图书介绍
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- 孙增圻编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302004560
- 出版时间：1989
- 标注页数：360页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：366页
- 主题词：计算机控制-控制论 控制论-计算机控制
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图书目录
目录1
第一章 绪论1
第一节 什么是计算机控制系统1
第二节 计算机控制的发展概况2
第三节 计算机控制理论4
第四节 计算机控制系统的分类6
第二章 常规设计方法9
第一节 连续与离散传递函数的转换9
第二节 性能指标20
第三节 基于连续系统的设计方法25
第四节 直接离散化的设计方法35
第三章 利用状态空间模型的极点配置设计法54
第一节 连续控制对象模型的离散化54
第二节 矩阵指数及其积分的计算59
第三节 按极点配置设计控制规律66
第四节 按极点配置设计观测器72
第五节 控制器的设计82
第六节 跟踪系统设计88
第四章 利用传递函数模型的极点配置设计法104
第一节 设计问题104
第二节 Diophantine方程109
第三节 设计方法115
第四节 设计中的其它实际问题123
第五章 利用状态空间模型的最优化设计法129
第一节 离散系统的最优控制129
第二节 采样系统的最优控制138
第三节 包含延时的采样系统的最优控制147
第四节 Riccatni方程的求解及加权阵的选择155
第五节 状态最优估计160
第六节 控制器的设计173
第七节 部分状态反馈的次最优控制179
第六章 利用传递函数模型的最优化设计法197
第一节 设计问题197
第二节 最小方差控制201
第三节 广义最小方差控制211
第四节 跟踪系统设计217
第七章 系统辨识与自适应控制221
第一节 最小二乘估计辨识系统模型221
第二节 极大似然估计辨识系统模型235
第三节 自适应控制242
第八章 计算机控制系统仿真及性能计算250
第一节 离散系统的仿真250
第二节 采样控制系统仿真256
第三节 随机的采样控制系统仿真262
第四节 数字控制系统仿真266
第五节 确定性系统中性能指标函数的计算273
第六节 随机系统中性能指标函数的计算277
第九章 采样周期选择及量化效应287
第一节 采样周期选择的一般考虑287
第二节 考虑控制量幅度受限时采样周期和加权系数的选择290
第三节 量化效应的线性分析302
第四节 量化效应的非线性分析314
第五节 量化效应与控制规律的实现方式及采样周期的关系319
第十章 数字控制器实现中的实际问题及设计举例325
第一节 数字控制器的输入和输出325
第二节 数字控制器的操作和编程333
第三节 设计举例一——飞机纵向运动的最优控制340
第四节 设计举例二——精馏塔的次最优控制350
参考文献359