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第1章 电气控制基础1

1.1 常用低压电器1

1.1.1 接触器1

1.1.2 继电器3

1.1.3 熔断器8

1.1.4 低压隔离器10

1.1.5 低压断路器11

1.1.6 主令电器13

1.2 电气控制线路设计基础18

1.2.1 电气控制线路的图形符号、文字符号及绘制原则18

1.2.2 电气控制线路的设计方法22

1.2.3 设计电气控制线路的一般原则25

1.3 继电接触控制系统的基本控制电路26

1.3.1 电动机控制的基本环节26

1.3.2 按联锁控制的规律28

1.3.3 按控制过程的变化参量进行控制的规律29

1.3.4 直流电动机的控制线路36

1.4 电气控制线路的实例分析39

1.4.1 摇臂钻床的电气控制线路39

1.4.2 铣床的电气控制线路43

习题149

第2章 PLC概述50

2.1 PLC的基本组成50

2.1.1 中央处理单元50

2.1.2 存储器51

2.1.3 开关量输入／输出单元52

2.1.4 模拟量输入／输出模块55

2.1.5 PLC的外部设备56

2.1.6 电源单元59

2.1.7 I/O扩展端口59

2.1.8 智能模块59

2.1.9 总线59

2.2 PLC的基本工作原理60

2.2.1 PLC的工作过程60

2.2.2 用户程序的循环扫描过程61

2.2.3 输入、输出延迟响应61

习题263

第3章 CPM1A系列PLC64

3.1 CPM1A系列PLC的基本组成64

3.1.1 CPM1A系列PLC的主机64

3.1.2 I/O扩展单元65

3.1.3 编程工具66

3.1.4 特殊功能单元66

3.2 CPM1A系列的继电器区及数据区66

3.2.1 内部继电器区（IR）67

3.2.2 特殊辅助继电器区（SR）67

3.2.3 暂存继电器区（TR）69

3.2.4 保持继电器区（HR）69

3.2.5 辅助记忆继电器区（AR）69

3.2.6 链接继电器区（LR）69

3.2.7 定时器／计数器区（TC）69

3.2.8 数据存储区（DM）69

3.3 CPM1A系列PLC的功能简介69

3.4 CPM1A系列PLC的通信功能70

3.5 CPM1A系列PLC的指令系统70

3.5.1 概述71

3.5.2 基本指令71

3.6 常用的应用指令78

3.6.1 IL/ILC指令78

3.6.2 暂存继电器（TR）79

3.6.3 JMP/JME指令80

3.6.4 定时器／计数器指令81

3.7 数据传送、数据比较指令85

3.7.1 传送指令MOV/@MOV（FUN21）和求反传送指令MVN/@MVN（FUN22）85

3.7.2 数据比较指令86

3.8 数据移位指令88

3.8.1 移位寄存器指令SFT（FUN10）89

3.8.2 可逆移位寄存器指令（SFTR/@SFTR）89

3.8.3 数字左移位（SLD/@SLD）和右移位（SRD/@SRD）指令90

3.8.4 字移位指令（WSFT/@WSFT）90

3.9 数据转换指令91

3.9.1 BCD码→二进制数转换指令91

3.9.2 二进制数→BCD码转换指令92

3.9.3 4→16译码指令93

3.9.4 16→4编码器指令94

3.9.5 七段译码指令96

3.10 数据运算指令97

3.10.1 十进制运算指令97

3.10.2 二进制运算指令100

3.10.3 逻辑运算指令102

习题3103

第4章 S7-200可编程序控制器105

4.1 S7-200PLC组成105

4.1.1 基本单元（S7-200CPU模块）105

4.1.2 个人计算机或编程器及STEP7 Micro/WIN32编程软件107

4.1.3 通信电缆及人机界面107

4.2 S7-200PLC的接口模块107

4.2.1 数字量模块107

4.2.2 模拟量模块110

4.2.3 智能模块112

4.3 S7-200PLC的系统配置113

4.3.1 主机所带扩展模块的数量113

4.3.2 CPU输入、输出映像区的大小113

4.3.2 内部电源的负载能力114

4.4　S7-200PLC编程基本概念115

4.4.1 S7-200编程语言115

4.4.2 S7-200数据类型116

4.4.3 存储器区域117

4.4.4 编程的一般规则117

4.5 S7-200PLC的基本指令及编程方法118

4.5.1 基本逻辑指令119

4.5.2 立即I/O指令120

4.5.3 逻辑堆栈指令122

4.5.4 取非触点指令和空操作指令123

4.5.5 正／负跳变触点指令124

4.5.6 定时器和计数器指令124

4.5.7 顺序控制继电器指令128

4.5.8 移位寄存器指令128

4.5.9 比较触点指令130

4.6　S7-200PLC的功能指令131

4.6.1 传送指令131

4.6.2 逻辑运算指令132

4.6.3 移位和循环移位指令132

4.6.4 数据转换指令135

4.6.5 表功能指令137

4.6.6 程序控制指令138

4.6.7 中断指令141

4.6.8 高速计数器指令142

4.6.9 高速脉冲输出指令142

4.6.10 时钟指令145

习题4147

第5章 PLC控制系统设计148

5.1 PLC控制系统设计的基本步骤148

5.2 PLC控制系统的硬件配置149

5.2.1 PLC机型选择149

5.2.2 I/O分配150

5.3 PLC应用程序151

5.3.1 PLC应用程序设计的内容151

5.3.2 应用程序的质量151

5.4 PLC应用程序设计方法152

5.4.1 逻辑设计法152

5.4.2 经验设计法154

5.4.3 时序图法157

5.4.4 顺序控制法159

5.4.5 继电器控制电路图转换设计法161

5.5 PLC应用程序设计中应注意的几个问题163

5.6 提高PLC控制系统可靠性措施164

5.6.1 PLC安装环境条件164

5.6.2 抗干扰措施164

习题5165

第6章 PLC通信技术167

6.1 通信网络基础知识167

6.1.1 通信基础167

6.1.2 通信网络拓扑结构171

6.2 CPM1A系列PLC的通信与网络175

6.2.1 Ethernet通信系统176

6.2.2 Controller Link通信系统179

6.2.3 CompoBus/D通信系统182

6.3 S7-200PLC的通信与网络186

6.3.1 概述186

6.3.2 S7-200PLC的通信协议187

第7章 编程软件CX-Programmer195

7.1 CX-Programmer简介195

7.2 CX-Programmer的使用195

7.2.1 启动CX-Programmer195

7.2.2 CX-Programmer工程196

7.2.3 CX-Programmer视图196

7.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性197

7.3 CX-Programmer编程199

7.3.1 生成符号和地址199

7.3.2 程序编辑201

7.3.3 程序编译202

7.3.4 在线工作203

第8章 PLC的电气控制实践207

8.1 欧姆龙（OMROM）PLC在工业控制中的应用207

8.1.1 液体混合装置的控制207

8.1.2 折板机的控制209

8.1.3 机械手的控制212

8.2 西门子S7-200 PLC在工业控制中的应用217

8.2.1 三相异步电动机的PLC控制217

8.2.2 深孔钻组合机床的PLC控制221

8.2.3 变频恒压供水控制系统设计223

习题8234

参考文献235