型的均衡277

6.5 有退款保证的双价二手车交易279

本章内容提要283

本章基本概念284

本章思考题284

第七章 不完全信息静态博弈286

7.1 静态贝叶斯博弈和贝叶斯纳什均衡286

7.1.1 静态贝叶斯博弈的例子286

7.1.2 静态贝叶斯博弈的一般表示290

7.1.3 海萨尼转换292

7.1.4 贝叶斯纳什均衡294

7.2 暗标拍卖297

7.3 双方报价拍卖300

本章内容提要305

本章基本概念305

本章思考题306

第八章 不完全信息动态博弈307

8.1 不完全信息动态博弈及其转换307

8.1.1 不完全信息动态博弈问题307

8.1.2 类型和海萨尼转换309

8.2 声明博弈310

8.2.1 声明的信息传递作用311

8.2.2 连续型声明博弈315

8.3 信号博弈320

8.3.1 行为传递的信息和信号机制321

8.3.2 信号博弈模型和完美贝叶斯均衡324

8.3.3 股权换投资326

8.3.4 劳动市场信号博弈328

8.4 不完全信息的工会和厂商谈判337

本章内容提要340

本章基本概念341

本章思考题341

第九章 合作博弈理论初步344

9.1 合作博弈引论344

9.1.1 为什么需要合作博弈理论344

9.1.2 合作博弈理论的特征和结构346

9.2 两人讨价还价问题348

9.2.1 两人讨价还价问题及其表示348

9.2.2 两人讨价还价问题分析——纳什解导出350

9.2.3 两人讨价还价问题分析扩展——K-S解法等359

9.3 联盟博弈361

9.3.1 多人合作博弈的联盟和联盟博弈361

9.3.2 联盟博弈的表示方法和主要概念363

9.3.3 优超和核364

9.3.4 稳定集367

9.3.5 夏普里值367

本章内容提要370

本章基本概念370

本章思考题370

第十章 博弈论的历史和发展简介372

10.1 博弈论的起源和形成372

10.2 博弈论的成长和发展374

10.3 博弈论的进一步发展379

本章内容提要382

本章基本概念382

本章思考题382

主要参考文献和建议阅读书目384