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第一篇 静力学2

引言2

1 静力学基础理论2

1.1 基本概念2

1.2 静力学公理4

1.3 约束和约束反力7

1.4 受力分析和受力图9

小结11

思考题12

习题13

2 平面汇交力系16

2.1 平面汇交力系的合成16

2.2 平面汇交力系的平衡条件及其应用20

小结23

思考题23

习题24

3.1 平面内力对点的矩28

3 平面力矩平面力偶系28

3.2 平面力偶29

3.3 平面力偶系的合成和平衡32

小结32

思考题33

习题35

4 平面一般力系37

4.1 概述37

4.2 平面一般力系向一点简化37

4.3 平面一般力系的合成结果39

4.4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程41

4.5 物体与物体系统的平衡43

4.6 静定和静不定的概念51

小结52

思考题53

习题55

5.2 滑动摩擦61

5 摩擦61

5.1 概述61

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题64

5.4 滚动摩阻67

小结68

思考题69

习题70

6 空间力系73

6.1 空间汇交力系73

6.2 空间力偶和力偶系78

6.3 空间力矩理论79

6.4 空间力系的简化和合成82

6.5 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用85

小结88

思考题90

习题90

7.2 重心的概念94

7 重心94

7.1 概述94

7.3 重心的性质及重心位置的计算95

小结101

思考题102

习题103

第二篇 运动学106

8 点的运动106

8.1 点的直线运动106

8.2 用矢量法研究点的平面曲线运动108

8.3 用直角坐标法研究点的平面曲线运动110

8.4 用自然法研究点的平面曲线运动112

小结117

思考题118

习题118

9.1 刚体的平动120

9 刚体的基本运动120

9.2 刚体的定轴转动121

9.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度123

小结126

思考题126

习题126

10 点的合成运动128

10.1 绝对运动、相对运动和牵连运动128

10.2 点的速度合成定理129

10.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理132

小结134

思考题134

习题135

11 刚体的平面运动137

11.1 平面运动的概念137

11.2 平面运动的分解137

11.3 平面运动时平面图形上各点的速度139

11.4 速度瞬心141

小结144

思考题144

习题145

第三篇 动力学147

12 动力学基本定律和质点运动微分方程147

12.1 动力学基本定律147

12.2 质点运动微分方程148

12.3 质点动力学的两类问题149

小结153

思考题154

习题155

13 动量定理157

13.1 质点系的质量中心（质心）157

13.2 质点和质点系的动量力的冲量157

13.3 动量定理159

13.4 动量守恒定理和质心运动守恒定理162

小结164

思考题165

习题165

14 动量矩定理168

14.1 动量矩的概念168

14.2 转动惯量和平行轴定理169

14.3 动量矩定理171

14.4 刚体绕定轴转动的微分方程173

小结174

思考题175

习题176

15 动能定理179

15.1 功的概念及其计算179

15.2 动能的概念及其计算182

15.3 动能定理及其应用183

15.4 动力学普遍定理的综合应用185

小结189

思考题191

习题191

16 达朗伯原理195

16.1 惯性力的概念195

16.2 质点达朗伯原理和动静法196

小结198

思考题199

习题200

17 虚位移原理202

17.1 虚位移、虚功和理想约束202

17.2 虚位移原理203

17.3 虚位移原理的简单应用206

小结209

思考题209

习题210

习题答案212