电力拖动运动控制系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

电力拖动运动控制系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 单闭环直流调速控制系统1

1.1 直流电动机的调速方法1

1.1.1 改变电枢电压调速1

1.1.2 弱磁调速2

1.1.3 改变电枢回路电阻调速3

1.2 直流调速用的可控直流电源3

1.2.1 晶闸管可控整流器3

1.2.2 直流斩波器和脉宽调制变换器4

1.3 晶闸管-电动机调速系统的特殊问题5

1.3.1 电压和电流的脉动5

1.3.2 电流脉动的影响及其抑制措施6

1.3.3 电流波形的连续与断续7

1.3.4 晶闸管-电动机调速系统的机械特性7

1.4 单闭环调速系统各环节的模型和稳态性能分析8

1.4.1 转速控制的要求和调速指标8

1.4.2 开环调速系统的性能和存在的问题9

1.4.3 调速系统各环节的模型9

1.4.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较15

1.4.5 单闭环调速系统的基本性质16

1.5 限流保护——电流截止负反馈17

1.5.1 问题的提出17

1.5.2 电流截止负反馈环节18

1.5.3 带电流截止负反馈的闭环调速系统和静特性18

1.6 无静差调速系统比例积分控制规律20

1.6.1 比例积分控制器的控制规律20

1.6.2 稳态抗扰误差分析22

1.7 电压反馈、电流补偿控制的调速系统25

1.7.1 电压负反馈调速系统25

1.7.2 电流正反馈和补偿控制规律26

1.7.3 电流补偿控制调速系统的数学模型和稳定条件28

1.7.4 负载电流前馈、转速反馈的调速系统29

习题30

第2章 转速、电流双闭环直流调速系统33

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性33

2.1.1 转速、电流双闭环调速系统的组成33

2.1.2 双闭环直流调速系统稳态结构图和静特性34

2.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算35

2.2 双闭环调速系统的动态性能36

2.2.1 双闭环直流调速系统动态数学模型36

2.2.2 双闭环直流调速系统动态过程分析36

2.2.3 动态性能和两个控制器的作用38

2.3 转速超调的抑制——转速微分负反馈40

2.4 弱磁控制的直流调速系统41

2.4.1 电枢电压与励磁配合控制41

2.4.2 非独立控制励磁的调速系统42

习题44

第3章 直流调速系统的工程设计方法46

3.1 直流调速系统的指标46

3.1.1 控制系统的动态性能指标46

3.1.2 典型Ⅰ型系统结构及其参数和性能指标的关系47

3.1.3 典型Ⅱ型系统结构及其参数和性能指标的关系51

3.2 直流调速系统模型的典型化处理56

3.2.1 小惯性环节的近似处理56

3.2.2 高阶系统的降阶处理57

3.2.3 大惯性环节的近似处理58

3.3 直流调速系统的工程设计方法58

3.3.1 带给定滤波的双闭环直流调速系统结构58

3.3.2 电流环的等效闭环传递函数59

3.3.3 电流控制器的设计60

3.3.4 转速控制器的设计62

3.3.5 转速控制器的实现64

3.3.6 转速控制器退饱和时转速超调量的计算65

3.3.7 设计举例68

习题71

第4章 可逆调速系统73

4.1 可逆调速系统结构73

4.2 晶闸管可逆调速系统的回馈制动74

4.2.1 晶闸管装置的整流和逆变状态74

4.2.2 晶闸管-电动机调速系统中实现发电回馈制动76

4.3 两组晶闸管可逆线路中的环流77

4.3.1 环流及其种类77

4.3.2 无直流平均环流的配合控制77

4.3.3 瞬时脉动环流及其抑制78

4.4 有环流可逆调速系统特性分析80

4.4.1 α=β配合控制的有环流可逆调速系统的基本结构80

4.4.2 制动过程分析81

4.5 逻辑无环流可逆调速系统83

4.5.1 逻辑无环流可逆调速系统原理和组成83

4.5.2 可逆系统对无环流逻辑控制器的要求84

习题86

第5章 PWM直流调速系统87

5.1 脉宽调制变换器87

5.1.1 基本概念87

5.1.2 脉宽调制变换器的工作原理87

5.2 脉宽调速系统的特殊问题90

5.2.1 电流脉动量90

5.2.2 转速脉动量91

5.2.3 脉宽调制器和脉宽调制变换器的传递函数92

5.2.4 电力晶体管的开关损耗与开关频率93

5.2.5 泵升电压限制电路94

5.3 脉宽调速系统组成95

习题95

第6章 伺服系统原理与设计96

6.1 位置伺服系统96

6.1.1 位置伺服系统的应用96

6.1.2 位置伺服系统的主要组成部件及其工作原理96

6.1.3 位置伺服系统与调速系统的比较97

6.2 位置信号的检测97

6.3 伺服电动机99

6.3.1 直流伺服电动机的性能99

6.3.2 交流伺服电动机的实用特性100

6.4 伺服驱动器100

6.5 伺服控制系统稳态性能分析104

6.5.1 各环节传递函数104

6.5.2 位置单闭环比例控制时的稳态误差分析105

6.5.3 位置单闭环比例积分控制时的稳态误差分析106

6.6 复合控制伺服系统的设计107

6.6.1 位置、速度、电流三环控制系统107

6.6.2 复合控制——负载干扰前馈、位置反馈伺服控制系统108

6.6.3 复合控制——位置参考顺馈、位置反馈伺服控制系统109

6.6.4 复合控制——顺馈、前馈、位置反馈伺服控制系统110

6.6.5 复合控制设计实例110

6.7 伺服系统调试环境113

6.7.1 Trio Motion运动控制器的功能114

6.7.2 伺服控制系统的配置117

6.7.3 伺服系统的注意事项121

6.7.4 Trio Motion运动控制器的设置和编程122

习题132

第7章 交流调速系统133

7.1 概述133

7.1.1 交流调速系统与直流调速系统的比较133

7.1.2 交流调速系统的主要应用领域135

7.2 交流电动机数学模型135

7.2.1 交流电动机的数学模型135

7.2.2 异步交流电动机动态数学模型137

7.3 交流电动机调速方式及特性140

7.3.1 恒压恒频调速控制方式140

7.3.2 电压与频率协调调速控制方式140

7.3.3 恒功率调速和特性142

7.4 变频器142

7.4.1 变频器基本结构142

7.4.2 变频器主电路的控制方式144

7.4.3 六拍阶梯波逆变器的输出电压空间矢量148

7.4.4 六拍阶梯波逆变器供电的电动机的旋转磁场150

7.5 异步电动机变频调速系统152

7.5.1 电压与频率恒定控制的转速开环调速系统152

7.5.2 转差率控制的转速闭环调速系统153

7.6 异步电动机的矢量控制155

7.6.1 矢量控制的基本思想155

7.6.2 坐标变换156

7.6.3 二相坐标系上交流电动机的数学模型158

7.6.4 转子磁场定向矢量控制方程159

7.6.5 矢量控制调速系统的实现160

7.7 无速度传感器矢量控制调速161

7.7.1 速度估计器161

7.7.2 基于电压控制的无速度传感器矢量控制结构162

7.8 通用变频器实例162

7.8.1 控制模式162

7.8.2 控制性能指标165

7.8.3 硬件配置166

7.8.4 TD3000变频器的配件168

7.8.5 TD3000基本配线170

7.8.6 操作和运行173

习题174

参考文献175